【技术实现步骤摘要】
一种5G天线/AFU天线智能制造系统和制造方法
[0001]本专利技术涉及天线自动化制造
，尤其是涉及一种5G天线/AFU天线智能制造系统和制造方法。
技术介绍
[0002]5G大规模阵列天线(Massive MIMO)是提高频谱效率和网络容量的关键，5G天线和AFU(Antenna Filter Units，天线滤波单元)天线，以及其他天线滤波器一体化产品为适应5G时代天线滤波器一体化的技术发展趋势，采用高度集成化设计方案，将5G天线/AFU天线与陶瓷介质滤波器通过SMT贴片、组装集成在一起，可以达到减少射频连接器的使用，减少基站天线尺寸和天线重量，提升基站天线可靠性，节约空间和降低运营商维护成本等效果。
[0003]随着5G大规模阵列天线和AFU天线的大规模商用，现有的天线制造系统生成效率不足，自动化程度不够的问题也日益凸显。
[0004]因此，亟需提出一种可以提高生产效率提升自动化程度的5G天线/AFU天线智能制造系统和制造方法。
技术实现思路
[0005]本专利技术所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种5G天线/AFU天线智能制造系统，其特征在于，包括工装回流设备，以及连接所述工装回流设备且按生产工序依次设置的印刷工序设备组件、预制焊接工序设备组件和总装工序设备组件；所述工装回流设备包括工装载具、升降台和连接所述工装载具、升降台、印刷工序设备组件、预制焊接工序设备组件和总装工序设备组件的回流线；所述工装载具用于装载物料，所述升降台用于识别并抓取工装载具，将工装载具下降到回流线上；所述回流线用于按生产工序的顺序运输所述工装载具到相应的设备上，在生产工序完成全部流程后再将工装载具运输回起点；所述回流线铺设在所述升降台、所述印刷工序设备组件、所述预制焊接工序设备组件、所述总装工序设备组件的底部，整体呈一字型结构；所述印刷工序设备组件按生产工序从前至后依次包括自动上板设备和自动装刷锡膏设备；所述预制焊接工序设备组件按生产工序从前至后依次包括自动装隔离设备、自动装阵子设备、自动检测阵子设备、空气回流焊设备和焊点检测设备；所述总装工序设备组件按生产工序从前至后依次包括自动压入铆钉设备、自动装馈针设备、自动焊接馈针设备和人工质检台；所述自动上板设备用于识别并抓取5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述自动装刷锡膏设备；所述自动装刷锡膏设备用于将所述5G天线/AFU天线电路板上的焊接区域进行锡膏印刷，并将印刷好的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述自动装隔离条设备；所述自动装隔离设备用于抓取隔离条和隔离片，并安装到所述印刷好的5G天线/AFU天线电路板上，然后将安装了隔离条和隔离片的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述自动装阵子设备；所述自动装阵子设备用于抓取阵子，并安装到所述5G天线/AFU天线电路板上，然后将安装了阵子的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述自动检测阵子设备；所述自动检测阵子设备用于检测所述阵子是否合格以及安装是否正确，排除不良的阵子和校正错误的阵子，将已正确安装阵子的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述空气回流焊设备；所述空气回流焊设备用于将所述5G天线/AFU天线电路板进行焊接固化，将焊接后的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述焊点检测设备；所述焊点检测设备用于检测所述焊接后的5G天线/AFU天线电路板两面的焊接状态，排除焊接不合格的5G天线/AFU天线电路板，并将焊接合格的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述自动压入铆钉设备；所述自动压入铆钉设备用于将铆钉安装到所述焊接合格的5G天线/AFU天线电路板上，并将已安装铆钉的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述自动装馈针设备；所述自动装馈针设备用于将馈针安装到所述已安装铆钉的5G天线/AFU天线电路板上，并将已安装馈针的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述自动
焊接馈针设备；所述自动焊接馈针设备用于将所述已安装馈针的5G天线/AFU天线电路板进行馈针焊接，并将已焊接馈针的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上，通过工装载具载送到所述人工质检台；所述预制焊接工序设备组件和总装工序设备组件根据所述自动上板设备识别的5G天线/AFU天线电路板的类型，决定是否进行作业。2.如权利要求1所述的5G天线/AFU天线智能制造系统，其特征在于，所述回流线包括三段，第一段为印刷工序回流线，与所述印刷工序设备组件连接；第二段为预制焊接工序回流线，与所述预制焊接工序设备组件连接；第三段为总装工序回流线，与所述总装工序设备组件连接；所述工装载具包括印刷工序的工装载具、预制焊接工序的工装载具和总装工序的工装载具；所述印刷工序回流线用于将装载了5G天线/AFU天线电路板的工装载具从所述自动上板设备载送到所述自动装刷锡膏设备，再将空的工装载具载送回自动上板设备，依序循环；所述预制焊接工序回流线用于将装载了5G天线/AFU天线电路板的工装载具从所述自动装刷锡膏设备，依序载送到所述自动装隔离设备、自动装阵子设备、自动检测阵子设备、空气回流焊设备和焊点检测设备，再将空的工装载具载送回自动装刷锡膏设备，依序循环；所述总装工序回流线用于将装载了5G天线/AFU天线电路板的工装载具从所述焊点检测设备，依序载送到所述自动压入铆钉设备、自动装馈针设备、自动焊接馈针设备和人工质检台，再将空的工装载具载送回焊点检测设备，依序循环。3.如权利要求1所述的5G天线/AFU天线智能制造系统，其特征在于，在所述自动装刷锡膏设备和所述自动装隔离设备之间还设有第一人工台，在所述自动检测阵子设备和所述空气回流焊设备之间还设有第二人工台，在所述焊点检测设备和所述自动压入铆钉设备之间还设有第三人工台，在所述自动装馈针设备和所述自动焊接馈针设备之间还设有第四人工台。4.如权利要求3所述的5G天线/AFU天线智能制造系统，其特征在于，所述回流线包括三段，第一段为印刷工序回流线，与所述印刷工序设备组件和所述第一人工台连接；第二段为预制焊接工序回流线，与所述预制焊接工序设备组件和所述第二人工台、第三人工台连接；第三段为总装工序回流线，与所述总装工序设备组件和所述第四人工台连接；所述印刷工序回流线用于将工装载具从所述升降台，依序载送到所述自动上板设备、所述自动装刷锡膏设备和第一人工台，再将空的工装载具载送回升降台，依序循环；所述预制焊接工序回流线用于将装载了5G天线/AFU天线电路板的工装载具从所述第一人工台，依序载送到所述自动装隔离设备、自动装阵子设备、自动检测阵子设备、第二人工台、空气回流焊设备、焊点检测设备和第三人工台，再将空的工装载具载送回第一人工台，依序循环；所述总装工序回流线用于将装载了5G天线/AFU天线电路板的工装载具从所述第三人工台，依序载送到所述焊点检测设备、所述自动压入铆钉设备、自动装馈针设备、第四人工台、自动焊接馈针设备和人工质检台，再将空的工装载具载送回焊点检测设备，依序循环。5.如权利要求4所述的5G天线/AFU天线智能制造系统，其特征在于，所述回流线还铺设在所述第一人工台、所述第二人工台、所述第三人工台和所述第四人工台的底部，整体呈一
字型结构；所述人工质检台、第一人工台、第二人工台、第三人工台和第四人工台均设有自动升降装置，所述自动升降装置用于将工装载具从回流线上升到台面，以及将工装载具从台面下降到回流线上。6.一种5G天线/AFU天线智能制造方法，其特征在于，包括印刷工序、预制焊接工序和总装工序；所述印刷工序包括步骤：S0.升降台识别并抓取的工装载具，并将工装载具放到回流线上，回流线将工装载具载送到自动上板设备；S1.所述自动上板设备识别并抓取5G天线/AFU天线电路板放到所述工装载具上；S2.所述回流线将所述载有5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动装刷锡膏设备；S3.自动装刷锡膏设备将所述5G天线/AFU天线电路板上的焊接区域进行锡膏印刷，并将印刷好的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；S4.回流线将载有所述印刷好的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动装隔离条设备；所述预制焊接工序包括步骤：S5.自动装隔离设备抓取隔离条和隔离片，并安装到所述印刷好的5G天线/AFU天线电路板上，然后将安装了隔离条和隔离片的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；S6.回流线将载有所述安装了隔离条和隔离片的5G天线/AFU天线电路板的工装载具载送到自动装阵子设备；S7.自动装阵子设备用于抓取阵子，并安装到所述5G天线/AFU天线电路板上，然后将安装了阵子的5G天线/AFU天线电路板放到工装载具上；S8...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌成宏，
申请(专利权)人：深圳国人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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