智能屋内清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能屋内清洁机器人，包括：控制器，设有安装台板的小车，装于安装台板下端的升降清扫装置、位于升降清扫装置前侧的升降擦地装置、设有位于升降擦地装置前侧的多个喷头的喷洒装置，装于安装台板上端的巡航避障装置。所述的智能屋内清洁机器人，清洁效果较好，智能化程度较高。智能化程度较高。智能化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
智能屋内清洁机器人


[0001]本技术涉及家用机器人
，尤其是一种智能屋内清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着机械技术与电子技术的高速发展，以及人们生活水平的提高，智能灯、清洁机器人、机器狗、快递分拣机器人、无人机等高科技智能家居产品层出不穷，渐渐走进千家万户；清洁机器人的结构可从中国专利申请号：202010933740.6的专利技术涉及的一种清洁机器人获得了解；传统的清洁机器人存在清洁效果较差，智能化程度较低的不足，因此，设计一种清洁效果较好，智能化程度较高的智能屋内清洁机器人，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服目前的清洁机器人存在清洁效果较差，智能化程度较低的不足，提供一种清洁效果较好，智能化程度较高的智能屋内清洁机器人。
[0004]本技术的具体技术方案是：
[0005]一种智能屋内清洁机器人，包括：控制器，设有安装台板的小车，装于安装台板下端的升降清扫装置、位于升降清扫装置前侧的升降擦地装置、设有位于升降擦地装置前侧的多个喷头的喷洒装置，装于安装台板上端的巡航避障装置。
[0006]作为优选，所述的升降清扫装置包括：装于安装台板下端的两个设有竖向导孔且横向并列设置的导向板、位于两个导向板之间的清扫电动推杆、位于两个导向板之间且下端设有两个安装竖板的安装架，两端与两个安装竖板一一对应连接的电动滚筒，套装于电动滚筒外的滚刷，两个一一对应装于两个安装竖板的相对外侧且一一对应位于两个导向板的竖向导孔中的导块，设有两个侧板且后端设有出料门的垃圾斗，两个位于导向板后侧且与两个侧板一一对应的升降组件，位于两个升降组件之间且与安装台板下端连接的升降机器人舵机；升降组件包括：分别与安装台板下端连接的前挂架、后挂架，两个上端设有与前挂架下端和后挂架下端一一对应铰接的连接轴的摆臂，两个摆臂平行设置且下端分别与一个侧板铰接；升降机器人舵机的输出轴与一个连接轴连接；清扫电动推杆的推杆与安装架上端连接；清扫电动推杆、电动滚筒、升降机器人舵机分别与控制器电性连接。
[0007]作为优选，所述的升降擦地装置包括：与安装台板下端连接的横向电动直线滑座，上端与横向电动直线滑座的滑块连接的擦地电动推杆，上端与擦地电动推杆的推杆连接的电动刷盘；横向电动直线滑座、擦地电动推杆和电动刷盘分别与控制器电性连接。
[0008]作为优选，所述的喷洒装置包括：与安装台板上端连接的水箱、蒸气发生器，设有蒸气电磁阀且两端与蒸气发生器和水箱一一对应连通的蒸气管，上端穿过安装台板且与水箱连通的竖水管，串设于竖水管上的喷洒电磁阀，与竖水管下端连通的横水管；喷头装于横水管下侧；蒸气电磁阀、喷洒电磁阀分别与控制器电性连接。
[0009]作为优选，所述的小车包括：下端设有两个支承竖板且与安装台板下端连接的后轮架，两个设有轮毂电机且一一对应装于两个支承竖板上的电动轮，下端设有横板且与安
装台板下端连接的前轮架，两个横向并列设置的减震前轮组件；减震前轮组件包括：滚轮，两个上端设有挡圈的导向柱，压簧，两个一一对应装于横板下端和滚轮上端的定位柱，两个设于横板上的导向孔；两个导向柱的下端一一对应穿过两个导向孔且分别与滚轮上端连接；压簧的两端一一对应套在两个定位柱外且一一对应压住横板下端和滚轮上端；轮毂电机与控制器电性连接。
[0010]作为优选，所述的巡航避障装置包括：装于安装台板上端的机器视觉系统、超声波测距仪；机器视觉系统、超声波测距仪分别与控制器电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、所述的智能屋内清洁机器人，清洁效果较好，智能化程度较高；通过控制器控制调整轮毂电机的转速可以调整小车的行走速度和行走方向，清扫地面时，通过升降清扫装置将垃圾扫入垃圾斗，清除地面污垢时，通过喷洒装置的电动刷盘刷除地面污垢，蒸气发生器可以改善提高环境的温度和湿度，且蒸气经蒸气管进入水箱对水进行加热，可以提高刷除地面污垢的效果；通过巡航避障装置可以感知小车行走方向有无障碍，如有障碍，控制器控制调整小车行走方向或停止行走。
[0013]2、升降清扫装置的滚刷、垃圾斗，升降擦地装置的电动刷盘在不工作时可以升高减小小车行走阻力。
[0014]3、减震前轮组件利于小车在不平地面、地毯突起处行走时有效减震。垃圾斗后端设有出料门利于清除垃圾斗中垃圾。
附图说明
[0015]为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术的一种结构示意图；
[0017]图2是图1的俯视结构示意图。
[0018]图中：控制器1，小车2，安装台板21，支承竖板22，后轮架23，电动轮24，横板25，前轮架26，滚轮27，挡圈28，导向柱29，压簧210，定位柱211，升降清扫装置3，竖向导孔31，导向板32，清扫电动推杆33，安装竖板34，安装架35，滚刷36，导块37，侧板38，出料门39，垃圾斗310，升降机器人舵机311，前挂架312，后挂架313，连接轴314，摆臂315，升降擦地装置4，横向电动直线滑座41，擦地电动推杆42，电动刷盘43，喷洒装置5，喷头51，水箱53，蒸气发生器54，蒸气电磁阀55，蒸气管56，喷洒电磁阀57，竖水管58，横水管59，拿物装置6，电动转盘61，第一双轴舵机62，第一俯仰转臂63，第二双轴舵机64，第二俯仰转臂65，第三双轴舵机66，固定板67，侧转机器人舵机68，连接板69，安装座610，夹持机械手611，夹持机器人舵机612，圆弧形外齿段613，驱动臂614，巡航避障装置8，机器视觉系统81，超声波测距仪83。
具体实施方式
[0019]下面通过具体实施例，对本技术的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本技术的实施并不局限于下面的实施例，对本技术所做的任何形式上的变通和/
或改变都将落入本技术保护范围。
[0020]在本技术中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。
实施例
[0021]如附图1、附图2所示的一种智能屋内清洁机器人，包括：控制器1，设有安装台板21的小车2，装于安装台板21下端的升降清扫装置3、位于升降清扫装置3前侧的升降擦地装置4、设有位于升降擦地装置4前侧的多个喷头51的喷洒装置5，装于安装台板21上端的巡航避障装置8。控制器1装于安装台板21上端。
[0022]所述的升降清扫装置3包括：装于安装台板21下端的两个设有竖向导孔31且横向并列设置的导向板32、位于两个导向板32之间的清扫电动推杆33、位于两个导向板32之间且下端设有两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能屋内清洁机器人，包括：控制器，设有安装台板的小车，其特征是，所述的智能屋内清洁机器人还包括：装于安装台板下端的升降清扫装置、位于升降清扫装置前侧的升降擦地装置、设有位于升降擦地装置前侧的多个喷头的喷洒装置，装于安装台板上端的巡航避障装置。2.根据权利要求1所述的智能屋内清洁机器人，其特征是，所述的升降清扫装置包括：装于安装台板下端的两个设有竖向导孔且横向并列设置的导向板、位于两个导向板之间的清扫电动推杆、位于两个导向板之间且下端设有两个安装竖板的安装架，两端与两个安装竖板一一对应连接的电动滚筒，套装于电动滚筒外的滚刷，两个一一对应装于两个安装竖板的相对外侧且一一对应位于两个导向板的竖向导孔中的导块，设有两个侧板且后端设有出料门的垃圾斗，两个位于导向板后侧且与两个侧板一一对应的升降组件，位于两个升降组件之间且与安装台板下端连接的升降机器人舵机；升降组件包括：分别与安装台板下端连接的前挂架、后挂架，两个上端设有与前挂架下端和后挂架下端一一对应铰接的连接轴的摆臂，两个摆臂平行设置且下端分别与一个侧板铰接；升降机器人舵机的输出轴与一个连接轴连接；清扫电动推杆的推杆与安装架上端连接；清扫电动推杆、电动滚筒、升降机器人舵机分别与控制器电性连接。3.根据权利要求1所述的智能屋内清洁机器人，其特征是，所述的升降擦地装置包括：与安装台板下端连接的横向电动直线滑座，上端与横向电动直线滑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉辉，蒋帆，李娜，单超杰，陈鋆辉，
申请(专利权)人：浙江同济科技职业学院，
类型：新型
国别省市：