本实用新型专利技术提供了一种闸门无级锁定装置。所述无级锁定装置包括受力连杆、保持架、动力螺柱和承重螺母；动力螺柱的螺柱本体置于保持架内，其上下端部的分别通过机架轴承与保持架联结，动力螺柱的动力装置控制螺柱本体在保持架内转动；所述承重螺母竖向固定在水工建筑上，其内壁竖向开设有限位滑道，螺柱本体和保持架均置于承重螺母的螺纹内腔，螺柱本体的外螺纹与承重螺母的内螺纹紧密配合，保持架通过调节轮与承重螺母内壁的限位滑道滑动连接；受力连杆一端与螺柱本体转动连接，另一端与闸门铰链连接。本实用新型专利技术解决了闸门在任意位置的无级锁定问题，防止因闸门的主起升故障导致闸门自由落体的事故，也避免闸门在一定开度过水时发生共振。时发生共振。时发生共振。
【技术实现步骤摘要】
一种闸门无级锁定装置
[0001]本技术涉及水利工程中闸门安全锁定装置，具体涉及一种可以在闸门开启行程范围内任意位置对闸门安全锁定的闸门无级锁定装置。
技术介绍
[0002]在水利工程闸门起吊过程中，因起吊设备故障导致闸门自由下落；或者当闸门停止在某一开度时，因闸门过水，水流与闸门激发共振，导致闸门及其起吊设备共振破坏，造成安全事故。
[0003]目前，大型闸门起吊设备通常采用液压启闭机操作，操作完成后，因油缸内泄导致闸门下滑，当闸门下降到一定距离后，再一次启动液压启闭机工作将闸门提升，当前还没有其他方法能让闸门长期稳定在某一位置不下滑；若大型闸门起吊设备采用钢丝绳卷扬启闭机操作，操作完成后，孔口过水，水流冲击闸门，水流与闸门产生共振现象，当前只能被动地选择避开共振区的开度，也还没有其他方法能让闸门在任意开度不产生共振。
技术实现思路
[0004]本技术根据现有技术的不足，提供一种闸门无级锁定装置，该装置可将闸门锁定在开度范围内的任意位置，极大的保护闸门安全，适用于闸门任何形式的启闭机起升系统。
[0005]为了达到上述技术目的，本技术提供了一种闸门无级锁定装置。所述无级锁定装置包括受力连杆、保持架、动力螺柱和承重螺母；所述动力螺柱包括动力装置和螺柱本体，在螺柱本体的上下端部分别设有机架轴承，螺柱本体置于保持架内，其上下端部的分别通过机架轴承与保持架联结，动力装置置于保持架上方，其输出轴与螺柱本体上端的机架轴承连接，并通过动力装置带动螺柱本体在保持架内转动；所述承重螺母竖向固定在水工建筑上，其内螺纹与动力螺柱的外螺纹相匹配，在承重螺母的内壁竖向开设有限位滑道，所述螺柱本体和保持架均置于承重螺母的螺纹内腔，螺柱本体的外螺纹与承重螺母的内螺纹紧密配合，保持架通过调节轮与承重螺母内壁的限位滑道滑动连接，并在动力装置带动螺柱本体转动时，螺柱本体和保持架分别沿着承重螺母的螺纹内腔和限位滑道上下移动；所述受力连杆一端与螺柱本体转动连接，另一端与闸门铰链连接。
[0006]本技术较优的技术方案：所述螺柱本体为空心螺柱，所述受力连杆包括主受力轴、闸门连接轴和万向轴，所述主受力轴置于空心螺柱内，并通过调心球轴承与空心螺柱连接，所述万向轴一端与主受力轴铰链连接，另一端与闸门连接轴铰链连接。
[0007]本技术较优的技术方案：所述承重螺母包括至少两块螺母片，每块螺母片设有与动力螺柱相匹配的内螺纹，至少两块螺母片均固定在水工建筑上，其螺纹面组成与螺柱本体相匹配的螺柱升降腔，相邻两块螺母片之间形成限位滑道，所述螺柱本体和保持架均置于承重螺母的螺柱升降腔内，螺柱本体的外螺纹与螺柱升降腔的内螺纹紧密配合，保持架的调节轮沿着相邻两块螺母片之间的限位滑道移动。
[0008]本技术较优的技术方案：所述动力装置包括制动器、力矩电机和减速器，所述力矩电机和制动器为一体式，并具备在线监测功能，力矩电机和制动器的动作与闸门动作形成联锁；所述力矩电机通过减速器和动力轴与螺柱本体上端的机架轴承联结。
[0009]本技术较优的技术方案：所述动力螺柱的旋转方向与闸门上升或下降相匹配；旋转速度大于闸门上升或下降速度。
[0010]本技术进一步的技术方案：所述调节轮包括滚轮、滚轮轴、滚轮架、调节螺杆和支承架，所述滚轮通过滚轮轴支承在滚轮架上，滚轮架尾端轴承联结有调节螺杆，调节螺杆在支承架内可螺纹旋转，带动滚轮架滑动，调整滚轮与限位滑道之间的间隙。
[0011]本技术较优的技术方案：所述受力连杆的主受力轴两端分别安装有调心球轴承内圈，两个调心球轴承外圈均安装在动力螺柱的空心螺柱内部，并在主受力轴的两端分别安装有减振弹簧，所述万向轴四周调节方位。
[0012]本技术较优的技术方案：所述螺母片设有两片，每块螺母片的两边为光滑平面，平面夹角为90度，两块螺母片对称设置，之间形成螺柱升降腔，所述螺柱升降腔的上下端面呈封闭面，并在下端封面设有受力连杆穿孔；所述保持架为长方形架体，其上下端面的四个角部分别设有调节轮，保持架的宽度小于螺柱本体的直径，并在保持架置于两块螺母片组成的螺柱升降腔时，螺柱本体凸出保持架的部分与螺母片的内螺纹配合旋紧，保持架的四个调节轮分别沿着两块螺母片的两侧的光滑平面上下移动。
[0013]本技术较优的技术方案：每块螺母片的背面焊接有受力板，在螺母片与受力板上对应设有螺栓孔，螺母片和受力板通过螺杆固定连接，受力板与水工建筑浇筑形成整体。
[0014]本技术较优的技术方案：所述机架轴承的内圈固定安装在螺柱本体上，机架轴承的外圈固定安装在保持架的上下端面。
[0015]本技术中的闸门无级锁定装置包括受力连杆、保持架、动力螺柱、承重螺母，动力螺柱的下端通过受力连杆与闸门铰链连接，动力螺柱在动力电机的控制可在承重螺母中上下移动以及随时停止，其动力电机可以通过无线或有线连接外界的控制终端进行控制，一般通过无线控制；动力螺柱的移动与闸门的主动力移动同步，其移动速度大于闸门移动速度，能够在闸门工作任何状态下提供安全保障，并在闸门出现故障的情况进行锁定；保持架能够保证螺柱沿着螺母正常移动，并能保证螺柱在移动过程中的稳定性，动力螺柱的动力大小能在空心螺柱与受力螺母可靠自锁时及时解锁，旋转方向由闸门上升或下降决定，旋转速度大于闸门上升或下降速度；动力螺柱之力矩电机和制动器具备在线监测功能，力矩电机和制动器的动作与闸门动作形成联锁，其在线监测功能以及联锁功能均可以通过现有技术实现；受力连杆通过调心球轴承安装在螺柱本体内，并安装减振弹簧以减少闸门锁定时的振动和适应闸门上升或下降运行时，万向轴受力方向的变化，可四周调节方位，不会在螺柱转动过程中影响闸门的正常开启。
[0016]本技术可将闸门锁定在开度范围内的任意位置，极大保护闸门安全，解决了因闸门启闭机出现什么故障而导致闸门自由落体现象，在闸门任意开度下都会减小闸门振动，适用于闸门任何形式的启闭机起升系统；本技术结构新颖，设计合理，充分考虑水利工程的设备安全，使得闸门能安全有效运行。
附图说明
[0017]图1是本技术的总体结构示意图；
[0018]图2是图1中AA
’
剖视图；
[0019]图3是本技术中承重螺母的横向截面示意图；
[0020]图4是图3中BB
’
剖面图；
[0021]图5是本技术中动力螺柱与受力连杆连接示意图；
[0022]图6是图5的俯视图；
[0023]图7是图5中CC
’
剖视图；
[0024]图8是本技术中动力螺柱的结构示意图；
[0025]图9是本技术中受力连杆的结构示意图；
[0026]图10是本技术中保持架的立面示意图；
[0027]图11是本技术中保持架的平面示意图；
[0028]图12是本技术中调节轮的装配图；
[0029]图13是本技术中动力螺柱上移示意图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种闸门无级锁定装置，其特征在于：该无级锁定装置包括受力连杆(3)、保持架(4)、动力螺柱(5)和承重螺母(6)；所述动力螺柱(5)包括动力装置(500)和螺柱本体(501)，在螺柱本体(501)的上下端部分别设有机架轴承(502)，螺柱本体(501)置于保持架(4)内，其上下端部的分别通过机架轴承(502)与保持架(4)联结，动力装置(500)置于保持架(4)上方，其输出轴与螺柱本体(501)上端的机架轴承连接，并通过动力装置(500)带动螺柱本体(501)在保持架(4)内转动；所述承重螺母(6)竖向固定在水工建筑(2)上，其内螺纹与动力螺柱(5)的外螺纹相匹配，在承重螺母(6)的内壁竖向开设有限位滑道(7)，所述动力螺柱(5)和保持架(4)均置于承重螺母(6)的螺纹内腔，螺柱本体(501)的外螺纹与承重螺母(6)的内螺纹紧密配合，保持架(4)通过调节轮(400)与承重螺母(6)内壁的限位滑道(7)滑动连接，并在动力装置(500)带动螺柱本体(501)转动时，螺柱本体(501)和保持架(4)分别沿着承重螺母(6)的螺纹内腔和限位滑道(7)上下移动；所述受力连杆(3)一端与螺柱本体(501)转动连接，另一端与闸门(1)铰链连接。2.根据权利要求1所述的一种闸门无级锁定装置，其特征在于：所述螺柱本体(501)为空心螺柱，所述受力连杆(3)包括主受力轴(300)、闸门连接轴(301)和万向轴(302)，所述主受力轴(300)置于空心螺柱内，并通过调心球轴承(303)与空心螺柱连接，所述万向轴(302)一端与主受力轴(300)铰链连接，另一端与闸门连接轴(301)铰链连接。3.根据权利要求1或2所述的一种闸门无级锁定装置，其特征在于：所述承重螺母(6)包括至少两块螺母片(600)，每块螺母片(600)内壁设有与动力螺柱(5)相匹配的内螺纹，至少两块螺母片(600)均固定在水工建筑(2)上，其螺纹面组成与螺柱本体(501)相匹配的螺柱升降腔(601)，相邻两块螺母片(600)之间形成限位滑道(7)，所述螺柱本体(501)和保持架(4)均置于承重螺母(6)的螺柱升降腔(601)内，螺柱本体(501) 的外螺纹与螺柱升降腔(601)的内螺纹紧密配合，保持架(4)的调节轮(400)沿着相邻两块螺母片(600)之间的限位滑道(7)移动。4.根据权利要求1或2所述的一种闸门无级锁定装置，其特征在于：所述动力装置(500)包括制动器(5001)、力矩电机(5002)和减速器(5003)，所述力矩电机(5002)和制动器(5001)为一体式，并具备在线监测功能，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李克华，宋志忠，钱军祥，胡剑杰，韩争光，
申请(专利权)人：长江勘测规划设计研究有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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