本发明专利技术公开了一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置，其技术方案要点是：一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置，包括连接架，所述连接架设置有输送架，所述输送架设置有供铰链支杆依次排列输送的输送通道，输送通道倾斜设置，且铰链支杆呈竖直状态排列，所述输送架设置有用于移动输送通道内铰链支杆移动一定距离并方便抓取的移动组件、用于防止铰链支杆移动一定距离后相邻铰链支杆掉落的防掉落结构。本发明专利技术实现确保铰链支杆呈竖直状态输送，并方便供抓取结构逐个精准抓取。取结构逐个精准抓取。取结构逐个精准抓取。
【技术实现步骤摘要】
一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置
[0001]本专利技术涉及眼镜加工领域，尤其涉及到一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置。
技术介绍
[0002]现有眼镜加工过程中，需要加工眼镜脚，眼镜脚加工时，需要将铰链支杆插设固定于眼镜脚内。
[0003]在进行铰链支杆插设眼镜脚时，需要对铰链支杆逐个输送，然后供取料机构抓取铰链支杆，由于铰链支杆细小，在抓取铰链支杆时，容易碰触到相邻的铰链支杆，影响铰链支杆精准输送。
[0004]因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置，实现确保铰链支杆呈竖直状态输送，并方便供抓取结构逐个精准抓取。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置，包括连接架，所述连接架设置有输送架，所述输送架设置有供铰链支杆依次排列输送的输送通道，输送通道倾斜设置，且铰链支杆呈竖直状态排列，所述输送架设置有用于移动输送通道内铰链支杆移动一定距离并方便抓取的移动组件、用于防止铰链支杆移动一定距离后相邻铰链支杆掉落的防掉落结构。
[0007]本专利技术的进一步设置为：所述移动组件包括呈水平滑动连接于所述输送架的滑动架、设置于所述滑动架并供铰链支杆侧壁抵接的抵接部、铰接于所述滑动架并与抵接部夹持铰链支杆的夹板、设置于所述夹板下端面位置并与抵接部相对应的夹持部、设置于所述滑动架并驱动夹板转动的夹持气缸，所述夹板转动轴向呈水平设置且与滑动架铰接位置位于夹板中段位置，所述夹持气缸输出轴伸长并推动夹持部朝向抵接部移动并使夹持部与抵接部夹持铰链支杆。
[0008]本专利技术的进一步设置为：所述夹板与输送架铰接端设置有驱动夹持部背离抵接部方向转动的扭簧。
[0009]本专利技术的进一步设置为：所述夹板与输送架之间设置有控制夹板位置并方便铰链支杆沿输送通道移动至抵接部与夹持部的限位结构。
[0010]本专利技术的进一步设置为：所述限位结构包括开设于所述输送架端部位置并供夹板卡入的限位槽、设置于所述限位槽远离输送通道一侧侧壁的倾斜导向面，设置于所述夹板并抵接于所述倾斜导向面的导轮，所述导轮位于夹板与输送架铰接端下方。
[0011]本专利技术的进一步设置为：所述防掉落结构包括设置于所述输送架的格挡气缸，所述格挡气缸呈水平设置且输出轴伸长时格挡所述输送通道，所述格挡气缸位于所述输送通道出料端位置。
[0012]本专利技术的进一步设置为：所述连接架设置有驱动所述输送架振动并使铰链支杆沿
输送通道朝向移动组件方向移动的振动电机。
[0013]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0014]使用时，滑动架靠近于输送架的输送通道出口端，并且抵接部、夹持部贴合于输送通道出口端的两侧壁且与输送通道侧壁齐平，从而实现供并仅供一个铰链支杆顺利滑移至输送到抵接部与夹持部之间，让后通过夹持气缸顶推夹板翻转，使夹持部靠近于抵接并夹持住铰链支杆，通过驱动结构驱动滑动架背离输送通道移动一定距离，从而使铰链支杆与相邻的铰链支杆分开一定距离，方便该铰链支杆被准确抓取，另外当该铰链支杆移开时，通过防掉落结构限制输送通道内的铰链支杆继续移动并避免掉落。
[0015]当夹持部、抵接部夹持并带动铰链支杆移动完成后，夹持气缸输出轴收缩，通过扭簧驱动夹板快速复位，从而使夹持部背离抵接部方向翻转。
[0016]当扭簧驱动夹板翻转后，使夹持部与抵接部呈张开状态，当驱动结构驱动滑动架复位时，导轮抵接于限位槽的倾斜导向面，并沿倾斜导向面滑移，导轮滑移并带动夹板朝向抵接部翻转一定角度，并且当滑动架朝向输送通道移动完成后，夹持部跟随夹板转动至与输送通道侧壁齐平，方便下一个铰链支杆进入夹持部与抵接部之间。
[0017]当格挡气缸输出轴伸长后，起到格挡并抵接铰链支杆后，限制铰链支杆移动，当格挡气缸输出轴收缩后，铰链支杆能够沿输送通道正常移动至夹持部与抵接部之间。
附图说明
[0018]图1是本专利技术应用于眼镜脚加工设备的示意图；
[0019]图2是本专利技术的结构示意图一；
[0020]图3是本专利技术的结构示意图二；
[0021]图4是本专利技术中输送架及移动组件的结构示意图；
[0022]图5是本专利技术中输送架及移动组件的仰视图；
[0023]图6是图5中A部放大视图。
[0024]图中数字所表示的相应部件名称：1、连接架；2、输送架；3、输送通道；4、振动电机；5、滑动架；6、抵接部；7、夹板；8、夹持部；9、夹持气缸；10、扭簧；11、限位槽；12、倾斜导向面；13、导轮；14、格挡气缸。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本专利技术。
[0026]如图1至图6所示，本专利技术提出的一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置，包括连接架1，所述连接架1设置有输送架2，所述输送架2设置有供铰链支杆依次排列输送的输送通道3，输送通道3倾斜设置，且铰链支杆呈竖直状态排列，即输送通道3下方呈开口装，铰链支杆尖部位于输送通道3下方且呈裸露状态。所述输送架2设置有用于移动输送通道3内铰链支杆移动一定距离并方便抓取的移动组件、用于防止铰链支杆移动一定距离后相邻铰链支杆掉落的防掉落结构，并且连接架1设置有驱动所述输送架2振动并使铰链支杆沿输送通道3朝向移动组件方向移动的振动电机4。
[0027]移动组件包括呈水平滑动连接于所述输送架2的滑动架5、设置于所述滑动架5并
供铰链支杆侧壁抵接的抵接部6、铰接于所述滑动架5并与抵接部6夹持铰链支杆的夹板7、设置于所述夹板7下端面位置并与抵接部6相对应的夹持部8、设置于所述滑动架5并驱动夹板7转动的夹持气缸9，夹持部8与抵接部6分设于铰链支杆两侧，所述夹板7转动轴向呈水平设置且与滑动架5铰接位置位于夹板7中段位置，所述夹持气缸9输出轴伸长并推动夹持部8朝向抵接部6移动并使夹持部8与抵接部6夹持铰链支杆，并且输送架2设置有驱动滑动架5移动的驱动结构，驱动结构可以为气缸等。使用时，滑动架5靠近于输送架2的输送通道3出口端，并且抵接部6、夹持部8贴合于输送通道3出口端的两侧壁且与输送通道3侧壁齐平，从而实现供并仅供一个铰链支杆顺利滑移至输送到抵接部6与夹持部8之间，让后通过夹持气缸9顶推夹板7翻转，使夹持部8靠近于抵接并夹持住铰链支杆，通过驱动结构驱动滑动架5背离输送通道3移动一定距离，从而使铰链支杆与相邻的铰链支杆分开一定距离，方便该铰链支杆被准确抓取，另外当该铰链支杆移开时，通过防掉落结构限制输送通道3内的铰链支杆继续移动并避免掉落。
[0028]为方便夹持气缸9输出轴收缩时，夹板7快速反向翻转并供铰链支杆脱落，夹板7与输送架2铰接端设置有驱动夹持部8背离抵接部6方向转动的扭簧10。即当夹持部8、抵接部6夹持并带动铰链支杆移动完成后，夹持气缸9输出轴收缩，通过扭簧10驱动夹板7快速复位，从本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置，包括连接架(1)，所述连接架(1)设置有输送架(2)，其特征在于：所述输送架(2)设置有供铰链支杆依次排列输送的输送通道(3)，输送通道(3)倾斜设置，且铰链支杆呈竖直状态排列，所述输送架(2)设置有用于移动输送通道(3)内铰链支杆移动一定距离并方便抓取的移动组件、用于防止铰链支杆移动一定距离后相邻铰链支杆掉落的防掉落结构。2.根据权利要求1所述的一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置，其特征在于：所述移动组件包括呈水平滑动连接于所述输送架(2)的滑动架(5)、设置于所述滑动架(5)并供铰链支杆侧壁抵接的抵接部(6)、铰接于所述滑动架(5)并与抵接部(6)夹持铰链支杆的夹板(7)、设置于所述夹板(7)下端面位置并与抵接部(6)相对应的夹持部(8)、设置于所述滑动架(5)并驱动夹板(7)转动的夹持气缸(9)，所述夹板(7)转动轴向呈水平设置且与滑动架(5)铰接位置位于夹板(7)中段位置，所述夹持气缸(9)输出轴伸长并推动夹持部(8)朝向抵接部(6)移动并使夹持部(8)与抵接部(6)夹持铰链支杆。3.根据权利要求2述的一种眼镜插针机中铰链支杆输送装置，其特征在于：所述夹板(7)与输送架(2)铰接端设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：林发园，湛飞跃，
申请(专利权)人：浙江日科自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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