一种森林区域郁闭度信息采集装置和测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种森林区域郁闭度信息采集装置，包括：移动底座、测量杆、工具箱、伸缩杆、支撑台、测量杆，所述测量杆的一端通过连接件与传动盘活动连接，所述测量杆包括杆体，所述杆体的上表面设置有光线传感器，所述光线传感器的数量设置有多个，多个所述光线传感器沿着杆体方向单排等距排布，所述杆体的底面固定连接有数据处理单元，数据处理单元记录每一个光线传感器接收光线的时间，并计算得出森林区域郁闭度。已解决现有的测量方法因较低的植被与高植被之间存在相互交叉的情况，拍摄的情况很难准确判断，无人机高空的作业高度距地面之间的距离很难确定使测量结果的可靠性差的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种森林区域郁闭度信息采集装置和测量方法


[0001]本专利技术涉及一种森林区域郁闭度信息采集装置和测量方法，属于林业


技术介绍

[0002]森林郁闭度，指的是林地内树冠的垂直投影面积与林地面积之比，通常用十分数表示，完全覆盖地面的为1，根据森林区域郁闭度信息能够明确的得出森林植被的覆盖程度，反应森林的植被的疏密，给林业的管理部门提供一组准确可靠的判断森林状态的参数，通常大于等于0.7的为密林，0.2
‑
0.69的为中度郁闭林，小于0.2的为疏林。
[0003]现有的测量方法采用无人机高空拍照，然后通过对多组图像的分析进行得到森林区域郁闭度数据，实际实用的时候，较低的植被与高植被之间存在相互交叉的情况，拍摄的情况很难准确判断，无人机高空的作业高度距地面之间的距离很难确定，实际拍摄的区域面积计算不精确等问题，使得出结果的可靠性差的问题。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出一种使用效果较好的森林区域郁闭度信息采集装置和测量方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种森林区域郁闭度信息采集装置和测量方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种森林区域郁闭度信息采集装置，包括：移动底座；测量杆，所述测量杆设置在移动底座的上方；
[0007]还包括：
[0008]工具箱，所述工具箱固定连接在移动底座的顶部，所述工具箱的顶部固定连接有连接盘，所述连接盘的顶部开设有插入口；
[0009]伸缩杆，所述伸缩杆的底端活动连接在连接盘的内侧，所述伸缩杆的顶端固定连接有小型电机，所述小型电机的转轴与伸缩杆同轴心，所述小型电机的输出轴侧面固定连接有传动盘；
[0010]支撑台，所述支撑台与伸缩杆螺纹连接，所述支撑台靠近伸缩杆的顶端；
[0011]测量杆，所述测量杆的一端通过连接件与传动盘活动连接，所述测量杆包括杆体，所述杆体的上表面设置有光线传感器，所述光线传感器的数量设置有多个，多个所述光线传感器沿着杆体方向单排等距排布，所述杆体的底面固定连接有数据处理单元，数据处理单元记录每一个光线传感器接收光线的时间，并计算得出森林区域郁闭度。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述移动底座的底部且靠近四角位置固定连接有四组支撑杆，四组所述支撑杆的底端均固定连接有行走轮。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述工具箱包括：
[0016]箱体，所述箱体的一侧面设置为开口，所述箱体的内顶面且靠近开口位置开设有台阶锁孔，且大孔靠近箱体的内侧；
[0017]合页门，所述合页门通过销轴件活动连接在开口的内侧；
[0018]框型卡座，所述框型卡座的卡口向下，所述框型卡座位于台阶锁孔打孔的内部，所述框型卡座靠近外侧的卡脚设置有斜角；
[0019]弹性块，所述弹性块的底端与框型卡座的顶面固定连接，所述弹性块的顶端与台阶锁孔的台阶面固定连接；
[0020]槽形滑杆，所述槽形滑杆位于台阶锁孔的内部，所述槽形滑杆的底端与框型卡座的顶面固定连接，所述槽形滑杆的顶部伸出台阶锁孔，所述槽形滑杆的顶部固定连接有把手。
[0021]作为上述技术方案的进一步描述：
[0022]所述弹性块的数量设置为两个，两个所述弹性块分布在槽形滑杆的两侧。
[0023]作为上述技术方案的进一步描述：
[0024]所述伸缩杆包括：
[0025]下杆筒，所述下杆筒的底端伸进连接盘的内部，所述下杆筒的底端固定连接有卡块，所述下杆筒的侧面开设有滑动槽口；
[0026]上滑动杆，所述上滑动杆的底端伸进下杆筒的内部，所述上滑动杆的侧面且位于滑动槽口的内部螺纹连接有紧固钉，所述紧固钉的外端部位于下杆筒的外侧，所述上滑动杆的顶端开设有电机安装口，所述上滑动杆的侧面设置有螺纹部，所述螺纹部靠近上滑动杆的顶端。
[0027]为上述技术方案的进一步描述：
[0028]所述支撑台包括：
[0029]环形座，所述环形座的内圈侧面设置有螺纹，与螺纹部螺纹连接；
[0030]支撑环，所述支撑环的内圈侧面与环形座的外圈侧面固定连接；
[0031]竖杆，所述竖杆的顶端固定连接在环形座的底面，所述竖杆的数量设置有多个，多个所述竖杆环形阵列排布。
[0032]作为上述技术方案的进一步描述：
[0033]述传动盘包括：盘体，所述盘体设置有中心环，小型电机的输出轴位于中心环的内部，所述盘体的侧面设置有插孔；
[0034]所述连接件包括：半圆形连接块，所述半圆形连接块一侧面固定连接有插块，所述插块与插孔相匹配，所述半圆形连接块背离插块的一侧面设置有活动口，所述活动口的内部固定连接有连接轴，所述杆体的侧面且靠近端部设置有连接孔，连接轴插进连接孔的内部。
[0035]森林区域郁闭度信息采集装置的测量方法，包括以下步骤：
[0036]步骤一、将移动底座推至多棵树的中间部位，使移动底座距任意一棵树的距离都大于测量杆的长度，并调节装置为使用状态；
[0037]步骤二、启动小型电机匀速转动，带动传动盘转动，进而带动测量杆转动一周，转动过程中数据处理单元记录每一个光线传感器的接受光的时间t1、t2、t3........t
n
，其中n为光线传感器的数量；
[0038]步骤三、数据处理单元将得到的时间t1、t2、t3........t
n
带入到公式得到森林区域郁闭度；
[0039]公式为：
[0040][0041]其中，t
i
为光线传感器的接受光的时间，r
i
为对应的光线传感器所在位置距小型电机的距离，T为小型电机匀速旋转一周所需要的时间，R为测量杆的长度，a为光线传感器沿测量杆长度方向的长度。
[0042]为上述技术方案的进一步描述：
[0043]所述使用状态为：伸缩杆安装在连接盘上，且伸缩杆处于伸长状态，且支撑台的顶部与传动盘的底部平齐，且测量杆处于安装状态，且测量杆处于水平状态。
[0044]为上述技术方案的进一步描述：
[0045]将测量杆安装在单旋翼无人机的机翼上进行测量森林区域郁闭度。
[0046]本专利技术具有如下有益效果：与现有技术相比
[0047]1)、本专利技术通过设置有测量杆与底部的支撑驱动结构，小型电机带动传动盘和连接件转动，进而带动测量杆旋转一周，通过测量杆上表面设置的光线传感器与数据处理单元配合，进行记录光线传感器接收光线的时间，通过带入公式能够计算得到林区域郁闭度信息，本专利技术相对于采用高空无人机的图像采集分析，测量结果的可靠性更加的高；
[0048]2)、本专利技术通过设置有移动底座结构，移动底座的底部设置有行走轮结构，能够方便带动该装置移动，使该装置移动到测量位置，而且能够稳定的支撑上方的测量结构；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种森林区域郁闭度信息采集装置，包括：移动底座(1)；测量杆(8)，所述测量杆(8)设置在移动底座(1)的上方；其特征在于，还包括：工具箱(2)，所述工具箱(2)固定连接在移动底座(1)的顶部，所述工具箱(2)的顶部固定连接有连接盘(3)，所述连接盘(3)的顶部开设有插入口(301)；伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的底端活动连接在连接盘(3)的内侧，所述伸缩杆(4)的顶端固定连接有小型电机(9)，所述小型电机(9)的转轴与伸缩杆(4)同轴心，所述小型电机(9)的输出轴侧面固定连接有传动盘(6)；支撑台(5)，所述支撑台(5)与伸缩杆(4)螺纹连接，所述支撑台(5)靠近伸缩杆(4)的顶端；测量杆(8)，所述测量杆(8)的一端通过连接件(7)与传动盘(6)活动连接，所述测量杆(8)包括杆体(801)，所述杆体(801)的上表面设置有光线传感器(803)，所述光线传感器(803)的数量设置有多个，多个所述光线传感器(803)沿着杆体(801)方向单排等距排布，所述杆体(801)的底面固定连接有数据处理单元(802)，数据处理单元(802)记录每一个光线传感器(803)接收光线的时间，并计算得出森林区域郁闭度。2.根据权利要求1所述的森林区域郁闭度信息采集装置，其特征在于，所述移动底座(1)的底部且靠近四角位置固定连接有四组支撑杆(101)，四组所述支撑杆(101)的底端均固定连接有行走轮(102)。3.根据权利要求2所述的森林区域郁闭度信息采集装置，其特征在于，所述工具箱(2)包括：箱体(201)，所述箱体(201)的一侧面设置为开口，所述箱体(201)的内顶面且靠近开口位置开设有台阶锁孔(203)，且大孔靠近箱体(201)的内侧；合页门(202)，所述合页门(202)通过销轴件活动连接在开口的内侧；框型卡座(204)，所述框型卡座(204)的卡口向下，所述框型卡座(204)位于台阶锁孔(203)打孔的内部，所述框型卡座(204)靠近外侧的卡脚设置有斜角(2041)；弹性块(207)，所述弹性块(207)的底端与框型卡座(204)的顶面固定连接，所述弹性块(207)的顶端与台阶锁孔(203)的台阶面固定连接；槽形滑杆(205)，所述槽形滑杆(205)位于台阶锁孔(203)的内部，所述槽形滑杆(205)的底端与框型卡座(204)的顶面固定连接，所述槽形滑杆(205)的顶部伸出台阶锁孔(203)，所述槽形滑杆(205)的顶部固定连接有把手(206)。4.根据权利要求3所述的森林区域郁闭度信息采集装置，其特征在于，所述弹性块(207)的数量设置为两个，两个所述弹性块(207)分布在槽形滑杆(205)的两侧。5.根据权利要求4所述的森林区域郁闭度信息采集装置，其特征在于，所述伸缩杆(4)包括：下杆筒(401)，所述下杆筒(401)的底端伸进连接盘(3)的内部，所述下杆筒(401)的底端固定连接有卡块(407)，所述下杆筒(401)的侧面开设有滑动槽口(403)；上滑动杆(402)，所述上滑动杆(402)的底端伸进下杆筒(401)的内部，所述上滑动杆(402)的侧面且位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：方丹娜，宾志勇，冯振俭，韦葳，肖震，梁战，梁倩婧，高睿，薛翻琴，商昌锋，罗俨，胡志海，覃正航，王文乔，关向猛，
申请(专利权)人：南宁市自然资源信息集团有限公司，
类型：发明
国别省市：