一种基于工业机器人的自动化生产线制造技术

本发明专利技术涉及自动化生产线技术领域，公开了一种基于工业机器人的自动化生产线，包括机架和安装于机架上的传送机构；传送机构传送方向的前端安装有智能调节架，智能调节架上安装有工业机器人手臂，工业机器人手臂包括活塞筒、正压气路系统和负压气路系统，活塞筒内竖向滑动连接有活塞板，活塞板上固定有贯穿活塞筒且中空的活塞杆，活塞板将活塞筒分隔为有杆腔和无杆腔；正压气路系统与有杆腔和无杆腔连通，负压气路系统与活塞杆连通；活塞筒上同轴固定有检测板，活塞杆上同轴固定有支撑板，支撑板上竖向滑动连接有与支撑板接触的检测轴。本发明专利技术结构简单，能够以较低成本对工件进行抓取和检测，降低自动化生产线的组装成本。降低自动化生产线的组装成本。降低自动化生产线的组装成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的自动化生产线


[0001]本专利技术涉及自动化生产线
，具体公开了一种基于工业机器人的自动化生产线。

技术介绍

[0002]自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。自动化生产线的特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等。
[0003]目前自动化生产线会采用工业机器人进行生产操作，如工业机器人手臂，工业机器人检测设备等。但是，生产线所采用的工业机器人手臂会使用较为复杂的编程以及较为复杂的结构，以提高工业机器人手臂的精度，此类机器人手臂的成本较高，以导致组装自动化生产线的成本较高，难以对大多数企业进行普及。
[0004]为了克服以上问题，提供一种基于工业机器人的自动化生产线。

技术实现思路

[0005]本专利技术意在提供一种基于工业机器人的自动化生产线，以降低自动化生产线的组装成本。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术的基础方案如下：一种基于工业机器人的自动化生产线，包括机架和安装于机架上的传送机构；
[0007]传送机构传送方向的前端安装有智能调节架，智能调节架上安装有工业机器人手臂，工业机器人手臂包括活塞筒、正压气路系统和负压气路系统，活塞筒内竖向滑动连接有活塞板，活塞板上固定有贯穿活塞筒且中空的活塞杆，活塞板将活塞筒分隔为有杆腔和无杆腔；
[0008]正压气路系统与有杆腔和无杆腔连通，负压气路系统与活塞杆连通；r/>[0009]活塞筒上同轴固定有检测板，活塞杆上同轴固定有支撑板，支撑板上竖向滑动连接有与支撑板接触的检测轴，检测轴上套设有弹性件。
[0010]本专利技术的原理以及有益效果：(1)本方案中，通过智能调节架进行位置调节，达到精准对准所要加工的工件，使得工业机器人手臂对准需要加工的工件，具体的：利用正压气路系统可以使得活塞筒内的活塞杆伸缩，并利用负压气路系统和活塞杆的配合，以对工件进行吸附，达到运输工件的目的。本方案中的工业机器人手臂不必使用复杂的编程便能实现精准的定位、抓取以及运输，降低了工业机器人手臂的成本，进而降低自动化生产线的组装成本。
[0011](2)本方案与现有技术相比，现有技术中的工业机器人手臂直接抓取工件不会检测工件是否达到需求标准，即使要进行检测，势必增加工业机器人手臂的结构以及检测系统，本方案中，利用正压气路系统使得活塞杆复位时，活塞杆带着支撑板和检测轴向上移动，当检测轴与检测板相抵时，检测轴会向下滑动，若检测轴向下推动将工件顶下，则说明
工件不达标，达到简单且快速检测工件的目的。
[0012]当然，实施申请的方案并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
[0013]进一步，正压系统包括泵组件，泵组件连通有换向阀，换向阀连通有第一进气阀和第二进气阀，第一进气阀与有杆腔连通，第二进气阀与无杆腔连通。
[0014]有益效果：本方案中，需要活塞杆伸长时，通过泵组件向换向阀和第二进气阀送入气体，以使得活塞板和活塞杆向下滑动，以达到活塞杆伸长的目的，需要收缩时，泵组件向换向阀和第一进气阀送入气体，以使得活塞杆收缩。
[0015]进一步，负压气路系统包括负压泵、第一出气阀和第二出气阀，第一出气阀与活塞杆连通，第二出气阀将活塞杆与有杆腔连通。
[0016]有益效果：需要对工件进行吸附抓取时，负压泵通过第一出气阀使得活塞杆产生负压，需要对工件进行释放时，通过打开第二出气阀，有杆腔内的气体进入至活塞杆内，使得活塞杆的负压失去，工件与活塞杆脱离。
[0017]进一步，检测轴上开有空腔，空腔的下端连通有通槽，通槽内水平滑动连接有夹持轴，夹持轴与检测轴之间连通有复位件，空腔连通有第三出气阀，第三出气阀与空腔连通。
[0018]有益效果：当对工件检测完毕之后，打开第三出气阀，第三出气阀向空腔内通入气体，在气体的作用下，挤压夹持轴，夹持轴对工件进行夹持，提高工业机器人手臂夹持的稳定性。
[0019]进一步，传送机构包括若干滚轴和套设在若干滚轴上的皮带，皮带上开有若干检测孔。
[0020]有益效果：本方案中，工件在皮带上进行传送，若工件的宽度或长度小于检测孔，工件从检测孔掉落，以达到进一步检测的目的。
[0021]进一步，任意滚轴上水平滑动连接有顶杆，顶杆与滚轴之间设置有收缩件，顶杆远离收缩件的一端呈锥形。
[0022]有益效果：皮带在传送过程中会带动滚轴转动，滚轴转动过程中会将顶杆伸入至检测孔内，若检测孔内有工件卡住，顶杆会将工件顶出。
[0023]进一步，皮带下方设置有传送带，传送带与传送机构的传送方向相反。
[0024]有益效果：传送带将从检测孔掉落的工件传送至工业机器人手臂的下方，一方面便于操作人员进行收集，另一方面便于工业机器手臂再次将工件抓取至传送结构上进行二次检测。
[0025]进一步，传送带传送方向的末端设置有阻拦板。
[0026]有益效果：阻拦板对工件进行阻拦，以使得工件停留在传送带上。
[0027]进一步，传送机构的上方设置有安装于机架上的加工箱，加工箱内竖向滑动连接有多功能板，多功能板上开有负压腔和与负压腔连通的负压孔，负压腔连通有负压组件，多功能板的上方设置有若干动力件，动力件的输出轴与多功能板固定连接。
[0028]有益效果：动力件带动多功能板竖向往复滑动，以对工件进行打磨或去除毛刺等，在利用负压组件使得负压腔产生负压，在负压的作用下通过负压孔将毛刺或粉末等去除。
[0029]进一步，智能支架包括第一直线模组和安装于第一直线模组上的第二直线模组，第一直线模组用于横向传输，第二直线模组用于纵向传输。
[0030]有益效果：通过第一直线模组横向传送第二直线模组，利用第二直线模组纵向传
送工业机器人手臂。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例中基于工业机器人的自动化生产线的轴测图；
[0032]图2为本专利技术实施例中基于工业机器人的自动化生产线的正视图；
[0033]图3为图2的A部分放大图；
[0034]图4为本专利技术实施例中基于工业机器人的自动化生产线的侧视图；
[0035]图5为本专利技术实施例中顶杆的结构示意图。
具体实施方式
[0036]面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0037]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0038]说明书附图中的附图标记包括：加工箱11、负压泵111、电控缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的自动化生产线，其特征在于：包括机架和安装于机架上的传送机构；传送机构传送方向的前端安装有智能调节架，智能调节架上安装有工业机器人手臂，工业机器人手臂包括活塞筒、正压气路系统和负压气路系统，活塞筒内竖向滑动连接有活塞板，活塞板上固定有贯穿活塞筒且中空的活塞杆，活塞板将活塞筒分隔为有杆腔和无杆腔；正压气路系统与有杆腔和无杆腔连通，负压气路系统与活塞杆连通；活塞筒上同轴固定有检测板，活塞杆上同轴固定有支撑板，支撑板上竖向滑动连接有与支撑板接触的检测轴，检测轴上套设有弹性件。2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的自动化生产线，其特征在于：正压系统包括泵组件，泵组件连通有换向阀，换向阀连通有第一进气阀和第二进气阀，第一进气阀与有杆腔连通，第二进气阀与无杆腔连通。3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的自动化生产线，其特征在于：负压气路系统包括负压泵、第一出气阀和第二出气阀，第一出气阀与活塞杆连通，第二出气阀将活塞杆与有杆腔连通。4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的自动化生产线，其特征在于：检测轴上开有空腔，空腔的下端连通有通槽，通槽内水平滑动连接有夹持轴，夹持轴与检测轴之间连通有复位件，空腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐宏伟，高运克，伍灵芝，
申请(专利权)人：邵阳学院，
类型：发明
国别省市：