本实用新型专利技术公开了一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置，包括外罩组件、铝型材框架和洗衣机生产线，所述铝型材框架位于洗衣机生产线上端，所述洗衣机生产线上设置有洗衣机，所述铝型材框架外侧设置有外罩组件，所述外罩组件端部一侧通过安装槽安装有控制柜，所述控制柜顶端一侧开设有HMI显示屏，所述控制柜一端设置有显示器和键盘托且键盘托位于显示器下端，所述外罩组件两侧靠近顶部处均设置有第一观察窗。该新型可以进行即时检测，使得LOGO图案和字符可以在检测工位及时发现，避免将带有问题的洗衣机流入后面工序，造成后续工艺浪费，节省了人工和线材消耗，适合广泛推广使用。广泛推广使用。广泛推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置
[0001]本技术涉及洗衣机生产
，特别涉及一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置。
技术介绍
[0002]洗衣机生产过程中，在洗衣机表面上会印有LOGO和其他字符样式，在生产安装过程中，往往需要确认洗衣机表面上的LOGO图案和字符是否正确，现有的方法包括人工检查和离线机器检测，其中人工检查有明显的效率低，成本高，容易出错等劣势。而离线机器检测，优越比人工复检效率高和成本低而快速发展，但是仍然有以下不足：没有实时性，检测出有问题的洗衣机已经完成生产，但是LOGO图案和字符没有在检测工位及时发现，会将带有问题的洗衣机流入后面工序，造成后续工艺浪费，包括人工和线材消耗。为此，我们提出一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置，包括外罩组件、铝型材框架和洗衣机生产线，所述铝型材框架位于洗衣机生产线上端，所述洗衣机生产线上设置有洗衣机，所述铝型材框架外侧设置有外罩组件，所述外罩组件端部一侧通过安装槽安装有控制柜，所述控制柜顶端一侧开设有HMI显示屏，所述控制柜一端设置有显示器和键盘托且键盘托位于显示器下端，所述外罩组件两侧靠近顶部处均设置有第一观察窗，所述第一观察窗一端均通过安装孔安装有报警灯，所述铝型材框架内底部靠近拐角处通过安装架安装有工控机，所述铝型材框架顶端内侧通过螺钉安装有X轴直线模组，所述X轴直线模组的位移端通过螺钉安装有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的位移端通过螺钉安装有T轴旋转模组，所述T轴旋转模组的位移端底部通过螺栓安装有检测相机，所述T轴旋转模组的位移端一侧通过相机光源安装支架安装有相机光源，所述外罩组件一端与工控机对应位置开设有工控机开关门。
[0006]进一步地，所述外罩组件两端靠近顶部处均设置有第二观察窗。
[0007]进一步地，所述外罩组件背部设置有维修门，所述维修门两端均设置有第三观察窗。
[0008]进一步地，所述工控机的电力输出端与洗衣机生产线的电力输入端通过导线构成电连接。
[0009]进一步地，所述控制柜的电力输出端与X轴直线模组、T轴旋转模组、Z轴直线模组和Y轴直线模组的电力输入端通过导线构成电连接。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0011]1.本技术一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置，利用控制柜，方便对X轴直线模组、T轴旋转模组、Z轴直线模组和Y轴直线模组进行控制，将铝型材框架架设在洗衣机生产线上端，再在铝型材框架上安装其他组件，洗衣机生产线在工作时，带动放置的洗衣机进行移动，通过调节X轴直线模组、T轴旋转模组、Z轴直线模组和Y轴直线模组，方便对检测相机的水平位置，以及与洗衣机LOGO图案位置的距离进行调节，使得检测相机可以移动到可以方便摄录检测的合适位置，人员利用视频连接线连接检测相机的信号输出端与显示器的信号输入端连接，人员可以通过观察显示器上的显示画面，即可对LOGO画面进行采集识别，识别通过时，洗衣机生产线继续工作，不通过时，人员可以控制工控机，使得洗衣机生产线停线，对洗衣机生产线上不合格的洗衣机进行人工干预卸离，从而使得LOGO图案和字符可以在检测工位及时发现，避免将带有问题的洗衣机流入后面工序，造成后续工艺浪费，节省了人工和线材消耗。
附图说明
[0012]图1为本技术一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置的主视图示意图。
[0013]图2为本技术一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置的左视图示意图。
[0014]图3为本技术一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置的后视图示意图。
[0015]图4为本技术一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置的内部结构示意图。
[0016]图5为本技术一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置的内部结构俯视图。
[0017]图中：1、外罩组件；2、键盘托；3、显示器；4、第一观察窗；5、报警灯；6、HMI显示屏；7、控制柜；8、报警灯；9、第二观察窗；10、工控机开关门；11、第三观察窗；12、维修门；13、铝型材框架；14、X轴直线模组；15、T轴旋转模组；16、Z轴直线模组；17、检测相机；18、相机光源安装支架；19、相机光源；20、Y轴直线模组；21、工控机；22、洗衣机生产线；23、洗衣机。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]如图1
‑
5所示，一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置，包括外罩组件1、铝型材框架13和洗衣机生产线22，所述铝型材框架13位于洗衣机生产线22上端，所述洗衣机生产线22上设置有洗衣机23，所述铝型材框架13外侧设置有外罩组件1，所述外罩组件1端部一侧通过安装槽安装有控制柜7，所述控制柜7顶端一侧开设有HMI显示屏6，所述控制柜7一端设置有显示器3和键盘托2且键盘托2位于显示器3下端，所述外罩组件1两侧靠近顶部处均设置有第一观察窗4，所述第一观察窗4一端均通过安装孔安装有报警灯5，所述铝型材框架13内底部靠近拐角处通过安装架安装有工控机21，所述铝型材框架13顶端内侧通过螺钉安装有X轴直线模组14，所述X轴直线模组14的位移端通过螺钉安装有Y轴直线模组
20，所述Y轴直线模组20的位移端通过螺钉安装有T轴旋转模组15，所述T轴旋转模组15的位移端底部通过螺栓安装有检测相机17，所述T轴旋转模组15的位移端一侧通过相机光源安装支架18安装有相机光源19，所述外罩组件1一端与工控机21对应位置开设有工控机开关门10。
[0020]其中，所述外罩组件1两端靠近顶部处均设置有第二观察窗9。
[0021]本实施例中如图2所示，通过第二观察窗9，方便人员对铝型材框架13内的检测相机17位移情况和洗衣机23的输送情况进行观察。
[0022]其中，所述外罩组件1背部设置有维修门12，所述维修门12两端均设置有第三观察窗11。
[0023]本实施例中如图3所示，打开维修门12，方便人员对内部的组件进行维修，利用第三观察窗11，人员对铝型材框架13内的检测相机17位移情况和洗衣机23的输送情况进行进一步观察。
[0024]其中，所述工控机21的电力输出端与洗衣机生产线22的电力输入端通过导线构成电连接。
[0025]本实施例中如图4所示，人员通过控制工控机21，方便对洗衣机生产线22的启停进行控制。
[0026]其中，所述控制柜7的电力输出端与X轴直线模组14、T轴旋转模组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于三维线性模组及旋转轴的在线自动采集装置，包括外罩组件(1)、铝型材框架(13)和洗衣机生产线(22)，其特征在于：所述铝型材框架(13)位于洗衣机生产线(22)上端，所述洗衣机生产线(22)上设置有洗衣机(23)，所述铝型材框架(13)外侧设置有外罩组件(1)，所述外罩组件(1)端部一侧通过安装槽安装有控制柜(7)，所述控制柜(7)顶端一侧开设有HMI显示屏(6)，所述控制柜(7)一端设置有显示器(3)和键盘托(2)且键盘托(2)位于显示器(3)下端，所述外罩组件(1)两侧靠近顶部处均设置有第一观察窗(4)，所述第一观察窗(4)一端均通过安装孔安装有报警灯(5)，所述铝型材框架(13)内底部靠近拐角处通过安装架安装有工控机(21)，所述铝型材框架(13)顶端内侧通过螺钉安装有X轴直线模组(14)，所述X轴直线模组(14)的位移端通过螺钉安装有Y轴直线模组(20)，所述Y轴直线模组(20)的位移端通过螺钉安装有T轴旋转模组(15)，所述T轴旋转模组(15)的位移端底部通过螺栓安装有检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：单立超，
申请(专利权)人：高立开元天津智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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