一种电机控制方法、装置、存储介质及控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电机控制方法、装置、存储介质及控制系统，所述方法包括：当所述电机的转速大于等于第一预设转速时，根据所述电机的转速和输入功率进行载波比寻优控制，得到使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比，以根据得到的所述载波比控制所述电机。本发明专利技术提供的方案能够改善电机控制系统在高频时的损耗，提升电机控制系统能效。提升电机控制系统能效。提升电机控制系统能效。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制方法、装置、存储介质及控制系统


[0001]本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种电机控制方法、装置、存储介质及控制系统。

技术介绍

[0002]在空调用永磁同步电机行业中，采用载波频率恒定的异步调制方式，然而电机高频运转时载波频率恒定会导致控制系统损耗增加，电流谐波增大，且控制器发热严重；而采用在低频时载波频率恒定的异步调制，在高频时采用载波比一定的同步调制方式，然而载波比一般按照经验值选取，无法判断所取载波比性能的优劣。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种电机载波频率控制方法、装置、存储介质及控制系统，以解决现有技术中载波频率调制的问题。
[0004]本专利技术一方面提供了一种电机控制方法，包括：当所述电机的转速大于等于第一预设转速时，根据所述电机的转速和输入功率进行载波比寻优控制，得到能够使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比，以根据得到的所述载波比控制所述电机。
[0005]可选地，还包括：当所述电机的转速小于所述第一预设转速时，输出设定的载波频率控制所述电机。
[0006]可选地，根据所述电机的转速和输入功率进行载波比寻优控制，得到能够使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比，包括：将所述电机的转速划分为N个转速区间，其中，每个转速区间的转速下限值和转速上限值分别依次增大，所述N个转速区间中的第一个转速区间的转速下限值为所述第一预设转速，N为正整数；根据所述电机的载波频率和所述第一预设转速确定在所述第一个转速区间进行载波比寻优控制的载波比寻优区间，并在所述载波比寻优区间内控制所述电机以预设步长减小载波比，以得到能够使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比；对于所述第一个转速区间之后的每个转速区间，根据在上一转速区间得到的使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比，确定进行载波比寻优控制的载波比寻优区间，并在所述载波比寻优区间内控制所述电机以预设步长减小载波比，得到能够使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比。
[0007]可选地，根据所述电机的载波频率和所述第一预设转速确定在所述第一个转速区间进行载波比寻优控制的载波比寻优区间，包括：将所述电机的载波频率与所述第一预设转速的比值设定为在所述第一个转速区间进行载波比寻优控制的载波比寻优区间的上限值；和/或，在所述载波比寻优区间内控制所述电机以预设步长减小载波比，以得到使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比，包括：控制所述电机以预设步长减小载波比后，判断得到的载波比是否小于所述载波比寻优区间的下限值；若判断得到的载波比小于所述载波比寻优区间的下限值，则确定使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比为所述下限值；若判断得到的载波比不小于所述载波比寻优区间的下限值，则计算当前的输入功率，根据当前的输入功率与减小载波比之前的输入功率的大小关系，确定使所述电机的控
制系统的输入功率最小的载波比；其中，若当前的输入功率大于减小载波比之前的输入功率，则确定使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比为减小后的载波比与所述预设步长之和，若当前的输入功率小于等于减小载波比之前的输入功率，则继续以预设步长减小载波比。
[0008]可选地，还包括：在所述电机处于减速阶段时，根据所述电机的转速在所述N个转速区间中所处的转速区间，以及在每个转速区间得到的使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比，进行载波比的切换。
[0009]本专利技术另一方面提供了一种电机控制装置，包括：寻优控制单元，用于当所述电机的转速大于等于第一预设转速时，根据所述电机的转速和输入功率进行载波比寻优控制，得到能够使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比，以根据得到的所述载波比控制所述电机。
[0010]可选地，还包括：载波频率控制单元，用于当所述电机的转速小于所述第一预设转速时，输出设定的载波频率控制所述电机。
[0011]可选地，所述寻优控制单元，根据所述电机的转速和输入功率进行载波比寻优控制，得到能够使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比，包括：将所述电机的转速划分为N个转速区间，其中，每个转速区间的转速下限值和转速上限值分别依次增大，所述N个转速区间中的第一个转速区间的转速下限值为所述第一预设转速，N为正整数；根据所述电机的载波频率和所述第一预设转速确定在所述第一个转速区间进行载波比寻优控制的载波比寻优区间，并在所述载波比寻优区间内控制所述电机以预设步长减小载波比，以得到能够使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比；对于所述第一个转速区间之后的每个转速区间，根据在上一转速区间得到的使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比，确定进行载波比寻优控制的载波比寻优区间，并在所述载波比寻优区间内控制所述电机以预设步长减小载波比，得到能够使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比。
[0012]可选地，根据所述电机的载波频率和所述第一预设转速确定在所述第一个转速区间进行载波比寻优控制的载波比寻优区间，包括：将所述电机的载波频率与所述第一预设转速的比值设定为在所述第一个转速区间进行载波比寻优控制的载波比寻优区间的上限值；和/或，在所述载波比寻优区间内控制所述电机以预设步长减小载波比，以得到使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比，包括：控制所述电机以预设步长减小载波比后，判断得到的载波比是否小于所述载波比寻优区间的下限值；若判断得到的载波比小于所述载波比寻优区间的下限值，则确定使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比为所述下限值；若判断得到的载波比不小于所述载波比寻优区间的下限值，则计算当前的输入功率，根据当前的输入功率与减小载波比之前的输入功率的大小关系，确定使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比；其中，若当前的输入功率大于减小载波比之前的输入功率，则确定使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比为减小后的载波比与所述预设步长之和，若当前的输入功率小于等于减小载波比之前的输入功率，则继续以预设步长减小载波比。
[0013]可选地，还包括：载波比切换单元，用于在所述电机处于减速阶段时，根据所述电机的转速在所述N个转速区间中所处的转速区间，以及在每个转速区间得到的使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比，进行载波比的切换。
[0014]本专利技术又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
[0015]本专利技术再一方面提供了一种电机的控制系统，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
[0016]本专利技术再一方面提供了一种电机的控制系统，包括前述任一所述的永磁同步电机控制装置。
[0017]根据本专利技术的技术方案，低频段采用载波频率恒定的异步调制方式，高频段采用载波比动态寻优的同步调制方式，即在一定的频段范围内、在设定的载波比区间内以一定步长寻找使输入功率最小的载波比，超过设定的频段范围则重新寻优载波比。本专利技术可改善电机控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：当所述电机的转速大于等于第一预设转速时，根据所述电机的转速和输入功率进行载波比寻优控制，得到能够使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比，以根据得到的所述载波比控制所述电机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述电机的转速小于所述第一预设转速时，输出设定的载波频率控制所述电机。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述电机的转速和输入功率进行载波比寻优控制，得到能够使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比，包括：将所述电机的转速划分为N个转速区间，其中，每个转速区间的转速下限值和转速上限值分别依次增大，所述N个转速区间中的第一个转速区间的转速下限值为所述第一预设转速，N为正整数；根据所述电机的载波频率和所述第一预设转速确定在所述第一个转速区间进行载波比寻优控制的载波比寻优区间，并在所述载波比寻优区间内控制所述电机以预设步长减小载波比，以得到能够使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比；对于所述第一个转速区间之后的每个转速区间，根据在上一转速区间得到的使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比，确定进行载波比寻优控制的载波比寻优区间，并在所述载波比寻优区间内控制所述电机以预设步长减小载波比，得到能够使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述电机的载波频率和所述第一预设转速确定在所述第一个转速区间进行载波比寻优控制的载波比寻优区间，包括：将所述电机的载波频率与所述第一预设转速的比值设定为在所述第一个转速区间进行载波比寻优控制的载波比寻优区间的上限值；和/或，在所述载波比寻优区间内控制所述电机以预设步长减小载波比，以得到使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比，包括：控制所述电机以预设步长减小载波比后，判断得到的载波比是否小于所述载波比寻优区间的下限值；若判断得到的载波比小于所述载波比寻优区间的下限值，则确定使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比为所述下限值；若判断得到的载波比不小于所述载波比寻优区间的下限值，则计算当前的输入功率，根据当前的输入功率与减小载波比之前的输入功率的大小关系，确定使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比；其中，若当前的输入功率大于减小载波比之前的输入功率，则确定使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比为减小后的载波比与所述预设步长之和，若当前的输入功率小于等于减小载波比之前的输入功率，则继续以预设步长减小载波比。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：在所述电机处于减速阶段时，根据所述电机的转速在所述N个转速区间中所处的转速区间，以及在每个转速区间得到的使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比，进行
载波比的切换。6.一种电机控制装置，其特征在于，包括：寻优控制单元，用于当所述电机的转速大于等于第一预设转速时，根据所述电机的转速和输入功率进行载波比寻优控制，得到能够使所述电机的控制系统的输入功率最小的载波比，以根据得到的所述载波比控制所述电机。7.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：海蔚兰，
申请(专利权)人：珠海凌达压缩机有限公司，
类型：发明
国别省市：