一种机器人乘梯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及人工智能技术领域，具体为一种机器人乘梯装置，包括装置本体、固定结构和防护结构，所述装置本体包括有机器本体，所述机器本体连接有感应装置，所述感应装置表面设置有摄像头，所述机器本体表面设置有控制面板，所述机器本体底端连接有支撑底座，所述固定结构包括有操纵杆，所述机器本体两侧内部插设有操纵杆，所述操纵杆顶端连接有限位板，所述操纵杆底端连接有连接杆。本实用新型专利技术通过在感应装置进行机器本体内部后移动限位板使操纵杆带动连接杆进入感应装置两侧开设的槽体，使连接杆连接的卡块插设于感应装置开设的槽体一侧开设的槽孔对机器本体和感应装置之间进行连接固定。进行连接固定。进行连接固定。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人乘梯装置


[0001]本技术涉及人工智能
，具体为一种机器人乘梯装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征。
[0003]机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，且机器人可以进行自主乘梯，但是目前的机器人在进行乘梯时所需要用到的摄像头感应装置在进行安装时操作繁琐，在需要进行维修更换时造成维修人员的不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人乘梯装置，以解决上述
技术介绍
中提出的摄像头感应装置在进行安装时操作繁琐，在需要进行维修更换时造成维修人员的不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人乘梯装置，包括装置本体、固定结构和防护结构，所述装置本体包括有机器本体，所述机器本体连接有感应装置，所述感应装置表面设置有摄像头，所述机器本体表面设置有控制面板，所述机器本体底端连接有支撑底座，所述固定结构包括有操纵杆，所述机器本体两侧内部插设有操纵杆，所述操纵杆顶端连接有限位板，所述操纵杆底端连接有连接杆，所述连接杆内部连接有弹簧，所述弹簧一端连接有限位块，所述连接杆一端连接有卡块，所述防护结构包括有防护罩，所述摄像头外壁套接有防护罩，所述防护罩内部插设有连接桩，所述连接桩底端连接有滑块，所述滑块一侧连接有铰接杆，所述铰接杆一端连接有连接板，所述连接板连接有固定块，所述连接板两侧设置有限位桩。
[0006]优选的，所述机器本体两侧开设有滑槽且机器本体内侧开设有通孔，所述感应装置两侧开设有槽体且槽体底端开设有滑槽。
[0007]优选的，所述连接杆底端开设有槽体且槽体内壁一侧连接有弹簧，所述限位块两侧设置为弧形，所述感应装置内部开设的滑槽一侧设置为斜坡状。
[0008]优选的，所述感应装置开设的槽体一侧开设有槽孔，所述感应装置开设的槽孔与卡块大小相同。
[0009]优选的，所述防护罩两侧开设有滑槽使连接桩连接于滑块，所述防护罩开设的滑槽一侧开设有槽体。
[0010]优选的，所述防护罩内部开设的槽体内壁两侧固定连接有限位桩，所述防护罩开设的槽体一侧开设有通孔。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该机器人乘梯装置通过移动限位板的位置使操纵杆带动连接杆进行移动，从而使感应装置插设于机器本体内部，在感应装置进行机器本体内部后移动限位板使操纵杆带动连接杆进入感应装置两侧开设的槽体，使连接杆连接的卡块插设于感应装置开设的槽体一侧开设的槽孔对机器本体和感应装置之间进行连接固定，此设计有利于通过移动限位板的位置实现机器本体和感应装置之间的快速连接，使感应装置在需要维修更换时加快维修人员的拆卸速度，减少拆卸步骤，增加整体的工作效率。
[0013]2、该机器人乘梯装置通过将防护罩套接于摄像头外壁，移动连接桩的位置使其一端连接的滑块于防护罩开设的滑槽内移动，从而使滑块一侧连接的铰接杆角度调整，从而使铰接杆一端连接的连接板支撑固定块进入感应装置内壁两侧开设的槽孔内，此设计有利于通过防护罩对摄像头的表面进行保护，防止摄像头表面暴露在空气中，使空气中的灰尘或污渍贴附于摄像头表面，使摄像头无法正常运作，造成机器本体出现卡顿或碰撞，导致机器本体表面出现磕碰划痕等损坏，提高维修成本的同时使机器本体无法正常使用。
附图说明
[0014]图1为本技术的正视结构示意图；
[0015]图2为本技术机器本体和感应装置连接的俯视剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术图2中A处的放大结构示意图；
[0017]图4为本技术连接板和固定块连接的俯视剖面结构示意图。
[0018]图中：1、装置本体；110、机器本体；120、感应装置；130、摄像头；140、控制面板；150、支撑底座；2、固定结构；210、操纵杆；220、限位板；230、连接杆；240、弹簧；250、限位块；260、卡块；3、防护结构；310、防护罩；320、连接桩；330、滑块；340、铰接杆；350、连接板；360、固定块；370、限位桩。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：
[0021]一种机器人乘梯装置，包括装置本体1、固定结构2和防护结构3，装置本体1包括有机器本体110，机器本体110连接有感应装置120，感应装置120表面设置有摄像头130，机器本体110表面设置有控制面板140，机器本体110底端连接有支撑底座150，固定结构2包括有操纵杆210，机器本体110两侧内部插设有操纵杆210，操纵杆210顶端连接有限位板220，操纵杆210底端连接有连接杆230，连接杆230内部连接有弹簧240，弹簧240一端连接有限位块250，连接杆230一端连接有卡块260，防护结构3包括有防护罩310，摄像头130外壁套接有防护罩310，防护罩310内部插设有连接桩320，连接桩320底端连接有滑块330，滑块330一侧连接有铰接杆340，铰接杆340一端连接有连接板350，连接板350连接有固定块360，连接板350两侧设置有限位桩370。
[0022]进一步的，机器本体110两侧开设有滑槽且机器本体110内侧开设有通孔，感应装
置120两侧开设有槽体且槽体底端开设有滑槽，有利于使连接杆230插设于感应装置120开设的槽体。
[0023]进一步的，连接杆230底端开设有槽体且槽体内壁一侧连接有弹簧240，限位块250两侧设置为弧形，感应装置120内部开设的滑槽一侧设置为斜坡状，有利于使限位块250通过滑槽一侧设置的斜坡状进入滑槽内部。
[0024]进一步的，感应装置120开设的槽体一侧开设有槽孔，感应装置120开设的槽孔与卡块260大小相同，有利于使卡块260卡合于感应装置120开设的槽孔实现机器本体110和感应装置120之间的连接。
[0025]进一步的，防护罩310两侧开设有滑槽使连接桩320连接于滑块330，防护罩310开设的滑槽一侧开设有槽体，有利于通过滑块330于滑槽内移动带动其一侧连接的铰接杆340进行角度调整。
[0026]进一步的，防护罩310内部开设的槽体内壁两侧固定连接有限位桩370，防护罩310开设的槽体一侧开设有通孔，有利于使固定块360移动至感应装置120内壁两侧开设的槽孔进行防护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人乘梯装置，包括装置本体（1）、固定结构（2）和防护结构（3），其特征在于：所述装置本体（1）包括有机器本体（110），所述机器本体（110）连接有感应装置（120），所述感应装置（120）表面设置有摄像头（130），所述机器本体（110）表面设置有控制面板（140），所述机器本体（110）底端连接有支撑底座（150），所述固定结构（2）包括有操纵杆（210），所述机器本体（110）两侧内部插设有操纵杆（210），所述操纵杆（210）顶端连接有限位板（220），所述操纵杆（210）底端连接有连接杆（230），所述连接杆（230）内部连接有弹簧（240），所述弹簧（240）一端连接有限位块（250），所述连接杆（230）一端连接有卡块（260），所述防护结构（3）包括有防护罩（310），所述摄像头（130）外壁套接有防护罩（310），所述防护罩（310）内部插设有连接桩（320），所述连接桩（320）底端连接有滑块（330），所述滑块（330）一侧连接有铰接杆（340），所述铰接杆（340）一端连接有连接板（350），所述连接板（350）连接有固定块（36...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国宏，孙久飞，尚秋菊，万龙翔，
申请(专利权)人：南京绿岛电子有限公司，
类型：新型
国别省市：