本实用新型专利技术公开了一种稳定的市政建设移植装置，包括两个移植铲、安装移植铲的安装架、敲击移植铲的敲击机构和机械臂，所述安装架固定安装在机械臂的前端，两个所述移植铲对称的设置在安装架前端两侧，且所述移植铲通过转动结构转动安装在安装架上，所述移植铲外侧壁与安装架侧边之间设有驱动结构，所述驱动结构用于驱动移植铲张开或闭合，所述敲击机构设在移植铲的顶部。本实用新型专利技术驱动结构驱动移植铲张开角度，以适应不同大小植物的挖掘移植，提高了植物的成活率，机械臂可以多角度转动移植铲，并利用敲击机构逐渐将移植铲下压，铲入到泥土内部，不伤到植物根部，提高植物的成活率，也提高了植物移植的效率。也提高了植物移植的效率。也提高了植物移植的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种稳定的市政建设移植装置
[0001]本技术涉及市政建设的植物移植
，尤其涉及一种稳定的市政建设移植装置。
技术介绍
[0002]园林城市是在中国传统园林和现代园林的基础上，紧密结合城市发展，适应城市需要，顺应当代人的需要，以整个城市辖区为载体，以实现整个城市辖区的园林化和建设国家园林城市为目的的一种新型园林。随着人们绿化意识的强化，市政绿化的发展越来越得到政府和企业的支持，而市政绿化需要移植大量的绿化植物，这就需要一种用于移植的装置来辅助绿化工作，然而，现有的大多数移植装置，仅仅将树木根处泥土铲掉，将水挖起，无法达到根据树木大小，来决定挖土多少，要保证挖起树木时，树根上要带多少土的问题，导致许多书移植后死亡，且移植效率低。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种稳定的市政建设移植装置，解决了移植植物效果差、成活率低、移植效率低，无法提高根部土壤量等问题。
[0004]根据本技术提出的一种稳定的市政建设移植装置，包括两个移植铲、安装移植铲的安装架、敲击移植铲的敲击机构和机械臂，所述安装架固定安装在机械臂的前端，两个所述移植铲对称的设置在安装架前端两侧，且所述移植铲通过转动结构转动安装在安装架上，所述移植铲外侧壁与安装架侧边之间设有驱动结构，所述驱动结构用于驱动移植铲张开或闭合，所述敲击机构设在移植铲的顶部。
[0005]在本技术的一些实施例中，所述移植铲呈三角状，所述移植铲从上至下逐渐变窄，所述移植铲的厚度从上至下逐渐变薄。
[0006]在本技术的另一些实施例中，所述敲击机构包括敲击块、安装板、两根滑杆和升降电机，所述两根滑杆底端分别固定在移植铲顶端两侧，所述两根滑杆顶端固定有安装板，所述敲击块两端位置套在两个滑杆上，所述升降电机安装在安装板上，所述升降电机的转轴前端套有轴承并将轴承内嵌在稳定块内，所述转轴上套有卷盘，钢丝一端卷在卷盘上，另一端系在敲击块上。
[0007]在本技术的另一些实施例中，所述转动结构包括设置在移植铲一侧的U 型卡口和设置在安装架前侧的插头，所述插头插入到U型卡口内并用轴销固定。
[0008]在本技术的另一些实施例中，所述驱动结构包括驱动气缸、设置在移植铲背面的驱动块和设置在安装架侧边的安装块，所述驱动气缸底端转动安装在安装块上，所述驱动气缸的轴端转动安装在驱动块上。
[0009]在本技术的另一些实施例中，所述机械臂为多角度转动机械臂。
[0010]本技术中，两个移植铲可以通过驱动结构驱动其张开角度，以适应不同大小
植物的挖掘移植，可以根据植物大小来确定根部携带土壤的多少，提高了植物的成活率，机械臂可以多角度转动移植铲，使得植物一周的土壤都可以被铲出一个挖横，利用敲击机构逐渐将移植铲下压，铲入到泥土内部，不伤到植物根部，提高植物的成活率，也提高了植物移植的效率。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0012]图1为本技术提出的一种稳定的市政建设移植装置的结构示意图。
[0013]图2为本技术提出的移植铲的结构示意图。
[0014]图3为本技术提出的安装架的结构示意图。
[0015]图4为本技术提出的移植铲的剖面示意图。
[0016]图5为本技术提出的移植铲的侧面示意图。
[0017]图中：1、机械臂；2、安装架；21、安装块；3、驱动气缸；4、移植铲；40、转动结构；401、U型卡口；41、驱动块；42、插头；5、敲击块；51、滑杆；52、安装板；53、升降电机；531、卷盘；54、稳定块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0020]参照图1
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5，一种稳定的市政建设移植装置，包括两个移植铲4、安装移植铲4的安装架2、敲击移植铲4的敲击机构和机械臂1，所述安装架2固定安装在机械臂1的前端，两个所述移植铲4对称的设置在安装架2前端两侧，且所述移植铲4通过转动结构40转动安装在安装架2上，所述移植铲4外侧壁与安装架2侧边之间设有驱动结构，所述驱动结构用于驱动移植铲4张开或闭合，所述敲击机构设在移植铲4的顶部。
[0021]先将两个移植铲4张开，将其移动到需要移植的树根处，根据根的大小，来调整移植铲4张开大小，然后将移植铲4放在土壤上，开启敲击机构来敲击移植铲4，使得移植铲4倾斜的陷入到土壤中，然后再次调整机械臂1角度，进行二次移植铲铲入土壤，最后通过移植铲4将土壤连同根部将植物拔出土壤，然后进行对根部土壤包裹，即完成挖掘移植植物工作。
[0022]所述移植铲4呈三角状，所述移植铲4从上至下逐渐变窄，所述移植铲4 的厚度从上至下逐渐变薄。三角状方便移植铲4进入土壤，而移植铲4的厚度从上至下逐渐变薄保证移植铲在敲击时，受到土壤阻力小。
[0023]所述敲击机构包括敲击块5、安装板52、两根滑杆51和升降电机53，所述两根滑杆51底端分别固定在移植铲4顶端两侧，所述两根滑杆51顶端固定有安装板52，所述敲击块5
两端位置套在两个滑杆51上，所述升降电机53安装在安装板52上，所述升降电机53的转轴前端套有轴承并将轴承内嵌在稳定块54 内，所述转轴上套有卷盘531，钢丝一端卷在卷盘531上，另一端系在敲击块5 上。
[0024]升降电机53转动转轴，利用卷盘531收卷钢丝，以拉起敲击块5，然后断开升降电机53，起敲击块5迅速下落，以敲击到移植铲顶部，对移植铲4产生向下冲击力，使得移植铲4慢慢的插入到土壤内。进行多次敲击，以达到移植铲 4进入到一定兔土壤深度。
[0025]所述转动结构40包括设置在移植铲4一侧的U型卡口401和设置在安装架 2前侧的插头42，所述插头42插入到U型卡口401内并用轴销固定。这样就可以保证移植铲4沿着转动结构40转动。
[0026]所述驱动结构包括驱动气缸3、设置在移植铲4背面的驱动块41和设置在安装架2侧边的安装块21，所述驱动气缸3底端转动安装在安装块21上，所述驱动气缸3的轴端转动安装在驱动块41上。驱动气缸3可以驱动移植铲张开和闭合，以达到移植铲4根据植物根部的大小来选择根部保留土壤多少。
[0027]所述机械臂1为多角度转动机械臂。这样可以对植物根部多个位置将移植铲铲入土壤，一边将植物挖出。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种稳定的市政建设移植装置，其特征在于：包括两个移植铲(4)、安装移植铲(4)的安装架(2)、敲击移植铲(4)的敲击机构和机械臂(1)，所述安装架(2)固定安装在机械臂(1)的前端，两个所述移植铲(4)对称的设置在安装架(2)前端两侧，且所述移植铲(4)通过转动结构(40)转动安装在安装架(2)上，所述移植铲(4)外侧壁与安装架(2)侧边之间设有驱动结构，所述驱动结构用于驱动移植铲(4)张开或闭合，所述敲击机构设在移植铲(4)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种稳定的市政建设移植装置，其特征在于：所述移植铲(4)呈三角状，所述移植铲(4)从上至下逐渐变窄，所述移植铲(4)的厚度从上至下逐渐变薄。3.根据权利要求1所述的一种稳定的市政建设移植装置，其特征在于：所述敲击机构包括敲击块(5)、安装板(52)、两根滑杆(51)和升降电机(53)，所述两根滑杆(51)底端分别固定在移植铲(4)顶端两侧，所述两根滑杆(51)顶端固定有安装板(52)，所述敲...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭辉，晏林峰，吴中越，武建，营红伟，奚燕，
申请(专利权)人：安徽开源园林绿化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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