一种多监测的三维空间识别检测设备及其监测方法技术

本发明专利技术公开了一种多监测的三维空间识别检测设备及其监测方法，涉及三维空间施工领域，为解决现有技术中的三维空间识别检测设备整体功能性一般，不方便移动，使用不便的问题。所述设备底座的上方安装有固定安装箱，所述固定安装箱的上方安装有升降支撑台，所述升降支撑台与固定安装箱之间安装有对向滑动杆，所述对向滑动杆的后端下方安装有电动缸，所述升降支撑台的上方安装有转动连接箱，所述转动连接箱与升降支撑台之间安装有减速电机，所述转动连接箱的上方安装有转动识别轮，所述转动识别轮的均安装有连接箱支撑架，且所述转动识别轮的外表面安装有相机记录模块，所述相机记录模块的两侧均安装有侧激光传感器。块的两侧均安装有侧激光传感器。块的两侧均安装有侧激光传感器。

【技术实现步骤摘要】
一种多监测的三维空间识别检测设备及其监测方法


[0001]本专利技术涉及三维空间施工
，具体为一种多监测的三维空间识别检测设备及其监测方法。

技术介绍

[0002]三维空间，点的位置由三个坐标决定的空间。日常生活中可指由长、宽、高三个维度所构成的空间。日常生活中使用的“三维空间”一词，常常是指三维的欧几里德空间。客观存在的现实空间就是三维空间，具有长、宽、高三种度量。数学、物理等学科中引进的多维空间的概念，是在三维空间的基础上所做的科学抽象，也叫三度空间。将一些橡皮绳按经纬线的样式编成一张网，将之张平，我们可以将之近似看做是二维平面，然后将一个小球放在网上，橡皮网在小球的重力作用下凹陷，这就形成了三维空间。
[0003]施工作业中，需要使用三维空间识别设备来进行监测工作，保证施工过程的精确性，但是现有的三维空间识别检测设备整体功能性一般，不方便移动，使用不便；因此市场急需研制一种多监测的三维空间识别检测设备及其监测方法来帮助人们解决现有的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多监测的三维空间识别检测设备及其监测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的三维空间识别检测设备整体功能性一般，不方便移动，使用不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多监测的三维空间识别检测设备，包括设备底座，所述设备底座的上方安装有固定安装箱，所述固定安装箱的上方安装有升降支撑台，所述升降支撑台与固定安装箱之间安装有对向滑动杆，所述对向滑动杆的后端下方安装有电动缸，所述升降支撑台的上方安装有转动连接箱，所述转动连接箱与升降支撑台之间安装有减速电机，所述转动连接箱的上方安装有转动识别轮，所述转动识别轮的均安装有连接箱支撑架，所述连接箱支撑架的一侧安装有伺服电机，且所述转动识别轮的外表面安装有相机记录模块，所述相机记录模块的两侧均安装有侧激光传感器，所述转动识别轮的两侧均安装有侧探测雷达，所述设备底座的前端面和后端面均安装有前探测雷达，所述转动连接箱的前端面和后端面均安装有摄像模块，所述升降支撑台的外部两侧和前后端面均安装有激光测距传感器。
[0006]优选的，所述设备底座的下端安装有万向轮，所述万向轮设置有四个，四个所述万向轮的上端均安装有滚轮导向电机，所述滚轮导向电机通过传动齿轮与万向轮传动连接，所述滚轮导向电机与设备底座通过固定螺丝连接。
[0007]优选的，所述设备底座的内部设置有散热风扇，且所述设备底座的外表面设置有散热孔，所述散热孔的内部安装有滤网，所述转动连接箱的上端面安装有吹风机，所述吹风机的出风位置与转动识别轮的位置相对应。
[0008]优选的，所述升降支撑台和固定安装箱的内部均安装有直线导轨，所述对向滑动
杆设置有两组，两组所述对向滑动杆的两端分别延伸至升降支撑台和固定安装箱的内部通过直线导轨与升降支撑台和固定安装箱滑动连接，所述电动缸的两端均通过连接耳分别与对向滑动杆和固定安装箱活动连接。
[0009]优选的，所述升降支撑台的上端面安装有支撑台检修板，所述支撑台检修板与升降支撑台通过固定螺丝连接，所述减速电机与升降支撑台固定连接，且所述减速电机的上端安装有轴承座，所述转动连接箱通过轴承座与升降支撑台转动连接，且所述减速电机通过联轴器与转动连接箱传动连接。
[0010]优选的，所述转动连接箱的内部后端安装有MCU处理模块，所述MCU处理模块的后端安装有无线传输模块，所述连接箱支撑架的外部一侧安装有配重块，所述连接箱支撑架的内侧安装有轴承连接环，所述转动识别轮通过轴承连接环与连接箱支撑架转动连接，所述转动识别轮的内部中间设置有定位轴孔，所述伺服电机的一端穿过定位轴孔通过联轴器与转动识别轮转动连接。
[0011]优选的，所述相机记录模块设置有四个，四个所述相机记录模块均与转动识别轮通过固定螺丝连接，且所述侧探测雷达设置有若干个，若干个所述侧探测雷达均与转动识别轮通过固定螺丝连接，所述连接箱支撑架的外表面安装有辅助照明灯。
[0012]一种多监测的三维空间识别检测设备的监测方法，包括如下步骤：
[0013]步骤一：将设备底座移动至需要监测的三维空间内部，打开前探测雷达，测量设备底座前后的位置；
[0014]步骤二：根据需求调整升降支撑台的高度，打开电动缸，电动缸伸缩，带动升降支撑台上升或下降，调整激光测距传感器的位置和转动识别轮的位置；
[0015]步骤三：打开摄像模块和相机记录模块，配合侧激光传感器和侧探测雷达进行探测识别三维空间；
[0016]步骤四：打开伺服电机和减速电机，使转动识别轮进行纵向或横向的转动，使转动识别轮外表面的相机记录模块、侧激光传感器和侧探测雷达进行识别工作；
[0017]步骤五：将识别的数据进行记录保存，通过MCU处理模块进行处理，根据识别信息通过滚轮导向电机调整万向轮移动位置，进行多次识别监测工作。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1.该专利技术通过转动识别轮的设置，使用时，根据需求调整升降支撑台的高度，打开电动缸，电动缸伸缩，带动升降支撑台上升或下降，调整激光测距传感器的位置和转动识别轮的位置，打开摄像模块和相机记录模块，配合侧激光传感器和侧探测雷达进行探测识别三维空间，可根据不同的监测环境调整位置，使监测的适应性更广泛，可通过连接箱支撑架外表面的辅助照明灯调整光线，使得监测环境可进行适应性调整，通过激光测距传感器、前探测雷达和侧激光传感器可使设备在三维环境中，进行有效计算，提高识别精度，以达到最佳的施工监测工作。
[0020]2.该专利技术通过设备底座的设置，将识别的数据进行记录保存，通过MCU处理模块进行处理，根据识别信息通过滚轮导向电机调整万向轮移动位置，进行多次识别监测工作，可使设备在三维空间中自适应移动，以调整工作监测位置，多次循环监测，提高检测工作效果，进一步提升监测质量。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的一种多监测的三维空间识别检测设备的整体示意图；
[0022]图2为本专利技术的转动连接箱的内部结构图；
[0023]图3为本专利技术的升降支撑台的内部结构图；
[0024]图4为本专利技术的设备底座的内部结构图；
[0025]图5为本专利技术的转动识别轮的内部结构图。
[0026]图中：1、设备底座；2、前探测雷达；3、万向轮；4、散热孔；5、固定安装箱；6、升降支撑台；7、对向滑动杆；8、电动缸；9、激光测距传感器；10、支撑台检修板；11、轴承座；12、转动连接箱；13、连接箱支撑架；14、转动识别轮；15、相机记录模块；16、侧激光传感器；17、侧探测雷达；18、辅助照明灯；19、吹风机；20、摄像模块；21、MCU处理模块；22、配重块；23、轴承连接环；24、减速电机；25、直线导轨；26、滚轮导向电机；27、定位轴孔；28、伺服电机。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多监测的三维空间识别检测设备，包括设备底座(1)，其特征在于：所述设备底座(1)的上方安装有固定安装箱(5)，所述固定安装箱(5)的上方安装有升降支撑台(6)，所述升降支撑台(6)与固定安装箱(5)之间安装有对向滑动杆(7)，所述对向滑动杆(7)的后端下方安装有电动缸(8)，所述升降支撑台(6)的上方安装有转动连接箱(12)，所述转动连接箱(12)与升降支撑台(6)之间安装有减速电机(24)，所述转动连接箱(12)的上方安装有转动识别轮(14)，所述转动识别轮(14)的均安装有连接箱支撑架(13)，所述连接箱支撑架(13)的一侧安装有伺服电机(28)，且所述转动识别轮(14)的外表面安装有相机记录模块(15)，所述相机记录模块(15)的两侧均安装有侧激光传感器(16)，所述转动识别轮(14)的两侧均安装有侧探测雷达(17)，所述设备底座(1)的前端面和后端面均安装有前探测雷达(2)，所述转动连接箱(12)的前端面和后端面均安装有摄像模块(20)，所述升降支撑台(6)的外部两侧和前后端面均安装有激光测距传感器(9)。2.根据权利要求1所述的一种多监测的三维空间识别检测设备，其特征在于：所述设备底座(1)的下端安装有万向轮(3)，所述万向轮(3)设置有四个，四个所述万向轮(3)的上端均安装有滚轮导向电机(26)，所述滚轮导向电机(26)通过传动齿轮与万向轮(3)传动连接，所述滚轮导向电机(26)与设备底座(1)通过固定螺丝连接。3.根据权利要求1所述的一种多监测的三维空间识别检测设备，其特征在于：所述设备底座(1)的内部设置有散热风扇，且所述设备底座(1)的外表面设置有散热孔(4)，所述散热孔(4)的内部安装有滤网，所述转动连接箱(12)的上端面安装有吹风机(19)，所述吹风机(19)的出风位置与转动识别轮(14)的位置相对应。4.根据权利要求1所述的一种多监测的三维空间识别检测设备，其特征在于：所述升降支撑台(6)和固定安装箱(5)的内部均安装有直线导轨(25)，所述对向滑动杆(7)设置有两组，两组所述对向滑动杆(7)的两端分别延伸至升降支撑台(6)和固定安装箱(5)的内部通过直线导轨(25)与升降支撑台(6)和固定安装箱(5)滑动连接，所述电动缸(8)的两端均通过连接耳分别与对向滑动杆(7)和固定安装箱(5)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种多监测的三维空间识别检测设备，其特征在于：所述升降支撑台(6)的上端面安装有支撑台检修板(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱明，
申请(专利权)人：博源规划设计集团有限公司，
类型：发明
国别省市：