液奶原叶茶拟人自动清洗现泡智能奶茶机制造技术

本实用新型专利技术涉及餐饮机器技术领域，提供了一种液奶原叶茶拟人自动清洗现泡智能奶茶机，包括机架，和设于机架上的抓取传送机构、落杯机构、自动泡茶机构、至少一个余料加料机构及封口机构；所述抓取传送机构包括机器人主机和机器人抓手；所述落杯机构下方设有取杯口，用于所述机器人抓手获取杯子；所述自动泡茶机构，用于向位于加料工位的杯子提供茶叶冲泡的茶水；所述余料加料机构用于向位于加料工位的杯子调加除茶水外的其他奶茶原料。该奶茶机通过机器人抓手的在各工位的移动，自动完成整个奶茶的冲泡过程，省时省力，而且采用自动泡茶机构，提供茶叶冲泡的茶水，配合余料加料机构，模拟人工手作奶茶制备工艺，保证奶茶风味。保证奶茶风味。保证奶茶风味。

【技术实现步骤摘要】
液奶原叶茶拟人自动清洗现泡智能奶茶机


[0001]本技术涉及餐饮机器
，特别是涉及一种液奶原叶茶拟人自动清洗现泡智能奶茶机。

技术介绍

[0002]牛奶与茶的融合，就产生了奶气茶香的奶茶，是人们喜爱的一款饮品，风行世界。
[0003]随着生活水平的提高，人们对食品安全的要求也越来越高，对茶饮等的质量要求也越来越高，如今市面上的各种奶茶，多用茶包冲泡；或者采用粉料冲调，原料档次不高，容易以假乱真、以次充好，而且现有的市场上的奶茶设备也多是针对以上原料类型设计的，也难以冲泡出高品质的奶茶。因此本申请提供一种液奶原叶茶拟人自动清洗现泡智能奶茶机，可以采用完整茶叶冲泡，茶叶品质可控，水质可控，温度可调，也可以选择加入不同的其他高品质配料，百分百模拟人工手作奶茶的生产工艺过程，并且可以实现了奶茶生产到销售的无人化，智能化。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提出了一种液奶原叶茶拟人自动清洗现泡智能奶茶机，原料、温度可控，可以模拟人工手作奶茶制备过程，自动完成整个冲泡调制过程，冲泡出的奶茶品质高，风味好，且茶叶和茶水分离，自动清洗，省时省力。
[0005]一种液奶原叶茶拟人自动清洗现泡智能奶茶机，包括机架，和设于机架上的抓取传送机构、落杯机构、自动泡茶机构、余料加料机构及封口机构；所述机架上设若干个工位，所述工位包括加料工位和封口工位；所述抓取传送机构包括机器人主机和机器人抓手，所述机器人主机设于所述机架上，所述机器人抓手用于抓取杯子在各所述工位之间传递；所述落杯机构下方设有取杯口，用于所述机器人抓手获取杯子；所述自动泡茶机构，用于向位于加料工位的杯子提供茶叶冲泡的茶水；所述余料加料机构用于向位于加料工位的杯子调加除茶水外的其他奶茶原料。
[0006]本方案提供的液奶原叶茶拟人自动清洗现泡智能奶茶机，通过机器人抓手的在各工位的移动，自动完成整个奶茶的冲泡过程，省时省力，而且采用自动泡茶机构，提供茶叶冲泡的茶水，保证茶水品质，配合余料加料机构，可以模拟人工手作奶茶制备工艺，保证奶茶风味。余料加料机构可以有一个或多个，根据奶茶配方具体调整。
[0007]进一步的，所述自动泡茶机构包括泡茶主机，控制单元，供水装置，所述控制单元与所述泡茶主机和供水装置分别电连接；所述泡茶主机包括主机基台，所述主机基台上设有若干工位孔；所述若干工位孔的中心设有旋转定位组件，所述旋转定位组件上连接有若干茶漏，可随旋转定位组件旋转定位到各工位孔；所述工位孔的外侧设有茶漏翻转组件；所述至少一个工位孔的上方设有出水管，所述出水管连接有供水装置；所述工位孔的下方对应有排水导向或所述加料工位。
[0008]采用上述方案，方便采用茶叶冲泡茶水，而且茶叶与茶水自动分离，使用方便。
[0009]进一步地，所述自动泡茶机构还包括茶叶供料组件，所述茶叶供料组件设于所述主机基台的上方，具有出料口，所述出料口与所述工位孔中的一个对应。
[0010]采用上述方案，可以实现自动添加茶叶，更节省人力。
[0011]更进一步地，所述茶叶供料组件包括供料仓和定量分离装置，其中，定量分离装置设于所述供料仓的下方，所述出料口位于定量分离装置的下方。
[0012]采用上述方案，进一步方便实现定量添加茶叶，保证品质一致性和稳定性。
[0013]进一步地，所述出水管包括初泡茶用水出水管、泡茶用水出水管和茶漏冲洗用水出水管。
[0014]采用上述方案，可以自动实现泡茶的各步骤
‑
初泡茶(包括预冲洗和醒茶)、冲泡、清洗等，省时省力，温度可控，水质可选择，从而保证得到高品质的茶水。
[0015]进一步地，与所述加料工位对应的工位孔的下方设置有茶水出口导向，便于引流，避免茶水溅射。
[0016]进一步地，所述余料加料机构包括：固体粉料材料添加机构、固体块状材料添加机构、液体材料添加机构和酱类材料添加机构中的至少一种。余料加料机构可以根据奶茶的种类的具体选择添加，采用目前常用的加料机构即可。
[0017]更进一步地，所述余料加料机构包括果糖添加机构、果冻体材料添加机构、液体材料添加机构和制冰机构。
[0018]更进一步地，所述机器人抓手依次在所述取杯口、果糖添加机构对应的加料工位、自动泡茶机构对应的加料工位、果冻体材料添加机构对应的加料工位、液体材料添加机构对应的加料工位、制冰机构对应的加料工位和封口工位之间移动。采用上述顺序，更符合冲泡习惯，调配的奶茶风味更佳。
[0019]进一步地，所述机器人主机和机器人抓手之间通过机器臂连接，所述机器臂包括一级机器臂和二级机器臂，所述一级机器臂一端与机器人主机连接，另一端与所述二级机器臂的一端连接，所述二级机器臂的另一端下方连接有机器人抓手。
[0020]本技术提供的茶饮机与现有技术相比具有以下有益效果：
[0021]1、通过机器人抓手的在各工位的移动，自动完成整个奶茶的冲泡过程，省时省力，而且采用自动泡茶机构，提供茶叶冲泡的茶水，保证茶水品质，配合余料加料机构，可以模拟人工手作奶茶制备工艺，保证奶茶风味。
[0022]2、通过进一步配置自动泡茶机构，如设置旋转定位组件和茶漏翻转组件，可以实现对茶叶的冲泡，自动实现传统泡茶的各步骤，省时省力，而且整个过程中茶叶、冲泡用水可选，温度可控，可以保证茶水品质。而且整个过程茶叶与茶水分离，清洗方便。
[0023]3、根据奶茶的配料不同，引入不同的余料加料机构，使用方便，且满足应用需求。
附图说明
[0024]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0025]图1为本技术实施例的液奶原叶茶拟人自动清洗现泡智能奶茶机结构示意图之一；
[0026]图2为本技术实施例的液奶原叶茶拟人自动清洗现泡智能奶茶机的结构示意图之二；
[0027]图3为本技术实施例的液奶原叶茶拟人自动清洗现泡智能奶茶机的自动泡茶机构结构示意图之一；
[0028]图4为本技术实施例的液奶原叶茶拟人自动清洗现泡智能奶茶机的自动泡茶机构结构示意图之二；
[0029]图5为本技术实施例的液奶原叶茶拟人自动清洗现泡智能奶茶机的自动泡茶机构结构示意图之三。
具体实施方式
[0030]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0031]参见图1
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液奶原叶茶拟人自动清洗现泡智能奶茶机，包括机架，和设于机架上的抓取传送机构、落杯机构、自动泡茶机构、余料加料机构及封口机构；所述机架上设若干个工位，所述工位包括加料工位和封口工位；所述抓取传送机构包括机器人主机和机器人抓手，所述机器人主机设于所述机架上，所述机器人抓手用于抓取杯子在各所述工位之间传递；所述落杯机构下方设有取杯口，用于所述机器人抓手获取杯子；所述自动泡茶机构，用于向位于加料工位的杯子提供茶叶冲泡的茶水；所述余料加料机构用于向位于加料工位的杯子调加除茶水外的其他奶茶原料。2.根据权利要求1所述的智能奶茶机，其特征在于，所述自动泡茶机构包括泡茶主机，控制单元，供水装置，所述控制单元与所述泡茶主机和供水装置分别电连接；所述泡茶主机包括主机基台，所述主机基台上设有若干工位孔；所述若干工位孔的中心设有旋转定位组件，所述旋转定位组件上连接有若干茶漏，可随旋转定位组件旋转定位到各工位孔；所述工位孔的外侧设有茶漏翻转组件；至少一个所述工位孔的上方设有出水管，所述出水管连接有供水装置；所述工位孔的下方对应有排水导向或所述加料工位。3.根据权利要求2所述的智能奶茶机，其特征在于，所述自动泡茶机构还包括茶叶供料组件，所述茶叶供料组件设于所述主机基台的上方，具有出料口，所述出料口与所述工位孔中的一个对应。4.根据权利要求3所述的智能奶茶机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周轶人，
申请(专利权)人：周轶人，
类型：新型
国别省市：