[解决手段]炼焦炉砌炉时的检查装置，针对对制造焦炭的炼焦炉进行更新或新设时的砌炉作业中的、将耐火材料进行砌筑之后的砌筑精度进行检查，所述检查装置具有：拍摄装置，其获取进行砌炉作业的作业区间的影像；测定区域决定单元，其基于由拍摄装置获取到的作业区间的影像，对砌筑作业已完成的作业完成区间进行确定，将所确定的作业完成区间决定为测定区域；和耐火材料测位装置，其对由所述测定区域决定单元所决定的所述测定区域内的耐火材料的砌筑位置进行测定以检查砌筑精度。筑位置进行测定以检查砌筑精度。筑位置进行测定以检查砌筑精度。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】炼焦炉砌炉时的检查装置、检查方法以及炼焦炉砌炉方法
[0001]本专利技术涉及炼焦炉砌炉时的检查装置、检查方法以及使用其的炼焦炉砌炉方法。
技术介绍
[0002]用于炼钢的冶金用焦炭通过用室式炼焦炉对煤进行炭化来制造。室式炼焦炉通过将炭化室和向该炭化室供热的燃烧室在炉宽方向上交替地配置而构成，经由将炭化室与燃烧室隔开的耐火砖等耐火材料从燃烧室向炭化室供热。也有的在室式炼焦炉具备100个炉孔以上的炉体，可以说是其全长为100m以上、高度达到10m以上的巨大砖构造物。
[0003]构成炼焦炉的耐火材料，由于超过1000℃的高温、以及经受将对煤进行炭化而得的焦炭水平地拉出取出时的摩擦，因此会逐渐损伤。因此，炼焦炉一边实施基于热喷涂等方法的简易修补、以窑口为主的部分的重砌修补一边使用，一般而言40～50年达到寿命，对已老化的炼焦炉需要进行更新或新设。
[0004]炼焦炉的建设(砌炉)通常通过砌炉工手工砌筑砖等定型耐火材料来进行。该作业工序具体而言为以下叙述的那样。
[0005]炼焦炉具有复杂的构造，设计成上下的定型耐火材料的连接面为水平、贯穿整体以同一高度对齐，从下数有第1层、第2层。在炼焦炉的新设或定型耐火材料构造的更新工程中，将共计数百名的砌炉工每一定范围配置各数十名，从炉的底部依次平均一天各垒砌起1层或2层定型耐火材料。
[0006]另一方面，与上述那样在炼焦炉砌炉现场砌炉工手工砌筑砖等定型耐火材料的情况相比，作为作业性、效率高的技术，也提出有在炼焦炉砌炉现场以外的场所、对多个定型耐火材料进行垒砌而制造块，并将该块搬运并设置于炼焦炉砌炉现场的方法(例如专利文献1)。
[0007]在采用任意的施工手法的情况下，都要求在维持高精度的同时对定型耐火材料进行垒砌。
[0008]在炼焦炉砌炉现场，在维持高精度的同时对砖等定型耐火材料进行垒砌时，可取用以下这样的手法。首先，预先使用起重机等将使用的定型耐火材料搬入作业高度，配置于要施工的位置的近处。另外，砂浆在搅拌机中制造之后，被装入容器，通过起重机等被搬入作业场所，进行细分并配置于施工位置附近。砌炉工在要砌筑定型耐火材料的位置、使用抹子以成为规定的接缝厚度的方式涂布砂浆(日文为
“むかえトロ”
)，接着，取用配置于近处的定型耐火材料，以不夹入空气的方式向砂浆上砌筑定型耐火材料。砌炉工在利用水平器等对砌筑后的定型耐火材料的位置进行调整之后，向砌筑下一定型耐火材料的位置沿横向移动。通过反复进行以上的步骤，从而砌筑起1层量的定型耐火材料。当1层量的定型耐火材料垒砌作业结束时，进行用于确认要求精度是否达成的检查作业(形状测定)，在发现了问题的情况下在将该部分重砌，之后进入下一层的垒砌作业。
[0009]用于确认要求精度的检查作业通过如下方式来进行：将线拉成直线状而对与该线的距离进行目视判定、或者将1m左右的直线的杆推至砌筑后的定型耐火材料的列并目视有
无凹凸进行检查。如果间隙为2mm以上，则作业人员用锤子敲击该部位等进行微调整，在即使如此也无法修正的情况下将砖剥离再次进行重砌。此时的检查作业，关于各炉孔在炉高方向上每一层砌筑结束作业人员都会进行，需要以1mm间距遍及全长进行。并且，检查结果被记入检查表。
[0010]现有技术文献
[0011]专利文献
[0012]专利文献1:日本专利6008071号公报
技术实现思路
[0013]专利技术所要解决的课题
[0014]上述那样的通过人工进行的检查作业的范围广且非常烦杂，另外，在炼焦炉砌炉现场进行检查作业的情况下，需要将检查作业和所有炉孔的垒砌作业同时进行。因此，成为多名作业人员穿梭其中的作业，需要避免与其他工序的作业人员的干扰，是低效的。即，在砌炉现场有各种各样职责的作业人员，进行确认要求精度是否达成的检查作业需要抓住不与其他作业发生干扰的时机来进行，因此在广范围内移动地进行作业，不可避免成为低效的运用。
[0015]另外，如专利文献1所示，在炼焦炉砌炉现场以外的场所，在对多个定型耐火材料进行垒砌而制造块(block)的情况下，能够高效地进行砌炉现场的作业，另外，因为能够在不同于砌炉现场实施用于确认要求精度的检查作业，所以高效。然而，检查作业不在砌炉现场实施，相应地难以满足要求精度的情况也会发生。
[0016]因此，本专利技术以提供能够在砌炉现场、不与其他工序发生干扰地自动地进行对耐火材料进行垒砌之后的检查作业的炼焦炉砌炉时的检查装置、检查方法以及炼焦炉砌炉方法为课题。
[0017]用于解决课题的手段
[0018]为了解决上述课题，本专利技术提供以下的(1)～(11)。
[0019](1)炼焦炉砌炉时的检查装置，所述检查装置针对对制造焦炭的炼焦炉进行更新或新设时的砌炉作业中的、将耐火材料进行砌筑之后的砌筑精度进行检查，所述检查装置具有：
[0020]拍摄装置，其获取进行砌炉作业的作业区间的影像；
[0021]测定区域决定单元，其基于由所述拍摄装置获取到的所述作业区间的影像，确定砌筑作业已完成的作业完成区间，将所确定的所述作业完成区间决定为测定区域；和
[0022]耐火材料测位装置，其对由所述测定区域决定单元所决定的所述测定区域内的耐火材料的砌筑位置进行测定以检查砌筑精度。
[0023](2)(1)所记载的炼焦炉砌炉时的检查装置，所述测定区域决定单元通过对由所述拍摄装置获取到的所述作业区间的影像进行动线解析从而对所述作业完成区间进行确定而决定所述测定区域。
[0024](3)上述(1)或(2)所记载的炼焦炉砌炉时的检查装置，其进一步具有使所述耐火材料测位装置在所述作业区间的上方移动的移动机构。
[0025](4)(3)所记载的炼焦炉砌炉时的检查装置，所述移动机构为桥式起重机。
[0026](5)(1)至(4)中任一项所记载的炼焦炉砌炉时的检查装置，所述耐火材料测位装置为3D扫描仪。
[0027](6)(1)至(5)中任一项所记载的炼焦炉砌炉时的检查装置，所述耐火材料测位装置对至砌筑后的耐火材料的上表面和/或侧面为止的距离进行多点测定来对耐火材料的砌筑位置进行测位。
[0028](7)炼焦炉砌炉时的检查方法，所述检查方法针对对制造焦炭的炼焦炉进行更新或新设时的砌炉作业中的、对耐火材料进行砌筑之后的砌筑精度进行检查，所述检查方法包括：
[0029]获取进行砌炉作业的作业区间的影像的工序；
[0030]基于所述作业区间的影像，确定砌筑作业已完成的作业完成区间，将所确定的所述作业完成区间决定为测定区域的工序；和
[0031]对所决定的所述测定区域内的耐火材料的砌筑位置进行测定以检查砌筑精度的工序。
[0032](8)(7)所记载的炼焦炉砌炉时的检查方法，在决定所述测定区域的工序中，通过对所述作业区间的影像进行动线解析从而对所述作业完成区间进行确定。
[0033](9)(8)所记载的炼焦炉砌炉时的检查方法，
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.炼焦炉砌炉时的检查装置，所述检查装置针对对制造焦炭的炼焦炉进行更新或新设时的砌炉作业中的、将耐火材料进行砌筑之后的砌筑精度进行检查，所述检查装置具有：拍摄装置，其获取进行砌炉作业的作业区间的影像；测定区域决定单元，其基于由所述拍摄装置获取到的所述作业区间的影像，确定砌筑作业已完成的作业完成区间，将所确定的所述作业完成区间决定为测定区域；和耐火材料测位装置，其对由所述测定区域决定单元所决定的所述测定区域内的耐火材料的砌筑位置进行测定以检查砌筑精度。2.根据权利要求1所述的炼焦炉砌炉时的检查装置，所述测定区域决定单元通过对由所述拍摄装置获取到的所述作业区间的影像进行动线解析从而对所述作业完成区间进行确定而决定所述测定区域。3.根据权利要求1或2所述的炼焦炉砌炉时的检查装置，其进一步具有使所述耐火材料测位装置在所述作业区间的上方移动的移动机构。4.根据权利要求3所述的炼焦炉砌炉时的检查装置，所述移动机构为桥式起重机。5.根据权利要求1至4中任一项所述的炼焦炉砌炉时的检查装置，所述耐火材料测位装置为3D扫描仪。6.根据权利要求1至5中任一项所述的炼焦炉砌炉时的检查装置，所述耐火材料测位装置对至砌筑后的耐火材料的上表面和/或侧面为止的距离进行多点测定来对耐火材料的砌筑位置进行测位。7.炼焦炉砌炉时的检查方法，所述检查方法针对对制造焦炭的炼焦炉进行更新或新设时的砌炉作业中的、对耐火材料进行砌筑之后的砌筑精度进行检查，所述检查方法包括：获取进行砌炉作业的作业区间的影像的工序；基于所述作业区间的影像，确定砌筑作业已完成的作业完成区间，将所确定的所述作业完成区间决定为测定区域的工序；和对所决定的所述测定区域内的耐火材料的砌筑位置进行测定...
【专利技术属性】
技术研发人员：高木勇辉，四辻淳一，渡边拓，
申请(专利权)人：杰富意钢铁株式会社，
类型：发明
国别省市：
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