C形臂CT设备制造技术

本实用新型专利技术提供了C形臂CT设备，包括C形臂、托架、水平横臂和设备本体，所述托架可移动的连接在所述C形臂上，所述水平横臂与所述设备本体及所述托架连接，所述托架内可拆卸的连接有轮系模块，所述轮系模块上设有用于支撑所述C形臂的承重结构和用于调整所述轮系模块与所述导轨的两侧壁的间隙的限位结构，所述承重结构和所述限位结构集成在所述轮系模块的轮系座上。本实用新型专利技术与现有技术相比，具有结构紧凑，安装和调整方便，安装固定后不易松动的优点。另外，通过设置离合器和驱动电机装置，使得C形臂CT设备为手电一体设备，可按照需要在手动和电动操作之间来回转换，提高设备利用率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
C形臂CT设备


[0001]本技术涉及医疗机械
，尤其涉及一种C形臂CT设备。

技术介绍

[0002]C形臂CT设备是一种常用的医疗影像设备，以非侵入性的方式应用于患者介入、骨科成像、创伤、整形外科、泌尿科等多个医疗科室。C形臂CT 设备一般包括设备本体、C形臂、支撑结构和成像设备。其中C形臂通过支撑结构可滑动的设置在设备本体上，以便C形臂相对设备本体上下滑移。成像设备一般设置在C形臂的两个相对端处，一个端处设有射线源，另一个端处设有图像接收器或检测器。C形臂CT设备可以围绕病人转动，以使得病人位于该射线源和图像接收器或检测器之间。
[0003]现有的移动式C形臂CT设备大都采用单纯的手动操作模式或电动操作模式。单纯的手动操作C形臂CT设备时，由于C形臂CT设备较大，操作者移动起来比较困难而且费时费力。而单纯的电动操作C形臂CT设备在动力停止或驱动系统失效的情况下，使得C形臂CT设备不能使用，耽误病人的治疗。
[0004]C形臂CT设备的支撑结构中一般包括托架，C形臂通过托架中的滚轮部分的支撑实现滑动。一般情况下，将滚轮直接固定安装在托架上，这就要求C形臂在加工中必须保证很高的加工精度，否则就会滑动不顺畅，同时C 形臂CT设备在移动过程中容易出现振动。而现有技术中使用偏心结构来调整C形臂C形臂侧面的间隙，从而使得运行顺畅，但是偏心结构时间久了容易松动，需要经常调整或更换以使得设备继续顺畅运行。
[0005]有鉴于此，确有必要提供一种C形臂CT设备，以解决上述问题。

技术实现思路
/>[0006]本技术的目的在于提供一种具有调节结构的C形臂CT设备。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了C形臂CT设备，包括C形臂、托架、水平横臂和设备本体，所述托架可移动的连接在所述C形臂上，所述水平横臂与所述设备本体及所述托架连接，所述托架内可拆卸的连接有轮系模块，所述轮系模块上设有用于支撑所述C形臂的承重结构和用于调整所述轮系模块与所述C形臂上的导轨的两侧壁的间隙的限位结构，所述承重结构和所述限位结构集成在所述轮系模块的轮系座上。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述限位结构包括定心轮组件、可调轮组件和调节螺杆，所述定心轮组件和所述可调轮组件分别连接在所述轮系座的左右两侧，所述调节螺杆位于所述定心轮组件和所述可调轮组件之间，且贯穿所述可调轮组件，用于调整所述轮系模块与所述导轨的两侧壁的间隙。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述可调轮组件包括可调滚轮和可调轮板，所述可调轮板包括平行于水平面的底面和垂直于底面的侧面，所述可调滚轮固定连接在所述可调轮板的所述底面上；所述调节螺杆贯穿所述侧面，用于调整所述可调轮板，以使其相对所述轮系座移动。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述可调轮板的底面上设有腰型孔，固定件通过所述腰型孔将所述可调轮板固定连接在所述轮系座上。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述可调滚轮在径向方向上的截面平行于所述可调轮板的底面。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述承重结构包括第一固定轮结构和第二固定轮结构，所述第一固定轮结构固定连接在所述轮系座上，且靠近所述托架的中心；所述第二固定轮结构通过自适应轮板可移动的连接在所述轮系座上，且远离所述托架的中心。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述第一固定轮结构包括2个对称设置的第一固定轮，所述第二固定轮结构包括2套对称设置的第二固定轮组和2 个所述自适应轮板，2套所述第二固定轮组分别通过对应的所述自适应轮板连接在所述轮系座上，且所述第一固定轮和所述第二固定轮组在径向方向的截面垂直于所述轮系座。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述托架中包括2套所述轮系模块，且 2套所述轮系模块围绕所述托架的中心对称设置在所述托架的上下两端。
[0015]本技术的另一目的是为了提供手电一体的C形臂CT设备。
[0016]为实现上述目的，本技术提供了一种C形臂CT设备，包括C形臂、托架、水平横臂和设备本体，所述托架可移动的连接在所述C形臂上，所述水平横臂与所述设备本体及所述托架连接，所述托架内可拆卸的连接有轮系模块，所述轮系模块上设有用于支撑所述C形臂的承重结构和用于调整所述轮系模块与所述导轨的两侧壁的间隙的限位结构，所述承重结构和所述限位结构集成在所述轮系模块的轮系座上；所述C形臂CT设备还包括离合器、驱动电机和控制单元，所述控制单元位于所述设备本体内部，用于控制电器元件；所述离合器位于所述托架内的2套所述轮系模块的中间，且与所述控制单元电连接，所述离合器的中心轴上连接有主传动带轮和驱动带轮，所述驱动带轮可移动的连接在所述中心轴的端部，所述主传动带轮通过同步带与所述C形臂连接；所述驱动电机位于所述托架外侧壁，所述驱动电机与所述驱动带轮连接，且与所述控制单元电连接。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述离合器的中心轴上设有编码器齿轮，所述编码器齿轮位于所述主传动带轮和所述驱动带轮中间，且与所述主传动带轮同步转动；所述编码器齿轮与位于所述电机后端的电机编码器连接，所述电机编码器与所述控制单元电连接；在所述编码器齿轮的下方有与之啮合的负载端编码器引出齿轮，所述负载端编码器引出齿轮的后端连接有负载端编码器，所述负载端编码器与所述控制单元电连接。
[0018]本技术的有益效果是：本技术的C形臂CT设备，一方面通过将承重结构和限位结构集成在轮系模块上，使得C形臂CT设备结构紧凑，安装方便，同时通过在限位结构上设置调节螺杆和腰型孔，用于调整轮系模块与C形臂导轨11两侧壁的间隙，解决轮系模块不易调整的问题。通过在承重结构上设置自适应轮板，使得每个滚轮都可以均匀受力，保证设备运行顺畅。另一方面，通过设置离合器和驱动电机装置，使得C形臂CT设备为手电一体设备，可按照需要在手动和电动操作之间来回转换，提高设备利用率。另外，通过设置两个编码器，实现电动模式下的闭环控制，提高设备的运行系统精度。
附图说明
[0019]图1是本技术作为实施例的C形臂CT设备的立体图。
[0020]图2是图1的局部结构拆解图。
[0021]图3是图2中圆圈部分的放大图。
[0022]图4是图3中局部结构示意图。
[0023]图5是图3中另一局部结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。
[0025]在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与本专利技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。
[0026]另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种C形臂CT设备，其特征在于：包括C形臂、托架、水平横臂和设备本体，所述托架可移动的连接在所述C形臂上，所述水平横臂与所述设备本体及所述托架连接，所述托架内可拆卸的连接有轮系模块，所述轮系模块上设有用于支撑所述C形臂的承重结构和用于调整所述轮系模块与所述C形臂上的导轨的两侧壁的间隙的限位结构，所述承重结构和所述限位结构集成在所述轮系模块的轮系座上。2.根据权利要求1所述的C形臂CT设备，其特征在于：所述限位结构包括定心轮组件、可调轮组件和调节螺杆，所述定心轮组件和所述可调轮组件分别连接在所述轮系座的左右两侧，所述调节螺杆位于所述定心轮组件和所述可调轮组件之间，且贯穿所述可调轮组件，用于调整所述轮系模块与所述导轨的两侧壁的间隙。3.根据权利要求2所述的C形臂CT设备，其特征在于：所述可调轮组件包括可调滚轮和可调轮板，所述可调轮板包括平行于水平面的底面和垂直于底面的侧面，所述可调滚轮固定连接在所述可调轮板的底面上；所述调节螺杆贯穿所述侧面，用于调整所述可调轮板，以使其相对所述轮系座移动。4.根据权利要求3所述的C形臂CT设备，其特征在于：所述可调轮板的底面上设有腰型孔，固定件通过所述腰型孔将所述可调轮板固定连接在所述轮系座上。5.根据权利要求3所述的C形臂CT设备，其特征在于：所述可调滚轮在径向方向上的截面平行于所述可调轮板的所述底面。6.根据权利要求1所述的C形臂CT设备，其特征在于：所述承重结构包括第一承重轮结构和第二承重轮结构，所述第一承重轮结构固定连接在所述轮系座上，且靠近所述托架的中心；所述第二承重轮结构通过自适应轮板可移动的连接在所述轮系座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮威，徐卫亮，
申请(专利权)人：江苏一影医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：