一种变压器铁芯自动叠片时的铁芯堆叠测高装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及变压器装配机械设备技术领域，具体涉及一种变压器铁芯自动叠片时的铁芯堆叠测高装置，包括叠片工作台、行架和堆叠机械手，堆叠机械手包括上部为横行滑板和下部的治具底板，行架上设有行拱，行拱上设有滑轨，动力驱动装置控制和带动滑板在滑轨上来回移动；堆叠机械手下部包括中柱取放片工具装置，中柱取放片工具装置包括吸盘固定板和吸盘固定板下安装的取料吸盘，治具底板下连接有支架，支架上设有气缸，气缸的输出轴与固定板相连接，中柱取放片工具上的吸盘固定板下还安装有位移传感器。本实用新型专利技术满足叠片过程中的叠片精确度，提高了生产可靠性和产品的质量，达到自动化叠片目的。到自动化叠片目的。到自动化叠片目的。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器铁芯自动叠片时的铁芯堆叠测高装置


[0001]本技术涉及变压器装配机械设备
，具体涉及一种变压器铁芯自动叠片时的铁芯堆叠测高装置。

技术介绍

[0002]变压器的铁芯一般包括左柱片、中柱片、右柱片、下轭和上轭等。在中柱片的生产过程中，需要将若干块硅钢片按照一定的距离间隔进行错位堆叠。例如，在申请号为CN201120314442.5的专利中，五级叠片式变压器铁芯就需要将五块形状尺寸相匹配的硅钢片等间隔依次错位堆叠，相邻两块硅钢片的横向错位步进相等。
[0003]目前，国内变压器铁芯叠装主要依靠人工完成，铁芯自动叠装生产线的出现打破了传统的铁芯制造方式。在铁芯自动叠装时，每一级的硅钢片的厚度非常重要，往往影响到硅钢片的空载损耗和产品质量。因此在自动叠片时，应实时检测铁芯的叠片厚度。因此，亟需专利技术一直变压器铁芯自动叠片时的铁芯堆叠测高装置，其测量精度高，使用方便，具有较高的可靠性。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题为：提供一种变压器铁芯自动叠片时的铁芯堆叠测高装置，通过对中柱叠片的硅钢片叠片厚度进行实时测量，保证其具有较高的叠片精度和可靠性，以提高产品的质量。
[0005]为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种变压器铁芯自动叠片时的铁芯堆叠测高装置，包括叠片工作台、行架和堆叠机械手，堆叠机械手包括上部为横行滑板和下部的治具底板，行架上设有行拱，行拱上设有滑轨，动力驱动装置控制和带动滑板在滑轨上来回移动；堆叠机械手下部包括中柱取放片工具装置，中柱取放片工具装置包括吸盘固定板和吸盘固定板下安装的取料吸盘，治具底板下连接有支架，支架上设有气缸，气缸的输出轴与固定板相连接，中柱取放片工具装置上的吸盘固定板下还安装有激光位移传感器，当中柱取放片工具装置位于叠片工作台上面进行堆叠时，位移传感器用于测量叠片的高度。
[0007]在一种优选的实施方式中，位移传感器为激光位移传感器，激光位移传感器测量通过测量激光位移传感器离中柱片的距离来计算叠片的高度。
[0008]激光位移传感器工作过程当中，激光位移发射器会将镜头发射出红色激光射向物体的表面，而物体的表面会出现一系列反射情况，其中一束光芒会一反射的光线回到激光位移传感器当中，这时候根据光线反射的角度和激光位移传感器的距离来侦测。
[0009]在一种优选的实施方式中，堆叠机械手下部还包括左右柱取放片工具装置，左右柱取放片工具装置平行位于中柱取放片工具装置两侧。
[0010]三柱的铁芯是变压器最常见的结构，通常为三相变压器。采用三排取放片工具装置，通过滑板在行拱上的移动，以及取放片工具装置，把硅钢片同步堆叠到相应位置，以中
柱的厚度为基准，有效测量变压器铁芯自动叠片。
[0011]在一种优选的实施方式中，行拱上设有两条平行的滑轨，滑板和滑轨之间设有滑块，滑板上的动力驱动装置包括带减速机的伺服电机，滑板上设有减速机转接板，带减速机的伺服电机位于减速机转接板上，减速机的输出轴上设有齿轮，行拱上设有与齿轮相适配的齿条，伺服电机工作，能带动滑板在滑轨上来回移动。
[0012]本技术的有益效果是：本技术在中柱取放片工具装置位于叠片工作台上面进行堆叠时，通过测量激光位移传感器离中柱片的距离来计算叠片的高度，对叠片的硅钢片叠片厚度进行实时测量，满足叠片过程中的叠片精确度，提高了生产可靠性和产品的质量，以达到自动化叠片目的。
附图说明
[0013]图1是所述装置安装状态的主视图；
[0014]图2是所述装置安装状态的俯视图；
[0015]图3是所述装置安装状态的立体图；
[0016]图4是所述行架的立体图；
[0017]图5是所述堆叠机械手的主视图；
[0018]图6是所述堆叠机械手的立体图；
[0019]图7是所述堆叠机械手上部一个角度的立体图；
[0020]图8是所述堆叠机械手上部另一个角度的立体图；
[0021]图9是所述中柱取放片工具装置的主视图；
[0022]图10是所述中柱取放片工具装置的立体图。
[0023]图中各附图标记为：1叠片工作台、2行架、201行拱、202滑轨、203齿条、3堆叠机械手、301滑板、302治具底板、303滑块、304减速机转接板、305支架、306气缸、4动力驱动装置、401减速机、402伺服电机、403齿轮、5中柱取放片工具装置、501吸盘固定板、502取料吸盘、6左右柱取放片工具装置、7激光位移传感器。
具体实施方式
[0024]下面结合各附图，对本技术做详细描述。
[0025]结合图1至图10，该结构用于变压器铁芯A、B、C三柱的铁芯硅钢片的堆叠，本技术所述的一种变压器铁芯自动叠片时的铁芯堆叠测高装置，包括叠片工作台1、行架2和堆叠机械手3，堆叠机械手3包括上部为横行滑板301和下部的治具底板302，行架2上设有行拱201，行拱201上设有滑轨202，动力驱动装置4控制和带动滑板301在滑轨202上来回移动；行拱201上设有两条平行的滑轨202，滑板301和滑轨202之间设有滑块303，滑板301上的动力驱动装置4包括带减速机401的伺服电机402，滑板301上设有减速机转接板304，带减速机401的伺服电机402位于减速机转接板304上，减速机401的输出轴上设有齿轮403，行拱201上设有与齿轮403相适配的齿条203，伺服电机402工作，能带动滑板301在滑轨202上来回移动。堆叠机械手3下部包括中柱取放片工具装置5和左右柱取放片工具装置6，左右柱取放片工具装置6平行位于中柱取放片工具装置5两侧。中柱取放片工具装置5包括吸盘固定板501和吸盘固定板501下安装的取料吸盘502，治具底板302下连接有支架305，支架305上设有气
缸306，气缸306的输出轴与吸盘固定板501相连接，中柱取放片工具装置5上的吸盘固定板501下还安装有激光位移传感器7，当中柱取放片工具装置5位于叠片工作台1上面进行堆叠时，激光位移传感器7测量通过测量激光位移传感器7离中柱片的距离来计算叠片的高度。
[0026]激光位移传感器7工作过程当中，激光位移发射器7会将镜头发射出红色激光射向物体的表面，而物体的表面会出现一系列反射情况，其中一束光芒会一反射的光线回到激光位移传感器7当中，这时候根据光线反射的角度和激光位移传感器7的距离来侦测。三柱的铁芯是变压器最常见的结构，通常为三相变压器。采用三排取放片工具装置，通过滑板301在行拱上的移动，以及取放片工具装置，把硅钢片同步堆叠到相应位置，以中柱的厚度为基准，有效测量变压器铁芯自动叠片。
[0027]以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此即限制本技术的专利保护范围，凡是运用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯自动叠片时的铁芯堆叠测高装置，其特征在于，包括叠片工作台、行架和堆叠机械手，堆叠机械手包括上部为横行滑板和下部的治具底板，行架上设有行拱，行拱上设有滑轨，动力驱动装置控制和带动滑板在滑轨上来回移动；堆叠机械手下部包括中柱取放片工具装置，中柱取放片工具装置包括吸盘固定板和吸盘固定板下安装的取料吸盘，治具底板下连接有支架，支架上设有气缸，气缸的输出轴与固定板相连接，中柱取放片工具装置上的吸盘固定板下还安装有激光位移传感器，当中柱取放片工具装置位于叠片工作台上面进行堆叠时，位移传感器用于测量叠片的高度。2.如权利要求1所述的一种变压器铁芯自动叠片时的铁芯堆叠测高装置，其特征在于，位移传感器为激...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜振军，
申请(专利权)人：浙江江山变压器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：