具有集成视觉能力的一次性装置制造方法及图纸

提供一种具有视觉能力的集成的一次性装置。所述装置可以包括：内窥镜，其包括：i)一次性细长构件，其包括近侧端部和远侧端部；以及ii)相机模块，其位于所述远侧端部，并且所述近侧端部可移除地附接到支撑构件；以及一个或多个一次性仪器，其集成到所述内窥镜，并且所述装置被配置为执行所述内窥镜和所述一个或多个一次性仪器两者的功能。个一次性仪器两者的功能。个一次性仪器两者的功能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有集成视觉能力的一次性装置
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求于2019年1月24日提交的美国临时申请第62/796,477号的权益，所述申请通过引用并入本文。

技术介绍

[0002]用内窥镜在诸如医疗病症的各种病症的诊断和治疗中具有广泛的应用。在许多情况下，内窥镜可以是可重复使用的，并且可能需要清洁程序、消毒和灭菌，这对于内窥镜来说可以是苛刻的，并且使内窥镜设计和使用此类内窥镜的手术复杂化。
[0003]本文认识到的是包括内窥镜的装置和系统，其可以是一次性的，并且不需要大量的清洁程序。此外，认识到需要包括内窥镜和一次性仪器的装置，其可以与内窥镜集成并且可以被配置为作为单个单元执行内窥镜和仪器两者的功能。本文提供的是此类装置的不同变型，以及此类装置的使用方法。

技术实现思路

[0004]本文认识到需要允许以改善的可靠性和成本效率执行外科手术或诊断操作的系统和方法。系统和方法可以是微创的。
[0005]在一方面，本公开提供一种装置，其包括：(a)内窥镜，其包括：i)一次性细长构件，其包括近侧端部和远侧端部；以及ii)相机模块，其位于远侧端部，同时近侧端部可以可移除地附接到支撑构件；以及(b)一个或多个一次性仪器，其集成到内窥镜。所述装置可以被配置为执行内窥镜和一个或多个一次性仪器两者的功能。
[0006]在一些实施方式中，远侧端部以两个或更多个自由度铰接。在一些实施方式中，一个或多个一次性仪器中的至少一个可以通过远侧端部的永久连接集成到内窥镜。在一些实施方式中，一个或多个拉线可以集成到细长构件的壁中。
[0007]在一些实施方式中，一个或多个一次性仪器是选自以下的一个或多个仪器：粉碎器、剪刀、针、照明源、激光器、球囊、植入物/支架递送装置、缝合装置、激光纤维、抓紧器、圈套器、环和桶。在一些实施方式中，一个或多个一次性仪器还可以包括其他仪器。
[0008]在一些实施方式中，相机模块和一个或多个一次性仪器之间可以基本上没有相对移动。在一些实施方式中，相机模块和一个或多个一次性仪器可以永久地集成到内窥镜，并且在相机模块和另外的一次性仪器之间可以基本上没有相对移动。
[0009]在一些实施方式中，相机模块可以被配置为提供一个或多个一次性仪器的静态视图。在一些实施方式中，相机模块可以相对于一个或多个一次性仪器固定。
[0010]在一些实施方式中，远侧端部包括内窥镜功能和仪器功能。
[0011]在一些实施方式中，支撑构件可以包括机械接口，所述机械接口被配置为控制内窥镜的远侧端部的铰接或一个或多个仪器的操作。在一些实施方式中，机械接口可以包括用于附接到远侧端部的一个或多个拉线的驱动机构。在一些实施方式中，机械接口可以包括用于操纵一个或多个一次性仪器的机构。
[0012]在一些实施方式中，所述装置还可以包括远侧部分和支撑构件之间的接口。在一些实施方式中，支撑构件可以包括或者是机器人臂。替代地，支撑构件可以耦合到机器人臂。在一些实施方式中，支撑构件可以是可重复使用的。在一些实施方式中，支撑构件可以被配置为控制内窥镜和一个或多个仪器的功能。
[0013]在一些实施方式中，支撑构件可以是手持装置。手持装置可以包括或者是或者称为手持件。
[0014]在一些实施方式中，内窥镜可以是一次性的。在一些实施方式中，一个或多个一次性仪器可以包括粉碎器。在一些实施方式中，粉碎器可以位于远侧端部。在一些实施方式中，相机模块可以靠近粉碎器定位。
[0015]在一些实施方式中，一个或多个一次性仪器可以包括照明源。在一些实施方式中，照明源可以靠近相机定位。在一些实施方式中，照明源可以包括照明纤维或一个或多个发光二极管(LED)。
[0016]在一些实施方式中，内窥镜可以包括通道。在一些实施方式中，粉碎器包括外管和内管。在一些实施方式中，粉碎器和相机模块之间的相对运动可以基本上为零。在一些实施方式中，所述装置可以被配置为提供粉碎器的静态视图。在一些实施方式中，粉碎器是预弯曲的。在一些实施方式中，相机模块可以定位在粉碎器的颈部区域。在一些实施方式中，相机模块可以定位在其他区域。在一些实施方式中，粉碎器可以包括轴。在一些实施方式中，相机模块和粉碎器可以各自包括轴。在一些实施方式中，一个或多个轴可以以两个或更多个自由度铰接。在一些实施方式中，轴可以包括一个或多个拉线。
[0017]在一些实施方式中，一个或多个一次性仪器可以包括照明源和粉碎器。在一些实施方式中，照明源可以邻近相机模块内定位。在一些实施方式中，照明源可以靠近相机模块定位。
[0018]在一些实施方式中，一个或多个一次性仪器可以包括可充胀尖端。在一些实施方式中，可充胀尖端可以包括可膨胀球囊。在一些实施方式中，一个或多个一次性仪器中的至少一个可以包括轴并且轴的远侧部分可以连接到远侧端部。在一些实施方式中，可充胀尖端可以包括结构管和内部加强件中的至少一者。在一些实施方式中，所述装置可以被配置为提供可充胀尖端的静态视图。在一些实施方式中，可充胀尖端和相机模块之间基本上没有相对移动。
[0019]在一些实施方式中，一个或多个一次性仪器可以包括植入物/支架递送装置。在一些实施方式中，植入物/支架递送装置可以被配置为执行鼻窦手术。在一些实施方式中，所述装置可以包括植入物/支架递送装置和照明源。在一些实施方式中，所述装置还可以包括通道。在一些实施方式中，所述装置还可以包括植入物/支架递送推动机构。在一些实施方式中，植入物递送装置可以被配置为递送前列腺植入物。
[0020]在一方面，本公开提供一种方法，其包括：提供内窥镜，其包括一次性细长构件，所述一次性细长构件包括近侧端部和远侧端部，以及位于远侧端部的相机模块，同时近侧端部可以可移除地附接到支撑构件；提供一个或多个一次性仪器；以及将一个或多个一次性仪器集成到内窥镜以形成集成的单个装置。
[0021]在一些实施方式中，所述方法还可以包括使用集成的单个装置来执行内窥镜和一个或多个一次性仪器的功能。
[0022]在一些实施方式中，将一个或多个一次性仪器集成到内窥镜以形成集成的单个装置可以不需要用户组装。在一些实施方式中，集成的单个装置可以设置在消毒后的包装。在一些实施方式中，所述方法还可以包括在执行功能之前从要集成的一个或多个一次性仪器中选择至少一个一次性仪器。
[0023]在一些实施方式中，可以使用粘合材料将一个或多个一次性仪器集成到内窥镜。在一些实施方式中，粘合材料可以是生物相容的。在一些实施方式中，一个或多个一次性仪器可以经由一个或多个机械连接特征件集成到内窥镜。在一些实施方式中，一个或多个机械连接特征件可以包括快拆机构。在一些实施方式中，一个或多个机械连接特征件可以包括卡扣机构。在一些实施方式中，所述方法可以不需要装置的手术后清洁。在一些实施方式中，将一个或多个一次性仪器集成到内窥镜包括使用一个或多个锁。
[0024]在一些实施方式中，将一个或多个一次性仪器集成到内窥镜可以包括使用选自由以下组成的组的机构或工具：加热、焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种装置，包括：(a)内窥镜，所述内窥镜包括：i)一次性细长构件，其包括近侧端部和远侧端部；以及ii)相机模块，所述相机模块位于所述远侧端部，其中所述近侧端部可移除地附接到一支撑构件；以及(b)一个或多个一次性仪器，所述一个或多个一次性仪器集成到所述内窥镜，其中所述装置被配置为执行所述内窥镜和所述一个或多个一次性仪器两者的功能。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述远侧端部以两个或更多个自由度铰接。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个一次性仪器中的至少一个通过所述远侧端部处的永久连接集成到所述内窥镜。4.根据权利要求1所述的装置，其中一个或多个拉线集成到所述细长构件的壁中。5.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个一次性仪器是选自以下的一个或多个仪器：粉碎器、剪刀、针、照明源、激光器、球囊、植入物/支架递送装置、缝合装置、激光纤维、抓紧器、圈套器、环和桶。6.根据权利要求1所述的装置，其中所述相机模块和所述一个或多个一次性仪器之间基本上没有相对移动。7.根据权利要求1所述的装置，其中所述相机模块和所述一个或多个一次性仪器永久地集成到所述内窥镜，并且其中所述相机模块和所述一个或多个一次性仪器之间基本上没有相对移动。8.根据权利要求1所述的装置，其中所述相机模块被配置为提供所述一个或多个一次性仪器的静态视图。9.根据权利要求1所述的装置，其中所述相机模块相对于所述一个或多个一次性仪器固定。10.根据权利要求1所述的装置，其中所述远侧端部包括内窥镜功能和仪器功能。11.根据权利要求1所述的装置，其中所述支撑构件包括机械接口，所述机械接口被配置为控制所述内窥镜的所述远侧端部的铰接或所述一个或多个一次性仪器的操作。12.根据权利要求11所述的装置，其中所述机械接口包括用于附接到所述远侧端部的一个或多个拉线的驱动机构。13.根据权利要求11所述的装置，其中所述机械接口包括用于操纵所述一个或多个一次性仪器的机构。14.根据权利要求10所述的装置，还包括所述远侧部分和所述支撑构件之间的接口。15.根据权利要求1所述的装置，其中所述支撑构件是机器人臂，或者所述支撑构件耦合到机器人臂。16.根据权利要求1所述的装置，其中所述支撑构件是可重复使用的。17.根据权利要求1所述的装置，其中所述支撑构件被配置为控制所述内窥镜和所述一个或多个一次性仪器的功能。18.根据权利要求1所述的装置，其中所述支撑构件是手持装置。19.根据权利要求1所述的装置，其中所述内窥镜是一次性的。20.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个一次性仪器包括粉碎器。21.根据权利要求1所述的装置，其中所述粉碎器位于所述远侧端部。
22.根据权利要求21所述的装置，其中所述相机模块靠近所述粉碎器。23.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个一次性仪器包括照明源。24.根据权利要求23所述的装置，其中所述照明源靠近所述相机定位。25.根据权利要求23所述的装置，其中所述照明源包括照明纤维或一个或多个发光二极管(LED)。26.根据权利要求1所述的装置，其中所述内窥镜包括通道。27.根据权利要求21所述的装置，其中所述粉碎器包括外管和内管。28.根据权利要求21所述的装置，其中所述粉碎器和所述相机模块之间的相对运动基本上为零。29.根据权利要求21所述的装置，其中所述装置被配置为提供所述粉碎器的静态视图。30.根据权利要求21所述的装置，其中所述粉碎器是预弯曲的。31.根据权利要求21所述的装置，其中所述相机模块定位在所述粉碎器的颈部区域。32.根据权利要求21所述的装置，其中所述粉碎器包括轴。33.根据权利要求21所述的装置，其中所述相机模块和所述粉碎器包括轴。34.根据权利要求33...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，
申请(专利权)人：诺亚医疗集团公司，
类型：发明
国别省市：