一种具有轴向定位结构的工业机器人伺服电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有轴向定位结构的工业机器人伺服电机，涉及电机领域。本实用新型专利技术括机器人本体，机器人本体的内部设置有安装腔，安装腔的内部设置有伺服电机本体，机器人本体的顶部设置有润滑组件，机器人本体的内部两侧设置有夹持组件。本实用新型专利技术通过润滑组件，当伺服电机本体安装好后，工作人员转动双向丝杆，进而使得两组螺纹套相互靠拢，以此使得两组润滑刷向转轴方向移动，直至润滑刷与转轴接触，在伺服电机本体转动时，转轴会转动，转轴转动带动润滑刷转动，润滑刷能够将润滑油涂抹在转轴上，从而对转轴进行润滑处理，减少转轴的摩擦力，提高伺服电机的使用寿命。提高伺服电机的使用寿命。提高伺服电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具有轴向定位结构的工业机器人伺服电机


[0001]本技术涉及电机领域，具体为一种具有轴向定位结构的工业机器人伺服电机。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业，建筑业或是危险的工作，由于机器人的重要性，大量的伺服电机被用到机器人行业中。
[0003]在使用过程中，伺服电机可能会出现故障需要拆卸维修，目前市场上的机器人伺服电机大多数安装繁琐，拆卸复杂，需要耗费大量的人力在维修机器人伺服电机上，同时，伺服电机电机长期使用时转轴部分容易发生磨损而产生巨大摩擦力，降低了电机的使用效果。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供一种具有轴向定位结构的工业机器人伺服电机，以解决伺服电机不便拆装以及转轴容易磨损的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有轴向定位结构的工业机器人伺服电机，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有安装腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有轴向定位结构的工业机器人伺服电机，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部设置有安装腔(6)，所述安装腔(6)的内部设置有伺服电机本体(2)，所述机器人本体(1)的顶部设置有润滑组件(3)，所述机器人本体(1)的内部两侧设置有夹持组件(4)，所述机器人本体(1)的两侧开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部通过滑块(8)连接有支撑块(9)，所述机器人本体(1)的底部设置有升降组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种具有轴向定位结构的工业机器人伺服电机，其特征在于：所述润滑组件(3)包括有安装架(301)，所述安装架(301)的内部安装有双向丝杆(302)，所述双向丝杆(302)的外表面套接有两组螺纹套(306)，所述螺纹套(306)的外表面通过连接架(303)连接有润滑刷(304)，所述双向丝杆(302)的一端固定有第一旋钮(305)。3.根据权利要求1所述的一种具有轴向定位结构的工业机器人伺服电机，其特征在于：所述夹持组件(4)包括有位于安装腔(6)内壁的弹簧(401)，所述弹簧(401)的一端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖祥慧，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：新型
国别省市：