一种风电机组控制器冗余监控的看门狗安全机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风电机组控制器冗余监控的看门狗安全机构，包括控制系统电控柜、看门狗装置、控制器数字量输出模块、控制器、继电器与供电回路，所述看门狗装置位于控制系统电控柜的内部，所述继电器位于看门狗装置的一端，所述供电回路位于继电器的一端，所述控制器数字量输出模块位于继电器的上端，所述控制器位于控制器数字量输出模块的上端。本实用新型专利技术所述的一种风电机组控制器冗余监控的看门狗安全机构，在控制系统电控柜内增加看门狗装置，通过硬接线和通讯线进行数据交互，控制器在扫描周期快的进程中设置标志位，通过数字量输出模块中DO1实时发送置位信号给看门狗装置数字量输入DI1，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种风电机组控制器冗余监控的看门狗安全机构


[0001]本技术涉及看门狗安全机构
，特别涉及一种风电机组控制器冗余监控的看门狗安全机构。

技术介绍

[0002]风能是一种清洁的可再生能源，风力发电是风能利用的主要形式，控制系统是风力发电机的核心部件，是风力发电机组安全运行的保证，现在技术风力发电机组用的控制器采用PLC架构，其强大的计算能力、数据存储和通讯能力满足条件恶劣的现场环境，但针对控制器的安全监控程度不高，存在一定的安全隐患，部分风机主控系统不具备看门狗相关功能，存在风机飞车等安全隐患，部分控制器通过模块中安全链节点继电器串入安全链回路，PLC出现死循环或者死机状态，安全链节点继电器断开，单一功能的看门狗功能也无法满足风电控制领域的稳定运行，目前市场上的硬件看门狗产品性能单一，功能简单，与控制器的交互较少，特别是对于无人值守的风电机组，更需要可靠安全的控制器监控系统。
[0003]现有的看门狗安全机构在使用时存在一定的弊端，目前的风电机组控制系统缺少看门狗功能或者看门狗功能不完善，大都通过采集单一的点进行判断，冗余性不高，同时控制器集成的看门狗装置属于控制器内部功能，受设备自身工作影响大，若控制器出现例如死机等严重故障，则上述看门狗装置也同样无法工作，影响了设备的正常使用，为此，我们提出一种风电机组控制器冗余监控的看门狗安全机构。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种风电机组控制器冗余监控的看门狗安全机构，在控制系统电控柜内增加看门狗装置，通过硬接线和通讯线进行数据交互，控制器在扫描周期快的进程中设置标志位，通过数字量输出模块中DO1实时发送置位信号给看门狗装置数字量输入DI1，控制器在扫描周期慢的进程中设置标志位，通过数字量输出模块中DO2实时发送周期性脉冲信号给看门狗装置数字量输入DI2，通过看门狗装置控制模块采集到控制器发送的置位信号、脉冲信号、控制信号和通讯接受的CPU性能参数，通过看门狗装置数字量输入DO5控制继电器，如果控制器系统出现异常或者控制器出现死循环或者死机状态，累计时间超过程序定义时间后，触发控制器外设安全装置，串联到安全链中的触点断开，风机进行紧急停机状态，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种风电机组控制器冗余监控的看门狗安全机构，包括控制系统电控柜、看门狗装置、控制器数字量输出模块、控制器、继电器与供电回路，所述看门狗装置位于控制系统电控柜的内部，所述继电器位于看门狗装置的一端，所述供电回路位于继电器的一端，所述控制器数字量输出模块位于继电器的上端，所述控制器位于控制器数字量输出模块的上端，所述看门狗装置包括通讯模块、参数模
块、控制模块、看门狗数字量输入模块DI1、看门狗数字量输入模块DI2、看门狗数字量输入模块DI5、看门狗数字量输入模块DI4与看门狗数字量输入模块DI3，所述控制模块位于参数模块的下端，所述通讯模块位于控制模块的一侧，所述看门狗数字量输入模块DI1位于通讯模块的下端，所述看门狗数字量输入模块DI2位于看门狗数字量输入模块DI1的下端，所述看门狗数字量输入模块DI3位于看门狗数字量输入模块DI2的下端，所述看门狗数字量输入模块DI4位于看门狗数字量输入模块DI3的下端，所述看门狗数字量输入模块DI5位于看门狗数字量输入模块DI4的下端，控制器数字量输出模块包括控制器数字量输出模块DO1、控制器数字量输出模块DO2、控制器数字量输出模块DO3与控制器数字量输出模块DO4，所述控制器数字量输出模块DO2位于控制器数字量输出模块DO1的下端，所述控制器数字量输出模块DO3位于控制器数字量输出模块DO2的下端，所述控制器数字量输出模块DO4位于控制器数字量输出模块DO3的下端。
[0008]优选的，所述控制器与控制器数字量输出模块DO1之间设有工业通讯总线，所述控制器的输出端通过工业通讯总线与控制器数字量输出模块DO1的输入端电性连接。
[0009]优选的，所述控制器数字量输出模块DO1与看门狗数字量输入模块DI1之间设有信号线，所述控制器数字量输出模块DO1的输出端通过信号线与看门狗数字量输入模块DI1的输入端电性连接。
[0010]优选的，所述通讯模块与控制模块之间设有串口，所述通讯模块的输出端通过串口与控制模块的输入端电性连接。
[0011]优选的，所述看门狗数字量输入模块DI5与继电器之间设有输出接口，所述看门狗数字量输入模块DI5的输出端通过输出接口与继电器的输入端电性连接。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种风电机组控制器冗余监控的看门狗安全机构，具备以下有益效果：
[0014]该风电机组控制器冗余监控的看门狗安全机构，提高人们的工作效率，控制器数字量输出模块输出四个通道分别通过硬接线的方式与看门狗装置的数字量输入模块通道连接，即控制器数字量输出模块通道DO1连接看门狗数字量输入模块通道DI1，控制器数字量输出模块通道DO2连接看门狗数字量输入模块通道DI2，控制器数字量输出模块通道DO3连接看门狗数字量输入模块通道DI3，控制器数字量输出模块通道DO4，连接看门狗数字量输入模块通道DI4，看门狗装置中的控制模块内置参数模块，通过串口与通讯模块数据交互，采集数字量输入模块中四个通道的变量进行汇总分析，根据判断调节控制看门狗数字量输出模块通道DO5进行输出，看门狗数字量输出模块通道DO5连接继电器线圈，继电器的常闭节点连接供电回路中的安全链系统，控制器数字量输出模块包括不少于四个通道的输出接口，其中DO1连接控制程序扫描周期快的进程标志位，DO2连接控制程序扫描周期慢的进程，并以周期脉冲的方式触发，DO3代表看门狗的输出使能位，DO4代表看门狗的复位使能位，看门狗数字量输入模块包括不少于四个通道的输入接口，其中DI1代表接收控制程序扫描周期快的进程标志位，DI2代表接收控制程序扫描周期慢的进程，并以周期脉冲的方式触发的信号，DI3代表看门狗的输出使能位，DI4代表看门狗的复位使能位，看门狗数字量输出模块包括不少于一个通道的输出接口，看门狗数字量输出模块连接电控柜的继电器，在控制系统电控柜内增加看门狗装置，控制器在扫描周期快的进程中设置标志位，通过数字量
输出模块中DO1实时发送置位信号给看门狗装置数字量输入DI1，控制器在扫描周期慢的进程中设置标志位，通过数字量输出模块中DO2实时发送周期性脉冲信号给看门狗装置数字量输入DI2，控制器可以理解为一种扫描设备，它所进行的各种操作都是按照固定的顺序以循环扫描的方式进行，根据监控任务的重要类别，控制器内部对不同的功能设定不同的周期扫描，风电机组控制系统是分时多任务系统，不同任务之间并行运行且执行速度不一样，他们相互独立，中间存在一定的数据交互关联，控制速度和精度要求高，现场运行条件恶劣，需要很高的安全监控能力，针对不同的控制程序扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电机组控制器冗余监控的看门狗安全机构，包括控制系统电控柜(1)、看门狗装置(2)、控制器数字量输出模块、控制器(3)、继电器(16)与供电回路(17)，其特征在于：所述看门狗装置(2)位于控制系统电控柜(1)的内部，所述继电器(16)位于看门狗装置(2)的一端，所述供电回路(17)位于继电器(16)的一端，所述控制器数字量输出模块位于继电器(16)的上端，所述控制器(3)位于控制器数字量输出模块的上端，所述看门狗装置(2)包括通讯模块(8)、参数模块(9)、控制模块(10)、看门狗数字量输入模块DI1(11)、看门狗数字量输入模块DI2(12)、看门狗数字量输入模块DI5(13)、看门狗数字量输入模块DI4(14)与看门狗数字量输入模块DI3(15)，所述控制模块(10)位于参数模块(9)的下端，所述通讯模块(8)位于控制模块(10)的一侧，所述看门狗数字量输入模块DI1(11)位于通讯模块(8)的下端，所述看门狗数字量输入模块DI2(12)位于看门狗数字量输入模块DI1(11)的下端，所述看门狗数字量输入模块DI3(15)位于看门狗数字量输入模块DI2(12)的下端，所述看门狗数字量输入模块DI4(14)位于看门狗数字量输入模块DI3(15)的下端，所述看门狗数字量输入模块DI5(13)位于看门狗数字量输入模块DI4(14)的下端，控制器数字量输出模块包括控制器数字量输出模块DO1(4)、控制器数字量输出模块DO2(5)、控制器数字量输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：王衍飞，乔孟磊，隋振利，滕晓波，于海波，
申请(专利权)人：道莅智远科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：