基于流体的牙齿清洁系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于流体的牙齿清洁系统(10)，包括：可保持主体(20)、流体输送单元(30)、至少一个传感器(40)和控制单元(50)。可保持主体被配置为被耦接至头部(60)。流体输送单元(30)被配置为被耦接至管嘴(80)，管嘴被配置为发射流体，并且管嘴(80)被包括在头部(60)内。至少一个传感器(40)被配置为提供与头部(60)相对于用户牙齿相关的信息，该信息包括速率信息。至少一个传感器(40)被配置为向控制单元(50)提供信息。控制单元(50)被配置为利用该信息，使得流体输送单元(30)能够将流体从管嘴(80)发射到用户牙齿上。(80)发射到用户牙齿上。(80)发射到用户牙齿上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于流体的牙齿清洁系统


[0001]本专利技术涉及一种基于流体的牙齿清洁系统，并且涉及一种利用基于流体的牙齿清洁系统来清洁用户牙齿的方法，以及一种计算机程序元件和一种计算机可读介质。

技术介绍

[0002]GB2538301公开了一种牙齿清洁器具，包括：手柄；流体输送系统，用于将工作流体输送至用户的牙齿，当器具沿用户的牙齿移动时，流体输送系统的至少一部分(例如管嘴)相对于手柄是可移动的；传感器，用于随着流体输送系统的至少一部分相对于手柄移动而提供变化的输出；以及控制电路，用于根据来自传感器的输出而致动工作流体到用户牙齿的输送。
[0003]当使用混合式水牙线/牙刷产品时，如果牙间喷射持续进行，用户在同时使用刷洗和牙线清洁功能时会感觉提供至口腔内的水过多
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参见例如US9987109和US9814302。此外，对大型流体贮存器的需求使得设备笨重且难以移动，并且由于存在大量流体，牙膏中的氟化物的重要作用被大大削弱。此外，如果牙刷移动过快，归因于喷射在牙齿上而不是牙齿之间，牙线清洁动作无法正确地起作用。

技术实现思路

[0004]提供能够利用牙线清洁设备和/或混合式牙线/牙刷用于清洁牙齿的改进设备将是有利的。
[0005]本专利技术的目的通过独立权利要求的主题实现，其中进一步的实施例被包含在从属权利要求中。应当注意的是，以下描述的本专利技术的方面和示例同样适用于基于流体的牙齿清洁系统和利用基于流体的牙齿清洁系统来清洁用户牙齿的方法，以及用于计算机程序元件和计算机可读介质。<br/>[0006]在第一方面，提供了一种基于流体的牙齿清洁系统，系统包括：可保持主体、流体输送单元、至少一个传感器、以及控制单元。可保持主体被配置为被耦接至头部。流体输送单元被配置为被耦接至管嘴，管嘴被配置为发射流体。管嘴被包括在头部内。至少一个传感器向控制单元提供与头部相对于用户牙齿相关的信息。控制单元利用该信息以使得流体输送单元能够将流体从管嘴发射到用户牙齿上。
[0007]根据本专利技术，至少一个传感器包括移动传感器，移动传感器被配置为确定与头部相对于用户牙齿的速率相关的速率信息。以这种方式，速率信息可以用于调节流向牙齿的液体流。
[0008]速率信息例如在诸如牙间间距的基准位置已经被定位时还可以被用于确定位置。然后，可以将以一定速率远离该基准位置的移动转换为距离，并且以这种方式，例如可以确定头部何时移动远离牙间间距，以及头部何时移回该牙间间距。而且，在知道平均牙齿尺寸的情况下，例如，如果已经检测了牙间间距，则可以将检测速率下的横向移动转换为等于预期邻近牙间间距的距离。然后，管嘴可以在该新位置处发射流体射流，和/或在预期存在此
类牙间间距的位置处开始检测牙间间距的过程。因此，管嘴随后可以在下一牙间间隙发射牙线射流。因此，基于预测或预期来启用喷射，这考虑了系统中的时滞，否则系统将无法在精确的位置(诸如牙间间隙)启用喷射。
[0009]换句话说，口腔清洁设备相对于用户牙齿感测例如牙刷或牙线清洁设备的头部，并且使用该信息来调节喷射到用户牙齿上的流体射流。以这种方式，基于传感器的输出来调节流体射流，使得需要的清洁流体(诸如水)更少。这意味着用户口腔中积聚的流体更少，形成更舒适的清洁方案，并且流体贮存器可以比先前所需的小得多，甚至可以位于口腔清洁设备的手柄内。在一个示例中，控制单元被配置为基于至少一个传感器中一个或多个传感器的输出，控制流体输送单元调节来自管嘴的流体流。
[0010]在一个示例中，控制单元被配置为控制流体输送单元，以基于至少一个传感器中的一个或多个传感器的输出调节来自管嘴的流体流。
[0011]在一个示例中，控制单元被配置为使得流体输送单元能够在头部位于使得流体被引导而撞击用户牙齿的牙间间隙的位置处时、从管嘴发射流体。
[0012]换句话说，当流体发射管嘴正指向正确的方向时，管嘴仅在正确的时间发射牙线流体射流。
[0013]在一个示例中，控制单元被配置为控制用户接口单元以向用户输出关于头部移动的信息。
[0014]换句话说，该系统使得能够改变用户行为，因为系统向用户提供反馈，使得用户能够相对于牙齿有效地定位可保持主体(诸如牙刷)，从而将牙线射流引导至正确的方向，即朝向牙间间距，并且如果需要，还朝向牙龈线。因此，例如，可以向用户提供反馈，使得用户能够以使得牙线射流根据需要被引导的方式移动可保持主体。
[0015]在一个示例中，控制单元被配置为利用与头部相对于用户牙齿相关的信息，在头部位于使得流体将被引导而撞击用户牙齿表面的位置时来阻止流体输送单元从管嘴发射流体。因此，此时，在不需要被引导发射的位置(例如在咬合侧处)，不发射牙线射流。然后，使得能够精确地(实际上仅)在两个牙齿之间(牙间/牙缝)和/或靠近牙龈线的位置处朝龈下牙周袋喷射。
[0016]在一个示例中，至少一个传感器包括位置(即取向和定位)传感器，该位置传感器被配置为确定与头部相对于用户牙齿相关的位置信息。
[0017]在一个示例中，位置信息包括与头部何时位于使管嘴被定位为邻近于用户牙齿的牙间间隙的位置处有关的信息。以这种方式，诸如牙刷的可保持主体感测其喷射管嘴何时指向所需方向，从而使得牙线射流能够有效地清洁牙间间距，并且如果需要，还清洁牙龈线。
[0018]在一个示例中，位置信息包括与头部何时位于使得管嘴被定位为邻近于用户牙齿的牙龈线的位置有关的信息。
[0019]在一个示例中，控制单元被配置为利用位置信息来确定第一牙间间隙的位置，并且利用速率信息确定已经移动远离该位置的头部何时回到该位置。控制单元被配置为在头部回到第一牙间间隙的位置后，激活流体输送单元以从管嘴发射流体。以这种方式，可以检测牙间间隙，但是在流体输送单元激活来自其管嘴的牙线流体射流的发射之前可以存在时滞，并且在能够发射牙线射流之前，头部可能已经横向移动。因此，通过检测牙间间距，可以
记录该位置，然后当头部来回移动时，速率信息被转换为相对于检测的牙间间距的位置信息。因此，当头部开始接近检测到的牙间间距时，流体输送单元可能已经充好电或在充电，并且立即沿正确的方向引导牙线射流。
[0020]在一个示例中，控制单元被配置为利用位置信息来确定第一牙间间隙的位置，并且利用速率信息确定头部何时移动至与第一牙间间隙邻近的第二牙间间隙的位置。控制单元被配置为在头部位于第二牙间间隙时，激活流体输送单元以从管嘴发射流体。以这种方式，可以检测牙间间隙，但是在流体输送单元可以激活来自其管嘴的发射牙线流体射流的发射之前可以存在时滞，并且在能够发射牙线射流之前，例如牙刷的头部可能已经横向移动。因此，通过检测牙间间距，可以记录该位置，然后当头部来回移动时，速率信息被转换为相对于检测的牙间间距的位置信息。随后，关于牙齿尺寸的知识可以用于估计头部何时接近邻近的牙间间距，并且流体输送单元可以充好电或在充电，以准备在例如检测到下一牙间间隙时，向下一牙间间隙发射牙线射流。
[0021]在一个示例中，控制单元被配置为在头部的速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基于流体的牙齿清洁系统(10)，包括：
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可保持主体(20)，被配置为被耦接至头部(60)；
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流体输送单元(30)，被配置为被耦接至管嘴(80)，以用于发射流体，所述管嘴被包括在所述头部(60)内；
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至少一个传感器(40)，被配置为提供与所述头部(60)相对于用户牙齿相关的信息，其中所述至少一个传感器包括移动传感器(44)，用于确定与所述头部(60)相对于所述用户牙齿的速率相关的速率信息，并且所述信息包括所述速率信息；以及
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控制单元(50)，被配置为利用所述信息，以使得所述流体输送单元(30)能够将流体从所述管嘴(80)发射到所述用户牙齿上。2.根据权利要求1所述的基于流体的牙齿清洁系统(10)，其中所述控制单元(50)被配置为基于所述至少一个传感器(40)中的一个或多个传感器的输出，来控制所述流体输送单元(30)以调节来自所述管嘴(80)的流体流。3.根据权利要求1或2所述的基于流体的牙齿清洁系统(10)，其中所述控制单元(50)被配置为使得所述流体输送单元(30)能够在所述头部(60)位于使得所述流体被引导而撞击所述用户牙齿的牙间间隙的位置处时、从所述管嘴(80)发射流体。4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于流体的牙齿清洁系统，其中所述控制单元(50)被配置为利用所述速率信息以在所述头部(60)的速率大于第一阈值水平和/或小于第二阈值水平时、阻止所述流体输送单元(30)从所述管嘴(80)发射流体。5.根据权利要求1至4中任一项所述的基于流体的牙齿清洁系统(10)，其中所述系统(10)包括用户接口单元(110)，并且其中所述控制单元(50)被配置为控制所述用户接口单元(110)向所述用户输出关于所述头部(60)的移动的信息。6.根据权利要求5所述的基于流体的牙齿清洁系统(10)，其中由所述用户接口单元(110)输出的信息包括输出所述头部(60)的速率大于第一阈值水平和/或小于第二阈值水平的信息。7.根据权利要求1至6中任一项所述的基于流体的牙齿清洁系统(10)，其中所述控制单元(50)被配置为利用与所述头部(60)相对于所述用户牙齿相关的信息，以在所述头部(60)位于使得所述流体将被引导而撞击所述用户牙齿表面的位置处时、阻止所述流体输送单元(30)从所述管嘴(80)发射流体。8.根据权利要求1至7中任一项所述的基于流体的牙齿清洁系统(10)，其中所述至少一个传感器包括位置传感器(42)，所述位置传感器被配置为确定与所述头部(60)相对于所述用户牙齿相关的位置信息。9.根据权利要求8所述的基于流体的牙齿清洁系统(10)，其中所述位置信息包括与所述头部(60)何时位于使得所述管嘴(80)被定位为邻近于所述用户牙齿的牙间间隙的位置处有关的信息。10.根据权利要求8或9所述的基于流体的牙齿清洁系统(10)，其中所述位置信息包括与所述头部(60)何时位于使所述管嘴(80)被定位为邻近于所述用户牙齿的牙龈线的位置处有关的信息，并且所述控制单元(50)被配置为利用所述信息，以使得所述流体输送单元(30)能够在所述头部(60)位于使得所述流体被引导而撞击邻近于所述用户牙齿的所述牙龈线的位置时、从所述管嘴(80)发射流体。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的基于流...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：