一实施方式所涉及的信息处理装置具有：地形数据处理部，进行地形数据处理，该地形数据处理是基于地物的位置以及形状以多个节点、或者多个节点以及该多个节点间的链路来表示的地形数据，算出地形坐标群；以及选定处理部，选定由所述地形数据处理部算出的地形坐标群所示的相邻或者邻近的节点，基于所述被选定的节点和其他节点的位置关系，从所述其他节点选定适于作为在所述地物的宽度的算出中使用的节点的节点。点的节点。点的节点。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、方法以及程序
[0001]本专利技术的实施方式涉及信息处理装置、方法以及程序。
技术介绍
[0002]近年来，与汽车的驾驶支持(support)、或者导航(navigation)这样的技术有关的开发被活跃地进行。此时地物的宽度信息是重要的,该地物的宽度信息表示在作为车辆等的移动目的地的道路中是否有本车辆能够行驶的路宽、或者在该道路中即便是有路上停车，是否也有本车辆能够赶超停车车辆的路宽等。
[0003]在以往，有使用道路中心线矢量数据(vector data)和街区线矢量数据从而算出宽度的方法(例如参考专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2001
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084357号公报
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的课题
[0008]然而，在专利文献1中记载的技术中，为了算出宽度而需要道路中心线的数据。此外，在该技术中，有能够算出道路宽度但不能单独算出汽车或者步行者的导航所需的车道宽度、或者步行者能够通行的人行道宽度这样的问题。
[0009]本专利技术着眼于上述情况，其目的在于，提供能够得到适于地物的宽度的算出的信息而不使用地物的中心线的数据的信息处理装置、方法以及程序。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]为了达成上述目的，本专利技术的一实施方式所涉及的信息处理装置的一方式具备：地形数据处理部，进行地形数据处理，该地形数据处理是基于地物的位置以及形状以多个节点、或者多个节点以及该多个节点间的链路来表示的地形数据，算出地形坐标群；以及选定处理部，选定由所述地形数据处理部算出的地形坐标群所示的相邻或者邻近的节点，基于被选定的所述节点和其他节点的位置关系，从所述其他节点选定适于作为在所述地物的宽度的算出中使用的节点的节点。
[0012]本专利技术的一实施方式所涉及的由信息处理装置进行的信息处理方法的一方式具备：基于地物的位置以及形状以多个节点、或者多个节点以及该多个节点间的链路来表示的地形数据，算出地形坐标群；以及选定由所述算出的地形坐标群所示的相邻或者邻近的节点，基于所述被选定的所述相邻或者邻近的节点和其他节点的位置关系，从所述其他节点选定适于作为在所述地物的宽度的算出中使用的节点的节点。
[0013]专利技术效果
[0014]即，根据本专利技术的各方式，能够得到适于地物的宽度的算出的信息而不使用地物的中心线的数据。
附图说明
[0015]图1是表示具备本专利技术的一实施方式所涉及的宽度算出装置的宽度算出系统(system)的功能结构的框图(block diagram)。
[0016]图2是表示本专利技术的一实施方式所涉及的宽度算出装置所进行的宽度算出的整体的处理过程的一例的流程图(flow chart)。
[0017]图3是表示本专利技术的一实施方式所涉及的宽度算出装置所进行的地形数据处理的处理过程的一例的流程图。
[0018]图4是表示本专利技术的一实施方式所涉及的宽度算出装置所进行的宽度算出处理的处理过程的一例的流程图。
[0019]图5是表示本专利技术的一实施方式所涉及的宽度算出装置所进行的宽度输出控制处理的处理过程的一例的流程图。
[0020]图6是表示道路的各部分的一例的平面图。
[0021]图7是表示道路部的图像(image)的一例的图。
[0022]图8是表示道路部的地形数据图像的一例的图。
[0023]图9是表示人行道部的地形数据图像的一例的图。
[0024]图10是表示宽度算出的第一例的图。
[0025]图11是表示宽度算出的第二例的图。
[0026]图12是表示宽度算出的第二例的图。
[0027]图13是表示宽度算出的第三例的图。
[0028]图14是表示宽度算出的第四例的图。
[0029]图15是说明道路部的宽度的算出的一例的图。
[0030]图16是说明人行道部的宽度的算出的一例的图。
[0031]图17是表示宽度的信息的输出的一例的图。
[0032]图18是说明例外的处理的第一例的图。
[0033]图19是说明例外的处理的第二例的图。
[0034]图20是说明例外的处理的第三例的图。
[0035]图21是说明例外的处理的第四例的图。
[0036]图22是说明例外的处理的第五例的图。
[0037]图23是表示本专利技术的一实施方式所涉及的宽度算出装置的硬件结构的一例的框图。
具体实施方式
[0038]以下，参考附图，说明本专利技术所涉及的一实施方式。
[0039]图1是表示具备本专利技术的一实施方式所涉及的信息处理装置即宽度算出装置的宽度算出系统的概略结构的框图。
[0040]作为地形数据，例如是构成地图服务的多边形(polygon)数据、以及多线段(polyline)等。就该地形数据而言，作为地图上存在的道路、隧道(tunnel)、人行道、江河、线路、以及大楼(building)这样的地物的位置以及形状以节点(node)以及链路(link)表示的按层(layer)数据而被制成的数据被使用。
[0041]另外，地形数据也可以是根据航空照片而被制成的数据。此外地形数据不限于该航空照片，也可以是根据由搭载了相机(camera)以及各种传感器(sensor)的车辆测量出的信息而被制成的数据。或者，针对面向计算机游戏(computer games)等而被虚拟地制成的地图数据(map data)，也能够作为地形数据来利用。
[0042]图1所示的宽度算出装置100是基于地形数据而算出道路以及人行道等的宽度的装置，如以下那样构成。
[0043]即，宽度算出装置100例如由个人计算机(personal computer)构成，具备控制单元(unit)10、存储单元20、输入输出接口(interface)单元(以后，输入输出I/F)30。
[0044]输入输出I/F 30将地形数据供应给控制单元10。此外，输入输出I/F 30生成用于显示宽度算出结果的显示数据，使该显示数据向显示例如文件(file)以及基于地图应用程序(application program)的画面等的显示部或者外部装置等输出并显示。
[0045]存储单元20作为存储介质而具备例如HDD(硬盘驱动器(Hard Disk Drive))、SSD(固态驱动器(Solid State drive))等能够随时写入以及读出的非易失性存储器(non
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volatile memory)、以及作为程序存储器(program memory)被使用的ROM(只读存储器(Read Only Memory))等，具备地形坐标群存储部(地形坐标群数据存储部)21、宽度数据存储部22、地图数据存储部23。
[0046]地形坐标群存储部21为了存储由控制单元10的地形数据处理部11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，其中，具备：地形数据处理部，进行地形数据处理，该地形数据处理是基于地物的位置以及形状以多个节点、或者多个节点以及该多个节点间的链路来表示的地形数据，算出地形坐标群；以及选定处理部，选定由所述地形数据处理部算出的地形坐标群所示的相邻或者邻近的节点，基于被选定的所述节点和其他节点的位置关系，从所述其他节点选定适于作为在所述地物的宽度的算出中使用的节点的节点。2.如权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述地形数据处理部基于表示道路、所述道路内的人行道、以及所述道路内的车道的至少1种地物的地形数据，算出所述地形坐标群。3.如权利要求1或者2所述的信息处理装置，其中，所述选定处理部还具备宽度算出部，该宽度算出部选定适于作为对连结所述被选定的所述相邻或者邻近的节点的链路描绘的垂线的起点的节点，从所述被选定的适于作为所述垂线的起点的节点，选定适于作为在所述宽度的算出中使用的节点的节点，求得所述链路和所述垂线的交点，基于所述交点和适于作为在所述宽度的算出中使用的节点的节点的位置关系、...
【专利技术属性】
技术研发人员：森皓平，吉田学，前田笃彦，社家一平，
申请(专利权)人：日本电信电话株式会社，
类型：发明
国别省市：
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