一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机，包括控制系统、心轮分割机构和传送带输送机构，心轮分割机构上设有进料工位、底面检测工位和出料工位，传送带输送机构正对出料工位，其设有底面次品卸料工位、侧面检测工位、侧面缺陷次品卸料工位、良品工位；进料工位对应有进料机构供应泵盖，底面检测工位的下方对应有底面检测机构用于对泵盖的底面进行图像采集；侧面检测工位对应有侧面检测机构用于对泵盖的侧面进行图像采集；底面次品卸料工位、侧面缺陷次品卸料工位和良品工位分别对应有底面缺陷次品卸料机构、侧面缺陷次品卸料机构和良品卸料机构，实现泵盖表面缺陷的全自动检测和分拣，提高生产效率，以及检测的品质。及检测的品质。及检测的品质。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机


[0001]本技术涉及一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机。

技术介绍

[0002]乳液泵是洗液产品容器的重要组成成分，市场需求广阔，数量巨大。近些年来，人们对产品包装质量越来越严格，加上同行业产品的竞争加剧，产品包装的质量严重影响到企业的销量甚至生存，而泵盖作为其组成的关键部件，在生产过程中会存在表面污渍、毛刺和缺胶等问题在乳液泵的整体质量评估中有着重大的影响。传统的检测方法多以人工为主，人工检测法易受检测人员思维、情绪、人眼疲劳和工作强度等因素的影响，使得产品检测可靠性降低，不良品投诉率居高不下，不利于企业的生存。目前，工业上应用的基于机器视觉检测技术的泵盖缺陷检测机，由于机构布局的不合理，或是在传送过程中出现因速度不稳定可能导致的产品遮挡和因光照系统不合理造成图像光照不均匀的问题，严重影响视觉检测系统的稳定性和检测的准确性。
[0003]本技术就是基于这种情况作出的。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术中所存在的问题，本技术提出一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机，实现将排序后的乳液泵盖传送带机器视觉检测工位上，根据视觉检测结果对泵盖进行分拣，其具体
技术实现思路
如下：
[0005]一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机，包括控制系统、进料机构、心轮分割机构、底面检测机构、底面缺陷次品卸料机构、传送带输送机构、侧面检测机构、侧面缺陷次品卸料机构和良品卸料机构，其中：
[0006]所述心轮分割机构上设有进料工位、底面检测工位和出料工位，通过控制系统控制心轮分割机构旋转依次将泵盖载入上述工位；
[0007]所述进料机构对应进料工位并用于往进料工位上输送泵盖；
[0008]所述底面检测机构与底面检测工位上下对应，其包括用于对该工位内的泵盖的底面进行图像采集的底面检测相机和底面相机辅助光源，所述底面相机辅助光源使得泵盖的底面拍摄图片光照均匀，提高图像质量；
[0009]所述传送带输送机构正对出料工位，其设有底面次品卸料工位、侧面检测工位、侧面缺陷次品卸料工位、良品工位；
[0010]所述侧面检测机构对应侧面检测工位，其包括对该工位内的泵盖的侧面进行图像采集的若干组侧面检测相机和若干组侧面相机辅助光源和光电传感器，若干组侧面检测相机全覆盖拍摄泵盖全侧面，若干组侧面相机辅助光源为泵盖的全侧面提供光线，使得泵盖侧面拍摄图片光照均匀，提高图像质量，光电传感器用于检测泵盖并在泵盖移载到设定的侧面拍摄位置时再传送信号给侧面检测相机进行拍摄；
[0011]所述底面缺陷次品卸料机构、侧面缺陷次品卸料机构和良品卸料机构分别对应底
面次品卸料工位、侧面缺陷次品卸料工位和良品工位，并将底面有缺陷的泵盖、侧面有缺陷的泵盖、无缺陷的泵盖分别在对应工位上卸料。
[0012]于本技术的一个或多个实施例当中，所述心轮分割机构包括心轮，以及驱动心轮转动的旋转电机，所述心轮的外侧上沿周向均匀设置有多个能勾住泵盖一起旋转并在旋转时能将泵盖甩出的勾齿，所述心轮的外侧从进料工位到出料工位之间设有阻挡泵盖甩出的挡板，所述心轮的下方设有用于供泵盖在其上移动的底板，所述底板对应底面检测工位处设有玻璃板，所述玻璃板与底板上表面持平，所述底面检测相机和底面相机辅助光源位于玻璃板下方，且玻璃板下方具有掏空的通道供底面检测相机透过玻璃板摄取位于玻璃板上的泵盖的底面图像。
[0013]于本技术的一个或多个实施例当中，所述心轮包括有八个勾齿。
[0014]于本技术的一个或多个实施例当中，所述心轮上方从进料工位到出料工位之间设有从上方限制泵盖往上的顶板。
[0015]于本技术的一个或多个实施例当中，所述进料机构包括从上往下倾斜向进料工位的料道，用于供泵盖在内有序的排列并依靠泵盖自身重力自行滑动，所述心轮旋转时通过勾齿实现对有序排列泵盖的分割。
[0016]于本技术的一个或多个实施例当中，所述心轮的顶部上固定有多个对应勾齿的螺栓，所述心轮上方设有用于检测螺栓的接近传感器，所述心轮推动泵盖到达底面检测工位时，接近传感器正对其中的一个螺栓并传送信号给底面检测相机进行拍照。
[0017]于本技术的一个或多个实施例当中，所述底面相机辅助光源为环形光源，并包围在底面检测相机的外侧。
[0018]于本技术的一个或多个实施例当中，所述侧面检测相机有三组并围绕侧面检测工位间隔布置，所述侧面相机辅助光源有三组并围绕侧面检测工位间隔布置，且侧面检测相机和侧面相机辅助光源交叉排列。
[0019]于本技术的一个或多个实施例当中，三组所述侧面检测相机围绕侧面检测工位以120
°
角度间隔均匀布置，三组侧面相机辅助光源采用条形光源，同样围绕侧面检测工位以120
°
角度间隔均匀布置，且所述侧面检测相机与侧面相机辅助光源相互对称布置，所述光电传感器有一组且在其对侧设有反光板，所述光电传感器和反光板与侧面检测相机和侧面相机辅助光源错开一定角度设置，避免挡住侧面检测相机和侧面相机辅助光源。
[0020]于本技术的一个或多个实施例当中，所述传送带输送机构包括传送电机、减速箱和传送带组件。
[0021]于本技术的一个或多个实施例当中，所述良品卸料机构包括良品卸料流道，其入口正对传送带输送机构的输出末端。
[0022]于本技术的一个或多个实施例当中，所述底面缺陷次品卸料机构和侧面缺陷次品卸料机构分别包括卸料卸料流道和气动吹管，每组卸料卸料流道和气动吹管相对设置在传送带输送机构的两侧，由所述控制系统通过电磁阀控制气动吹管执行卸料操作。
[0023]与现有技术相比，本技术有如下优点：
[0024]1、本技术进料机构、心轮分割机构、底面检测机构、底面缺陷次品卸料机构、传送带输送机构、侧面检测机构、侧面缺陷次品卸料机构和良品卸料机构布局合理，占用空间小，并能实现泵盖的有序分割及全方位的侧面和底面检测，精准地检测乳液泵盖表面的
缺陷，自动识别出良品和次品，并分拣出来，实现乳液泵盖表面缺陷的全自动检测，提高生产效率，以及检测的品质。
[0025]2、在心轮分割机构下方设置底面检测机构，在保证相机拍摄效果的同时，节省了该乳液泵盖缺陷检测机的传送带输送机构长度，节省空间，通过环形辅助光源结合底面检测相机使得泵盖的底面拍摄图片光照均匀，提高图像质量；而通过围绕侧面检测工位布置三组条形光源，360
°
覆盖照射泵盖侧面，并结合三组侧面检测相机实现泵盖侧面360
°
覆盖拍摄，使得泵盖侧面拍摄图片光照均匀，提高图像质量，心轮分割机构电机每转一圈即可分割出八个泵盖，可实现泵盖的快速检测，满足工业实际生产的需要。其中，在保证传送带输送机构和心轮分割机构速度一致的条件下，可根据自身需求通过对电机进行调速实现视觉检测机检测速度与检测稳定性之间平衡点。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机，其特征在于：包括控制系统(10)、进料机构(1)、心轮分割机构(2)、底面检测机构(3)、底面缺陷次品卸料机构(4)、传送带输送机构(5)、侧面检测机构(6)、侧面缺陷次品卸料机构(7)和良品卸料机构(8)；所述心轮分割机构(2)上设有进料工位(A)、底面检测工位(B)和出料工位(C)，通过控制系统(10)控制心轮分割机构(2)旋转依次将泵盖(9)载入上述工位；所述进料机构(1)对应进料工位(A)并用于往进料工位(A)上输送泵盖(9)；所述底面检测机构(3)与底面检测工位(B)上下对应，其包括用于对该工位内的泵盖的底面进行图像采集的底面检测相机(31)和底面相机辅助光源(32)；所述传送带输送机构(5)正对出料工位(C)，其设有底面次品卸料工位(D)、侧面检测工位(E)、侧面缺陷次品卸料工位(F)、良品工位(G)；所述侧面检测机构(6)对应侧面检测工位(E)，其包括对该工位内的泵盖的侧面进行图像采集的若干组侧面检测相机(61)和若干组侧面相机辅助光源(62)和光电传感器(63)；所述底面缺陷次品卸料机构(4)、侧面缺陷次品卸料机构(7)和良品卸料机构(8)分别对应底面次品卸料工位(D)、侧面缺陷次品卸料工位(F)和良品工位(G)，并将底面有缺陷的泵盖、侧面有缺陷的泵盖、无缺陷的泵盖分别在对应工位上卸料。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测技术的乳液泵盖缺陷检测机，其特征在于：所述心轮分割机构(2)包括心轮(21)，以及驱动心轮(21)转动的旋转电机(22)，所述心轮(21)的外侧上沿周向均匀设置有多个能勾住泵盖一起旋转并在旋转时能将泵盖甩出的勾齿(211)，所述心轮(21)的外侧从进料工位(A)到出料工位(C)之间设有阻挡泵盖甩出的挡板(23)，所述心轮(21)的下方设有用于供泵盖在其上移动的底板(24)，所述底板(24)对应底面检测工位(B)处设有玻璃板(25)，所述玻璃板(25)与底板(24)上表面持平，所述底面检测相机(31)和底面相机辅助光源(32)位于玻璃板(25)下方，且玻璃板(25)下方具有掏空的通道(26)供底面检测相机(31)透过玻璃板(25)摄取位于玻璃板(25)上的泵盖的底面图像。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑茂溪，朱传清，周文辉，徐昶，
申请(专利权)人：电子科技大学中山学院，
类型：新型
国别省市：