【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于医疗系统和应用的倾斜机构
[0001]优先权申请
[0002]本申请要求2019年3月8日提交的美国临时专利申请号62/815,848的优先权，该申请全文以引用方式并入本文并且用于所有目的。
[0003]本申请整体涉及机器人医疗系统，并且具体地讲，涉及用于机器人医疗系统的患者平台的倾斜机构。
技术介绍
[0004]患者平台诸如台或床可用于在医疗规程期间支撑患者。例如，患者平台通常在手动医疗规程期间以及在机器人医疗规程期间使用。一般来讲，此类患者平台是水平取向的。
技术实现思路
[0005]具有机器人臂和患者平台的外科或医疗机器人系统能够被构造成执行多种外科或医疗规程。在第一方面，用于医疗平台的倾斜机构包括：倾斜板；线性致动器，该线性致动器安装在倾斜板上并且被构造成向枢转外壳施加线性力；以及第一线性引导件，该第一线性引导件附接到万向支架。第一线性引导件沿着第一轴线延伸，并且枢转外壳被构造成沿着第一线性引导件平移，并且向枢转外壳施加线性力通过使枢转外壳沿着第一线性引导件平移而使倾斜板相对于万向...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于医疗平台的倾斜机构，所述倾斜机构包括：倾斜板；线性致动器，所述线性致动器安装在所述倾斜板上并且被构造成向枢转外壳施加线性力；和第一线性引导件，所述第一线性引导件附接到万向支架，其中所述第一线性引导件沿着第一轴线延伸，并且所述枢转外壳被构造成沿着所述第一线性引导件平移；其中向所述枢转外壳施加线性力通过使所述枢转外壳沿着所述第一线性引导件平移而使所述倾斜板相对于所述万向支架倾斜。2.根据权利要求1所述的倾斜机构，其中所述枢转外壳被进一步构造成当所述枢转外壳沿着所述第一线性引导件平移时相对于所述第一线性引导件枢转。3.根据权利要求1所述的倾斜机构，其中所述线性致动器在沿着第二轴线的方向上施加所述线性力。4.根据权利要求3所述的倾斜机构，其中所述第一轴线和所述第二轴线不平行。5. 根据权利要求1所述的倾斜机构，其中：所述线性致动器包括被构造成使导螺杆旋转的马达；并且所述枢转外壳包括安装在所述导螺杆上的螺母外壳。6.根据权利要求1所述的倾斜机构，其中：所述倾斜板被构造成围绕枢转轴线相对于所述万向支架枢转，并且所述枢转轴线被构造成沿着所述第一轴线相对于所述万向支架平移。7. 根据权利要求1所述的倾斜机构，还包括附接到所述倾斜板的第二线性引导件，其中：所述第一线性引导件包括第一组导轨；并且所述第二线性引导件包括第二组导轨。8.根据权利要求7所述的倾斜机构，其中所述第一组导轨定位在所述第二组导轨之间。9. 根据权利要求1所述的倾斜机构，其中：所述倾斜板附接到患者平台；并且所述万向支架附接到支撑所述患者平台的柱。10.一种机器人医疗系统，包括：患者平台，所述患者平台被构造成在医疗规程期间支撑患者；柱，所述柱支撑所述患者平台；和倾斜机构，所述倾斜机构将所述柱连接到所述患者平台，所述倾斜机构包括：侧向倾斜机构，所述侧向倾斜机构被构造成使所述患者平台围绕所述患者平台的侧向倾斜轴线枢转；和纵向倾斜机构，所述纵向倾斜机构被构造成使所述患者平台围绕所述患者平台的纵向倾斜轴线枢转。11.根据权利要求10所述的系统，其中所述侧向倾斜机构和所述纵向倾斜机构被构造成同时操作。12.根据权利要求10所述的系统，其中所述侧向倾斜机构定位在所述纵向倾斜机构的顶部上。
13.根据权利要求10所述的系统，其中所述侧向倾斜机构包括线性致动器，所述线性致动器被构造成在垂直于所述侧向倾斜轴线的方向上施加线性力以使所述患者平台围绕所述侧向倾斜轴线枢转。14.根据权利要求10所述的系统，其中所述侧向倾斜机构包括：倾斜板，所述倾斜板附接到所述患者平台；线性致动器，所述线性致动器安装在所述倾斜板上并且被构造成向枢转外壳施加线性力；第一线性引导件，所述第一线性引导件附接到万向支架，其中所述第一线性引导件沿着第一轴线延伸，并且所述枢转外壳被构造成沿着所述第一线性引导件平移；和第二线性引导件，所述第二线性引导件附接到所述倾斜板，其中所述第二线性引导件沿着第二轴线延伸，并且所述枢转外壳被构造成沿着所述...
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