用于操作车辆的车载控制系统技术方案

本公开涉及一种用于操作车辆(100，102，104)的车载控制系统(200)，该控制系统(200)包括处理电路(202)以及与车辆(100)布置在一起的多个传感器(204，206，208)。控制系统(200)采用例如用于操作车辆(100，102，104)的通用车辆控制模型(M)，其中该车辆控制模型(M)基于车辆(100，102，104)的正在进行的操作而专门适用于车辆(100，102，104)。本公开还涉及一种对应的计算机实现的方法和一种计算机程序产品。计算机实现的方法和一种计算机程序产品。计算机实现的方法和一种计算机程序产品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操作车辆的车载控制系统


[0001]本公开涉及一种用于操作车辆的车载控制系统，该控制系统包括处理电路以及与车辆布置在一起的多个传感器。该控制系统采用例如用于操作车辆的通用车辆控制模型，其中车辆控制模型基于车辆的正在进行的操作而专门适用于车辆。本公开还涉及一种对应的计算机实现方法和一种计算机程序产品。

技术介绍

[0002]最近，车辆的半自主或全自主操作已经有了很大的进步，从而有效地提供了驾驶员辅助和安全功能，诸如巡航控制等。常规的巡航控制系统实现车辆速度控制的功能，其中由驾驶员选择期望的速度，并且车载控制系统操作车辆的发动机以保持期望的速度。
[0003]当交通流量较小时，这种简单的速度控制可以为驾驶员所接受，然而，一旦出现稍微复杂的交通情况，对于任何与车辆一起行驶的人来说，车辆的操作都将被体验为“不平稳”。因此，期望更先进的方案来控制车辆的操作。
[0004]在US9849880中给出了这种方案的示例，其中使用了车辆的模型。车辆控制模型又向非线性模型预测巡航控制例程提供输出，由此可以能够提供当在巡航控制模式下操作车辆的同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于操作车辆(100，102，104)的车载控制系统(200)，所述控制系统(200)包括处理电路(202)以及与所述车辆(100)布置在一起的多个传感器(204，206，208)，所述处理电路(200)被布置成与所述多个传感器(204，206，208)通信，其中所述处理电路(202)适于：
‑
接收用于操作所述车辆(100)的参考控制值(V1)，
‑
接收来自所述多个传感器(204，206，208)的车辆状态值(V2，V2
’
，V2”)，
‑
提供所述参考控制值(V1)和所述车辆状态值(V2，V2
’
，V2”)作为车辆控制模型(M)的输入，其中所述车辆控制模型(M)适于形成用于操作所述车辆(100)的补偿控制值(CCV)，
‑
基于所述参考控制值(V1)和所述补偿控制值(CCV)的组合来操作所述车辆(100)，
‑
接收由所述车辆(100)的操作产生的车辆数据(VD)，
‑
确定所述参考控制值(V1)和所述车辆数据(VD)之间的差异(
△
)，以及
‑
如果所确定的差异(
△
)高于预定阈值(T)，则更新所述车辆控制模型(M)。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理电路实现为控制功能部，并且所述控制功能部接收所述参考控制值和所述车辆数据之间的所述差异。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制功能部被实现为PID控制器。4.根据权利要求2和3中的任一项所述的系统，其中，来自所述控制功能部的输出与所述补偿控制值相结合以形成控制信号，并且所述控制信号被应用于操作所述车辆。5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述参考控制值是用于所述车辆的期望加速度值和/或期望速度值。6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述车辆状态值选自包括道路倾斜度、车辆质量、车辆速度、车辆功率极限、齿轮箱比中的一个或多个的组。7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述车辆数据是由所述车辆的操作产生的测量输出。8.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述预定阈值取决于所述参考控制值。9.根据权利要求1所述的系统，其中，更新的车辆控制模型被传输到被布置在所述车辆之外的远程服务器，所述远程服务器被布置成与所述处理电路联网通信。10.根据权利要求1所述的系统，其中，初始车辆控制模型从所述车辆外的远程服务器来接收，所述远程服务器被布置成与所述处理电路联网通信。11.一种车辆，包括根据权利要求1至10中的任一项所述的车载控制系统。12.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述车辆是卡车(100)、公共汽车(102)或作业机械(104)。13.根据权利要求10和11中的任一项所述的车辆，其中，所述车辆是自主操作的。14.一种用于操作被布置在车辆上的控制系统的计算机实现方法，所述控制系统包括处理电路以及与所述车辆布置在一起的多个传感器，所述处理电路被布置成与所述多个传感器通信，其中所述方法包括以下步骤：
‑
在所述处理电路处接收(S1)用于操作所述车辆的参考控制值，
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：特奥多罗，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：