对象特性的有条件的显示制造技术

一种装置，包括用于接收指示对象和相机的相对布置的信息的部件；根据该信息确定与对象和相机的相对布置相关联的条件是否被满足；以及如果条件被满足，则使得显示对象的至少一个检测到的特性的指示。检测到的特性的指示。检测到的特性的指示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对象特性的有条件的显示


[0001]本公开的实施例涉及对象特性的有条件的显示。一些实施例涉及对检测到的面部特性的有条件的显示，条件关于用户的头部和相机的相对布置。

技术介绍

[0002]当用户定位相机以捕获静止或运动的对象(诸如他们自己的头部或另一人的头部)的图像时，相机支架(例如用户的手)可能抖动，这可以引起相机抖动。此外，用户或者相机支架可能无意地运动，这样对象不再被定位在相机的视野内或者被定向为远离相机。使用防抖镜头或者图像稳定化技术可以解决一些图像抖动问题。然而，这种技术仅能够处置相对微小的抖动以及不能处理与头部和相机的错误相对布置相关联的问题。如果相对布置是错误的，那么诸如面部表情之类的对象的有用特性不能够从所捕获的图像中被轻松地确定。

技术实现思路

[0003]根据各种但不必然是全部的实施例，提供了一种装置，包括用于以下操作的部件：接收指示对象和相机的相对布置的信息；根据信息确定与对象和相机的相对布置相关联的条件是否被满足；以及如果条件被满足，则使得显示对象的至少一个检测到的特性的指示。
[0004]在一些但不必然是全部的实施例中，装置包括用于以下操作的部件：如果条件不被满足，则使得显示由相机所捕获的图像数据而没有指示。
[0005]在一些但不必然是全部的实施例中，如果条件被满足，则显示至少一个检测到的特性的指示来代替所显示的图像数据的至少一部分。
[0006]在一些但不必然是全部的实施例中，对象包括人类头部。
[0007]在一些但不必然是全部的实施例中，所检测到的特性取决于面部表情。
[0008]在一些但不必然是全部的实施例中，装置包括用于以下操作的部件：如果条件被满足，则使得显示对象的多个检测到的特性的指示。
[0009]在一些但不必然是全部的实施例中，多个检测到的特性与面部和/或身体的多个不同特征相关联。
[0010]在一些但不必然是全部的实施例中，相对布置包括相对位置和/或相对定向。
[0011]在一些但不必然是全部的实施例中，条件的满足取决于对象的至少一部分是否被定位在相机的视野之外。
[0012]在一些但不必然是全部的实施例中，条件的满足取决于所述对象是否被定向为背离相机。
[0013]在一些但不必然是全部的实施例中，条件的满足取决于所述对象的方向是否相对于与所述相机相关联的光轴至少向上地倾斜。
[0014]在一些但不必然是全部的实施例中，指示相对布置的信息来自至少一个第一传感器，所述第一传感器被配置为检测相对布置中的改变。
[0015]在一些但不必然是全部的实施例中，至少一个第一传感器包括惯性测量单元和/或成像传感器。
[0016]在一些但不必然是全部的实施例中，装置包括用于以下操作的部件：根据从至少一个第二传感器接收到的指示特性的信息来检测对象的特性。
[0017]在一些但不必然是全部的实施例中，至少一个第二传感器包括至少一个可穿戴传感器。
[0018]在一些但不必然是全部的实施例中，至少一个第二传感器被配置为检测肌肉运动对被测量对象的影响。
[0019]在一些但不必然是全部的实施例中，至少一个第二传感器包括力传感器和/或弯曲传感器和/或邻近传感器和/或电容传感器和/或惯性测量单元和/或肌电图传感器。
[0020]在一些但不必然是全部的实施例中，所显示的指示基于对象的重建并且基于至少一个检测到的特性中的至少一个特性而被操纵。
[0021]在一些但不必然是全部的实施例中，对象的重建基于对象的预捕获的图像。
[0022]在一些但不必然是全部的实施例中，操纵基于所述至少一个检测到的特性中的至少一个特性以及机器学习。
[0023]在一些但不必然是全部的实施例中，装置包括用于以下操作的部件：在视频通信会话期间定期地更新所显示的指示，其中该指示在设备之间被传送。
[0024]根据各种但不必然是全部的实施例，提供一种设备，该设备包括装置和相机。
[0025]根据各种但不必然是全部的实施例，提供了一种系统，该系统包括装置以及以下至少一项：相机；至少一个第一传感器；或者至少一个第二传感器。
[0026]根据各种但不必然是全部的实施例，提供了一种方法，该方法包括：
[0027]接收指示对象和相机的相对布置的信息；
[0028]根据信息确定与对象和相机的相对布置相关联的条件是否被满足；以及
[0029]如果条件被满足，则使得显示对象的至少一个检测到的特性的指示。
[0030]根据各种但不必然是全部的实施例，提供了一种计算机程序，当其在计算机上被运行时，执行：
[0031]使得接收指示对象和相机的相对布置的信息；
[0032]使得根据信息确定与对象和相机的相对布置相关联的条件是否被满足；以及
[0033]如果条件被满足，则使得显示对象的至少一个检测到的特性的指示。
[0034]根据各种但不必然是全部的实施例，提供了如随附权利要求中所请求保护的示例。
附图说明
[0035]现将参考附图描述一些示例实施例，其中：
[0036]图1例示了方法的示例；
[0037]图2例示了系统和设备的示例；
[0038]图3例示了对象在第一相对位置和第一相对定向的示例，图3B例示了对象在第二相对定向的示例；以及图3C例示了对象在第二相对位置的示例；
[0039]图4A例示了人类头部在第一相对定向的示例，图4B例示了人类头部在第二相对定
向的示例，图4C例示了人类头部在第一相对定向的相机图像数据的示例，以及图4D例示了人类头部的至少一个探测到的特性的指示的示例；
[0040]图5例示了方法的示例；
[0041]图6例示了人类头部的面部表情；
[0042]图7例示了包括第二传感器的示例耳机；
[0043]图8例示了包括第二传感器的眼镜的示例；
[0044]图9A例示了头部的示例，示出特征点的运动依赖性，以及图9B例示了描述特征点的运动依赖性的几何模型的示例；
[0045]图10A例示了头部重建的示例，示出了被突出显示用于操纵的特征点，以及图10B例示了在操纵后的头部重建的示例；以及
[0046]图11A例示了装置的示例，以及图11B例示了计算机可读存储介质的示例。
具体实施方式
[0047]参考图1至图4D，图1例示了方法100，包括：接收指示对象和相机206(成像传感器)的相对布置的信息(110)；根据该信息确定与对象和相机206的相对布置相关联的条件(120)是否被满足；如果条件被满足，则使得显示对象的至少一个检测到的特征的指示406(130)。可选地，如果条件不被满足，则显示由相机206所捕获的图像数据402，而没有指示406(框140)。
[0048]在以下公开的示例中，但不必然在所有示例中，对象是相机206的用户的人类头部。在其他示例中，对象可以是相机206的用户以外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种装置，包括用于以下操作的部件：接收指示对象和相机的相对布置的信息；根据所述信息确定与所述对象和所述相机的相对布置相关联的条件是否被满足；以及如果所述条件被满足，则使得显示所述对象的至少一个检测到的特性的指示。2.根据权利要求1所述的装置，包括用于以下操作的部件：如果所述条件不被满足，则使得显示由所述相机所捕获的图像数据而没有所述指示。3.根据权利要求2所述的装置，其中当所述条件被满足时，显示至少一个检测到的特性的指示来代替所显示的所述图像数据的至少一部分。4.根据权利要求1、2或3所述的装置，其中所述对象包括人类头部。5.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中所述检测到的特性取决于面部表情。6.根据任一项前述权利要求所述的装置，包括用于以下操作的部件：如果所述条件被满足，则使得显示所述对象的多个检测到的特性的指示。7.根据权利要求6所述的装置，其中所述多个检测到的特性与面部和/或身体的多个不同特征相关联。8.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中所述相对布置包括相对位置和/或相对定向。9.根据权利要求8所述的装置，其中所述条件的满足取决于所述对象的至少一部分是否被定位在所述相机的视野之外。10.根据权利8或9所述的装置，其中所述条件的满足取决于所述对象是否被定向为背对所述相机。11.根据权利要求10所述的装置，其中所述条件的满足取决于所述对象的定向是否相对于与所述相机相关联的光轴至少向上地倾斜。12.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中指示所述相对布置的所述信息来自至少一个第一传感器，所述第一传感器被配置为检测所述相对布置中的改变。13.根据权利要求12所述的装置，其中所述至少一个第一传感器包括惯性测量单元和/或成像传感器。14.根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括用于以下操作的部件：根据从至少一个第二传感器接收到的指示所述特性的信息来检测所述对象的所述特性。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇，许闻怡，
申请(专利权)人：诺基亚通信公司，
类型：发明
国别省市：