本实用新型专利技术公开了一种纺织皮辊自动装盘装置，具有一个机架，在机架内分为空盘区和满盘区，在空盘区设有进料道，在进料道的尾部设有下落口，在下落口之前的位置设有挡料架，挡料架使皮辊逐个放行和滚落，在进料道下方对应设有钳口组件，在空盘区内还设有空盘升降机构，在对应空盘载板两端的机架上设有空盘夹紧装置，在满盘区内设有满盘升降机构，在满盘载板上设有朝下的满盘夹紧装置，在空盘区和满盘区内还设有横跨两区域的横移机构，其具有直线滑移的移动载板，移动载板在空盘区和满盘区之间往复转运皮辊料盘。本实用新型专利技术采用联动控制，实现皮辊的流水线自动装盘操作，大大减少了人工操作工作量和成本，实现机械化自动操作。作。作。
【技术实现步骤摘要】
纺织皮辊自动装盘装置
[0001]本技术涉及纺织设备领域，尤其是一种纺织皮辊自动装盘装置。
技术介绍
[0002]皮辊是纺织机牵引装置的重要零部件之一，皮辊的特征是中间为两端带轴承的铁芯，两端轴承上分别装配有可旋转并且其外径大于铁芯外径的橡胶辊。纺织厂需要使用大量的皮辊用于纺织生产，皮辊通常存放在皮辊料盘上，通过皮辊料盘进行转运和储存。皮辊料盘可以批量成排安放多个皮辊，现有技术中将多个皮辊放置在皮辊料盘内时，往往需要人工手动放入，人工工作量大，人工成本高，工作效率低，缺少机械化自动装盘的设备。
技术实现思路
[0003]本申请人针对上述现有技术中存在的人工操作工作量大、生产效率低等缺点，提供一种结构合理的纺织皮辊自动装盘装置，实现皮辊的流水线自动装盘操作，大大减少了人工操作工作量和成本，实现机械化自动操作。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种纺织皮辊自动装盘装置，具有一个机架，在机架内分为空盘区和满盘区，在空盘区设有进料道，在进料道的尾部设有下落口，在下落口之前的位置设有挡料架，挡料架使皮辊逐个放行和滚落，在进料道下方对应设有钳口组件，钳口组件上的夹料钳口对皮辊夹持和释放，钳口组件可直线滑移，使皮辊放入皮辊料盘中的不同位置，在空盘区内还设有空盘升降机构，其具有上下升降的空盘载板，在对应空盘载板两端的机架上设有空盘夹紧装置，对皮辊料盘的两端进行支承和释放，在满盘区内设有满盘升降机构，其具有上下升降的满盘载板，在满盘载板上设有朝下的满盘夹紧装置，对皮辊料盘的两端进行夹持和释放，在空盘区和满盘区内还设有横跨两区域的横移机构，其具有直线滑移的移动载板，移动载板在空盘区和满盘区之间往复转运皮辊料盘。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]挡料架包括转轴、驱动器、连杆和弧形片，转轴由驱动器控制往复偏转，连杆的一端沿转轴的圆周方向与转轴连接，另一端连接弧形片的背部，弧形片的往复摆动使皮辊逐个放行。
[0008]钳口组件包括钳口组件滑轨、钳口升降装置、夹料钳口和钳口组件驱动装置，钳口组件滑轨沿横向设置在机架上，钳口升降装置安装在钳口组件滑轨上且由钳口组件驱动装置控制其进行直线滑动，夹料钳口具有张开和收缩的动作对皮辊夹持和释放。
[0009]夹料钳口包括在钳口升降装置上相互对称设置的两组夹钳板，两组夹钳板之间形成钳口狭缝，两组夹钳板由各自的转轴穿插安装，两组夹钳板上均开设有长孔，左右长孔构成一个八字形结构，长孔内穿插设有定位杆，两组夹钳板相对于各自的定位杆上下升降，使两组夹钳板产生张开和收缩的动作，在两组夹钳板的凸耳上各串联一根引出的导线，两根导线连接到控制终端。
[0010]空盘升降机构包括空盘载板、空盘载板滑轨、空盘载板吊带和空盘动力滚筒，空盘载板对应位于钳口组件下方，空盘载板的外侧与机架之间通过空盘载板滑轨连接，空盘载板由空盘载板吊带悬挂，空盘载板吊带的上端由空盘动力滚筒进行驱动，使空盘载板上下升降。
[0011]空盘夹紧装置包括设置在对应空盘载板两端机架上的左右两个L形支承臂，两个L形支承臂由驱动元件控制可相对伸缩，当其相对靠近时对皮辊料盘的两端进行支承。
[0012]满盘升降机构包括满盘载板、满盘载板吊带和满盘动力滚筒，满盘载板的顶部由满盘载板吊带悬挂，满盘载板吊带的上端由满盘动力滚筒进行驱动，使满盘载板上下升降，在满盘载板上设有朝下的满盘夹紧装置。
[0013]满盘夹紧装置从满盘载板的两端向下设有两个L形夹持臂，两个L形夹持臂由驱动元件控制可相对伸缩，当其相对靠近时对皮辊料盘的两端进行夹持。
[0014]横移机构包括移动载板、移动载板滑轨和移动载板驱动装置，移动载板的两端架设在左右两根移动载板滑轨上，并由移动载板驱动装置控制其直线滑移。
[0015]挡料架、钳口组件、空盘升降机构、空盘夹紧装置、横移机构、满盘夹紧装置及满盘升降机构采用联动控制。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]本技术采用联动控制的挡料架、钳口组件、空盘升降机构、空盘夹紧装置、横移机构、满盘夹紧装置及满盘升降机构构成的自动装盘装置，实现皮辊的流水线自动装盘操作，大大减少了人工操作工作量和成本，实现机械化自动操作。本技术的皮辊料盘依次经过空盘载板的抬升支承，空盘夹紧装置接力后的两端支承，移动载板的支承，单盘装满后由移动载板运送至满盘区，再由满盘升降机构上的满盘夹紧装置接力，最终放置在满盘区的底部，形成一个动作连贯的整体设备，工序设计紧凑、巧妙，提高了工作效率。
[0018]本技术的挡料架通过往复摆动实现皮辊的逐个放行和滚落，以配合钳口组件对皮辊的逐个装盘操作，结构实用且可靠。本技术的钳口组件具有张开和收缩的动作对皮辊夹持和释放，钳口组件可直线滑移，使皮辊放入皮辊料盘中的不同位置，实现对皮辊的有序放置，结构可靠且灵活。本技术的夹料钳口包括相互对称设置的两组夹钳板，借助八字形的两个长孔与定位杆配合作用，实现钳口张开和收缩的动作，设计新颖且简捷。
[0019]本技术的空盘升降机构由空盘动力滚筒进行驱动空盘载板吊带，使空盘载板沿空盘载板滑轨上下升降，结构简易便捷。本技术的空盘夹紧装置和满盘夹紧装置对皮辊料盘的接力便于移动载板在空盘区和满盘区之间往复转运皮辊料盘。本技术借助横移机构的接力转运，实现了空盘区和满盘区的交替操作，工作效率高，其移动载板可根据皮辊料盘的距离在不同位置之间进行切换，可实现多种规格的皮辊料盘的装盘操作。
附图说明
[0020]图1为本技术的主视图。
[0021]图2为本技术的左视图。
[0022]图3为图1中空盘区的示意图。
[0023]图4为图1中满盘区的示意图。
[0024]图5为本技术挡料架的示意图。
[0025]图6为本技术钳口组件的示意图。
[0026]图中：1、进料道；2、空盘载板吊带；3、满盘载板吊带；4、满盘动力滚筒；5、钳口组件滑轨；6、皮辊；7、挡料架；8、钳口升降装置；9、夹料钳口；10、空盘夹紧装置；11、满盘夹紧装置；12、移动载板滑轨；13、皮辊料盘；14、空盘载板滑轨；15、空盘载板；16、满盘载板；17、移动载板；18、钳口组件驱动装置；19、移动载板驱动装置；20、空盘动力滚筒；21、空盘区；22、满盘区；23、机架；100、钳口组件；200、空盘升降机构；300、满盘升降机构；400、横移机构。
具体实施方式
[0027]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0028]如图1至图4所示，本技术所述的纺织皮辊自动装盘装置具有一个机架23，在机架23内部划分为空盘区21和满盘区22前后两个区域，空盘区21即空盘装盘区域，满盘区22即满盘存放区域。空的皮辊料盘13在空盘区21依次完成装盘，转运到满盘区22后堆放和移出。在空盘区21上部设有进料道1，进料道1由两块平行相对的单板组成，单板固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纺织皮辊自动装盘装置，其特征在于：具有一个机架（23），在机架（23）内分为空盘区（21）和满盘区（22），在空盘区（21）设有进料道（1），在进料道（1）的尾部设有下落口，在下落口之前的位置设有挡料架（7），挡料架（7）使皮辊（6）逐个放行和滚落，在进料道（1）下方对应设有钳口组件（100），钳口组件（100）上的夹料钳口（9）对皮辊（6）夹持和释放，钳口组件（100）可直线滑移，使皮辊（6）放入皮辊料盘（13）中的不同位置，在空盘区（21）内还设有空盘升降机构（200），其具有上下升降的空盘载板（15），在对应空盘载板（15）两端的机架（23）上设有空盘夹紧装置（10），对皮辊料盘（13）的两端进行支承和释放，在满盘区（22）内设有满盘升降机构（300），其具有上下升降的满盘载板（16），在满盘载板（16）上设有朝下的满盘夹紧装置（11），对皮辊料盘（13）的两端进行夹持和释放，在空盘区（21）和满盘区（22）内还设有横跨两区域的横移机构（400），其具有直线滑移的移动载板（17），移动载板（17）在空盘区（21）和满盘区（22）之间往复转运皮辊料盘（13）。2.根据权利要求1所述的纺织皮辊自动装盘装置，其特征在于：挡料架（7）包括转轴、驱动器、连杆和弧形片，转轴由驱动器控制往复偏转，连杆的一端沿转轴的圆周方向与转轴连接，另一端连接弧形片的背部，弧形片的往复摆动使皮辊（6）逐个放行。3.根据权利要求1所述的纺织皮辊自动装盘装置，其特征在于：钳口组件（100）包括钳口组件滑轨（5）、钳口升降装置（8）、夹料钳口（9）和钳口组件驱动装置（18），钳口组件滑轨（5）沿横向设置在机架（23）上，钳口升降装置（8）安装在钳口组件滑轨（5）上且由钳口组件驱动装置（18）控制其进行直线滑动，夹料钳口（9）具有张开和收缩的动作对皮辊（6）夹持和释放。4.根据权利要求3所述的纺织皮辊自动装盘装置，其特征在于：夹料钳口（9）包括在钳口升降装置（8）上相互对称设置的两组夹钳板，两组夹钳板之间形成钳口狭缝，两组夹钳板由各自的转轴穿插安装，两组夹钳板上均开设有长孔，左右长孔构成一个八字形结构，长孔内穿插设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋柯，屠晓峰，林栋，
申请(专利权)人：无锡钛达智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。