公开了一种用于机动控制自动化或液体处理仪器系统的正排量式移液管吸头。正排量式移液管吸头包括移液管吸头和移液管柱塞。正排量式移液管吸头的移液管吸头的接口部被设计成在例如液体处理仪器中与零插入力移液管吸头夹紧机构结合使用。进一步地，正排量式移液管吸头的移液管柱塞被设计为在例如液体处理仪器中与零插入力移液管柱塞夹紧机构结合使用。器中与零插入力移液管柱塞夹紧机构结合使用。器中与零插入力移液管柱塞夹紧机构结合使用。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动控制自动化或仪器系统的正排量式移液管吸头
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本公开的主题涉及于2019年1月28日提交的名称为“用于机动控制自动化或仪器系统的正排量移液吸头”的美国临时专利申请第62/797,688号，其全部公开内容通过引用并入本文。
[0003]本公开的主题通常涉及液体处理方法，并且更具体地涉及一种用于机动控制自动化或液体处理仪器系统的正排量式移液管吸头。
技术介绍
[0004]自动化液体处理仪器包括用于在指定的容器之间转移特定量的液体(诸如试剂或样本等)的机器人。液体处理仪器可用于多种应用，包括细胞生物学、基因组学、法医学和药物研究。仪器辅助人类反复作业：转移宽范围的体积的液体，以改进操作的速度和效率，以及所递送体积的精度和准确度。使液体处理过程自动化的优点包括增加操作的产量和效率以及消除人为错误。
[0005]在常规的液体处理仪器中，在仪器与移液管吸头中的每个移液管吸头之间通常存在密封接口。该密封接口通常是可压缩的橡胶O形环，该可压缩橡胶O形环需要在仪器的使用期限期间定期维护和/或更换。可压缩橡胶O形环还在移液管吸头插入过程中具有高摩擦的缺点，这最终需要：(1)强有力的致动器来实现所必需的向下力，以及(2)强/重的机械结构来处理来自多个O形环的高摩擦以便为多个移液管吸头(例如，与96个孔样本板一起使用的96个移液管吸头)实行可靠的密封接口。例如，在常规的液体处理仪器中，一个移液管吸头可能需要约100克的插入力，并且因此用于该吸头的致动器必须提供约100克的向下力。因此，在处理例如96个移液管吸头的多通道液体处理仪器中，致动器必须能够承受约9.5千克的向下力。因此，需要具有能够处理高力的强/重机械支撑结构的强有力的致动器。
[0006]常规液体处理仪器的其他缺点可包括但不限于：(1)存在排气移液管吸头，该排气移液管吸头在所有移液管吸头接口之间具有共用的空气柱，这可能是能够带到下一工作流程的常见污染源；(2)专用于某个液体类别范围的排气移液管吸头；以及(3)具有一定空气压缩和扩展特性的排气移液管吸头。
技术实现思路
[0007]本描述的主题包括正排量式移液管吸头和使用移液管吸头的液体处理系统。在实施例中，移液管吸头可具有接口部和移液管吸头主体，接口部可以具有内壁和容纳部(receptacle)，移液管吸头主体可以具有沿着移液管吸头主体的长度的流体通道，并且流体通道可以在流体通道的远端处具有开口。
[0008]移液管吸头可进一步具有沿着移液管吸头的内侧定位的移液管柱塞，移液管柱塞可具有柱塞上部、柱塞定心部和具有远侧吸头部的柱塞吸头。在实施例中，接口部的容纳部
可以适配成接纳柱塞定心部，并且流体通道可以适配成接纳该柱塞吸头的该远侧吸头部。
[0009]在另一个实施例中，流体通道可以在流体通道的远端处具有锥形吸头。移液管柱塞的远侧吸头部可具有圆化部，圆化部适配成与流体通道远端处的开口和锥形吸头匹配。
[0010]在又一个实施例中，远端吸头部可具有与流体通道的锥形吸头相对应的锥形侧壁。在又一个实施例中，远侧吸头部可以具有外部上边缘，该外部上边缘被定尺寸成能够抵靠并沿着流体通道的壁滑动地密封，以使流体通道的锥形吸头与远侧吸头部的锥形侧壁之间的空隙最小化。
[0011]在又一个实施例中，外部上边缘具有形成在其上的密封环特征部。移液管吸头可由聚合物材料形成。移液管柱塞可由与移液管吸头相同或不同的聚合物材料形成。
[0012]在又一个实施例中，接口部的内壁包括竖直内壁特征部。在实施例中，竖直内壁特征部中的每一个是沿着接口部的内壁形成的凸起的或突出的竖直线。
[0013]柱塞上部还可以具有外壁，该外壁包括竖直外壁特征部。在实施例中，竖直外壁特征部中的每一个可以是沿着柱塞上部的外壁形成的凸起或突出的竖直线。
[0014]在实施例中，接口部可以具有上边沿，该上边沿具有成组的隔垫特征部。
[0015]本主题进一步描述了一种液体处理系统。在实施例中，液体处理系统包括具有接口部和移液管吸头主体的移液管吸头，接口部可以具有内壁和容纳部，移液管吸头可以具有沿着移液管吸头主体的长度的流体通道，并且流体通道可以在流体通道的远端处具有开口。
[0016]液体处理系统可进一步包括沿着移液管吸头的内侧定位的移液管柱塞，移液管柱塞可具有柱塞上部、柱塞定心部和具有远侧吸头部的柱塞吸头，其中，容纳部可以适配成接纳柱塞定心部，并且其中，流体通道可以适配成接纳柱塞吸头的远侧吸头部。
[0017]液体处理系统可以进一步包括适于操纵移液管吸头和移液管柱塞的零插入力移液管吸头夹紧机构。
[0018]在实施例中，零插入力移液管夹紧机构可包括移液管吸头夹头和移液管吸头锁定机构。
[0019]移液管吸头夹头可包括移液管吸头夹头上环板和用于安装在移液管吸头的接口部内的夹头卡盘部。在实施例中，夹头卡盘部可具有锯齿状特征部，该锯齿状特征部适配成增加与移液管吸头的接口部的摩擦。
[0020]在另一个实施例中，夹头卡盘部可以是用于安装在接口部内的分段带或套筒。
[0021]在又一个实施例中，夹头卡盘部可适配成抵靠接口部的内壁来扩展和锁定。
[0022]在又一个实施例中，移液管吸头锁定机构可包括移液管吸头锁定上环板和用于安装在夹头卡盘部内的中空套筒部。
[0023]在又一个实施例中，当中空套筒部安装在移液管吸头夹头的夹头卡盘部内时，夹头卡盘部可适配成抵靠接口部的内壁来扩展，并且其中，当中空套筒部从移液管吸头夹头的夹头卡盘部抽出时，夹头卡盘部可适配成缩回并相对于接口部变得松动。
[0024]液体处理系统可进一步包括具有移液管柱塞夹头和移液管柱塞锁定机构的零插入力移液管夹紧机构。
[0025]在实施例中，移液管柱塞夹头可具有轴部和用于围绕移液管柱塞的柱塞上部安装的夹头卡盘部。
[0026]在另一个实施例中，该夹头卡盘部可以是用于围绕移液管柱塞的柱塞上部安装的分段带或套筒，夹头卡盘部可适配成抵靠柱塞上部的外壁来扩展和锁定，该柱塞上部在夹头卡盘部内。
[0027]在又一个实施例中，移液管柱塞锁定机构可包括上环板和用于围绕柱塞夹头安装的中空套筒部。当中空套筒部围绕柱塞夹头的夹头卡盘部滑动时，夹头卡盘部可适配成抵靠移液管柱塞的柱塞上部而被闭合，并且其中，当中空套筒部从柱塞夹头的夹头卡盘部抽出时，夹头卡盘部可适配成释放移液管柱塞的柱塞上部。
[0028]在又一个实施例中，零插入力移液管夹紧机构可包括成对的移液管柱塞夹紧机构、成对的移液管柱塞夹头、固定的上板、下板以及在上板与下板之间的两个弹簧，其中，移液管柱塞夹头的上端可保持固定至上板，其中，下板和两个弹簧能够相对于上板移动，并且其中，每个弹簧可适配成向相应的移液管柱塞锁定机构提供弹簧力，所述相应的移液管柱塞锁定机构以可滑动方式穿过下板，移液管柱塞锁定机构能够相对于柱塞夹头移动。
附图说明
[0029]已经如此概括地本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移液管吸头，包括：移液管吸头，所述移液管吸头具有接口部和移液管吸头主体，所述接口部具有内壁和容纳部，所述移液管吸头主体具有沿着所述移液管吸头主体的长度的流体通道，所述流体通道在所述流体通道的远端处具有开口；以及移液管柱塞，所述移液管柱塞沿着所述移液管吸头的内侧定位，所述移液管柱塞具有柱塞上部、柱塞定心部和具有远侧吸头部的柱塞吸头，其中，所述容纳部被适配成接纳所述柱塞定心部，并且其中，所述流体通道被适配成接纳所述柱塞吸头的所述远侧吸头部。2.根据权利要求1所述的移液管吸头，其中，所述流体通道在所述流体通道的远端处具有锥形吸头。3.根据权利要求2所述的移液管吸头，其中，所述移液管柱塞的所述远侧吸头部具有圆化部，所述圆化部被适配成与所述流体通道的远端处的所述开口和所述锥形吸头匹配。4.根据权利要求3所述的移液管吸头，其中，所述远侧吸头部具有与所述流体通道的所述锥形吸头相对应的锥形侧壁。5.根据权利要求4所述的移液管吸头，其中，所述流体通道具有壁，所述远侧吸头部具有外部上边缘，所述外部上边缘被定尺寸成能够抵靠并沿着所述流体通道的所述壁滑动地密封，以能够使所述流体通道的所述锥形吸头与所述远侧吸头部的所述锥形侧壁之间的空隙最小化。6.根据权利要求5所述的移液管吸头，其中，所述外部上边缘具有形成在所述外部上边缘上的密封环特征部。7.根据权利要求1所述的移液管吸头，其中，所述移液管吸头由聚合物材料形成。8.根据权利要求7所述的移液管吸头，其中，所述移液管柱塞由与所述移液管吸头相同的聚合物材料形成。9.根据权利要求7所述的移液管吸头，其中，所述移液管柱塞由与所述移液管吸头的所述聚合物材料不同的聚合物材料形成。10.根据权利要求1所述的移液管吸头，其中，所述接口部的所述内壁包括竖直内壁特征部。11.根据权利要求10所述的移液管吸头，其中，所述竖直内壁特征部中的每一个竖直内壁特征部是沿着所述接口部的所述内壁形成的凸起或突出的竖直线。12.根据权利要求1所述的移液管吸头，其中，所述柱塞上部具有外壁，所述外壁包括竖直外壁特征部。13.根据权利要求12所述的移液管吸头，其中，所述竖直外壁特征部中的每一个竖直外壁特征部是沿着所述柱塞上部的所述外壁形成的凸起或突出的竖直线。14.根据权利要求1所述的移液管吸头，其中，所述接口部具有上边沿，所述上边沿具有成组的隔垫特征部。15.一种液体处理系统，包括：移液管吸头，所述移液管吸头具有接口部和移液管吸头主体，所述接口部具有内壁和容纳部，所述移液管吸头主体具有沿着所述移液管吸头主体的长度的流体通道，并且所述流体通道在所述流体通道的远端处具有开口；移液管柱塞，所述移液管柱塞沿着所述移液管吸头的内侧定位，所述移液管柱塞具有
柱塞上部、柱塞定心部和具有远侧吸头部的柱塞吸头，其中，所述容纳部被适配成接纳所述柱塞定心部，其中，所述流体通道被适配成接纳所述柱塞吸头的所述远侧吸头部；以及零插入力移液...
【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔，
申请(专利权)人：富默乐有限公司，
类型：发明
国别省市：
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