气动门安全保护电路及自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种气动门安全保护电路及自动组装设备，气动门安全保护电路包括光栅检测装置、主控电路和继电器设备，光栅检测装置具有第一输出端、第二输出端和电源端，光栅检测装置的电源端与电源输入端连接，继电器设备具有第一检测输入端，第二检测输入端，输入端和输出端，继电器设备的第一检测输入端与光栅检测装置的第一输出端连接，继电器设备的第二检测输入端与光栅检测装置的第二输出端连接，继电器设备的信号输入端与主控电路的输出端连接，继电器设备的信号输出端与气动门的受控端连接。从而提高气动门的使用安全性。从而提高气动门的使用安全性。从而提高气动门的使用安全性。

【技术实现步骤摘要】
气动门安全保护电路及自动组装设备


[0001]本技术涉及领域气动门
，特别是一种气动门安全保护电路及自动组装设备。

技术介绍

[0002]在自动组装设备工作中，一般采用普通光栅检测是否有物体或者人体接近气动门，当物体或人体在光栅检测范围内时，产生光栅信号，输出至控制器，控制器接收光栅信号后，由编程逻辑切断气动门输出。在此控制回路中，控制器一方面做逻辑运算，另一方面还作为动作执行器件，安全性能低，若控制回路电路发生故障，不能可靠的停止气动门动作，造成对物体的损害和人体的伤害。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种气动门安全保护电路，旨在提高气动门的使用安全性。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种气动门安全保护电路，所述气动门保护电路包括：
[0005]光栅检测装置，所述光栅检测装置具有第一输出端、第二输出端和电源端，所述光栅检测装置的电源端与电源输入端连接，所述光栅检测装置用于在检测有物体进入所述光栅检测装置的检测范围，并输出第一光栅信号和第二光栅信号；
[0006]主控电路，主控电路用于输出气动门控制信号以控制气动门的打开或关闭；以及
[0007]继电器设备，所述继电器设备具有第一检测输入端、第二检测输入端，信号输入端和信号输出端，所述继电器设备的第一检测输入端与所述光栅检测装置的第一输出端连接，所述继电器设备的第二检测输入端与所述光栅检测装置的第二输出端连接，所述继电器设备的信号输入端与所述主控电路的输出端连接，所述继电器设备的信号输出端与气动门的受控端连接；
[0008]所述继电器设备，用于根据第一光栅信号和/或所述第二光栅信号，切断所述主控电路的输出端与所述气动门的受控端之间的通路。
[0009]可选地，所述光栅检测装置包括安全光栅发射器、安全光栅接收器，所述安全光栅发射器的第一脚、所述安全光栅发射器的第二脚、所述安全光栅接收器的第一脚和所述安全光栅接收器的第二脚分别与电源输入端连接，所述安全光栅发射器的第三脚与所述安全光栅接收器的第三脚均接地；所述光栅检测装置的电源端包括所述安全光栅发射器的第一脚、第二脚、所述安全光栅接收器的第一脚和第二脚。
[0010]可选地，所述主控电路包括主控芯片，所述主控芯片具有开门信号输出脚、关门信号输出脚，所述主控电路的输出端包括所述主控芯片的开门信号输出脚、关门信号输出脚。
[0011]可选地，所述继电器设备包括安全继电器，所述安全继电器具有第一检测输入脚、第二检测输入脚、第一输入脚、第二输入脚、第一输出脚、第二输出脚和电源脚，所述安全继
电器的第一检测输入脚为所述继电器设备的第一检测输入端，所述安全继电器的第二检测输入脚为所述继电器设备的第二检测输入端，所述继电器设备的信号输入端包括所述安全继电器的第一输入脚和第二输入脚，所述继电器设备的信号输出端包括所述安全继电器的第一输出脚和第二输出脚，所述主控芯片的开门信号输出脚与所述安全继电器的第一输入脚连接，所述主控芯片的关门信号输出脚与所述安全继电器的第二输入脚连接；所述安全光栅接收器具有第四脚和第五脚，所述安全光栅接收器的第四脚为所述光栅检测装置的第一输出端，所述安全光栅接收器的第五脚为所述光栅检测装置的第二输出端，所述安全继电器的第一检测输入脚与所述安全光栅接收器的第四脚连接，所述安全继电器的第二检测输入脚与所述安全光栅接收器的第五脚连接；所述安全继电器的电源脚为所述光栅检测装置的电源端。
[0012]可选地，所述主控电路还包括光栅检测输入端，所述继电器设备还具有光栅状态信号输入端和光栅状态信号输出端，所述继电器设备的光栅状态信号输出端接地，所述继电器设备的光栅状态信号输入端与所述主控电路的光栅检测输入端连接；
[0013]所述继电器设备，用于根据第一光栅信号或第二光栅信号，输出光栅状态信号；
[0014]所述主控电路，用于根据所述光栅状态信号，输出气动门控制信号。
[0015]可选地，所述继电器设备还包括有一用于复位的复位按键，以输出按键信号，所述继电器设备还具有复位端，所述继电器的复位端与所述复位按键连接；
[0016]所述继电器设备，用于根据所述按键信号，导通所述主控电路的输出端与所述气动门的受控端之间的通路。
[0017]可选地，所述气动门安全保护电路还包括指示设备，所述继电器设备还具有状态指示信号输出端，所述指示设备的输入端与所述继电器设备的状态指示信号输出端连接；
[0018]所述继电器设备，用于根据第一光栅信号和/或所述第二光栅信号，输出状态指示信号指示所述继电器设备的工作状态。
[0019]可选地，所述气动门安全保护电路还包括气压检测装置，所述主控电路还具有气压检测输入端和电磁阀信号输出端，所述气压检测装置的输出端与所述主控电路的气压检测输入端连接，所述主控电路的电磁阀信号输出端与电磁阀的受控端连接；
[0020]所述气压检测装置，用于检测所述气动门的保压回路内的气压值，并获取气压检测信号；
[0021]所述主控电路，用于根据气压检测信号，输出气动门控制信号，并还用于根据气压检测信号，输出电磁阀控制信号，控制电磁阀门的打开或关闭。
[0022]可选地，所述气动门安全保护电路还包括电压转换电路，所述主控电路还具有电源端，所述气压检测装置还具有电源端，所述电压转换电路的输入端与所述电源输入端连接，所述电压转换电路的输出端与所述主控电路的电源端连接，所述电压转换电路的输出端与所述气压检测装置的电源端连接，并用于将所述电源输入端接入的第一电压进行电压转换后输出第二电压。
[0023]本技术还包括一种自动组装设备，所述自动组装设备包括上述任一项所述的气动门安全保护电路。
[0024]本技术通过设置光栅检测装置、主控电路和继电器设备等组成了气动门安全保护电路。其中，光栅检测装置用于检测是否有物体进入光栅检测装置的检测范围，并输出
第一光栅信号和第二光栅信号，主控电路用于输出气动门控制信号以控制气动门的打开或关闭，继电器设备用于根据第一光栅信号和/或所述第二光栅信号，切断所述主控电路的输出端与所述气动门的受控端之间的通路。从而提高气动门的使用安全性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本是为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1为本技术气动门安全保护电路的模块示意图；
[0027]图2位本技术气动门安全保护电路一实施例的电路示意图。
[0028]附图标号说明：
[0029][0030][0031]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动门安全保护电路，运用于自动组装设备，其特征在于，所述气动门安全保护电路包括：光栅检测装置，所述光栅检测装置具有第一输出端、第二输出端和电源端，所述光栅检测装置的电源端与电源输入端连接，所述光栅检测装置用于在检测有物体进入所述光栅检测装置的检测范围，并输出第一光栅信号和第二光栅信号；主控电路，主控电路用于输出气动门控制信号以控制气动门的打开或关闭；以及继电器设备，所述继电器设备具有第一检测输入端、第二检测输入端，信号输入端和信号输出端，所述继电器设备的第一检测输入端与所述光栅检测装置的第一输出端连接，所述继电器设备的第二检测输入端与所述光栅检测装置的第二输出端连接，所述继电器设备的信号输入端与所述主控电路的输出端连接，所述继电器设备的信号输出端与气动门的受控端连接；所述继电器设备，用于根据第一光栅信号和/或所述第二光栅信号，切断所述主控电路的输出端与所述气动门的受控端之间的通路。2.如权利要求1所述的气动门安全保护电路，其特征在于，所述光栅检测装置包括安全光栅发射器、安全光栅接收器，所述安全光栅发射器的第一脚、所述安全光栅发射器的第二脚、所述安全光栅接收器的第一脚和所述安全光栅接收器的第二脚分别与电源输入端连接，所述安全光栅发射器的第三脚与所述安全光栅接收器的第三脚均接地；所述光栅检测装置的电源端包括所述安全光栅发射器的第一脚、第二脚、所述安全光栅接收器的第一脚和第二脚。3.如权利要求2所述的气动门安全保护电路，其特征在于，所述主控电路包括主控芯片，所述主控芯片具有开门信号输出脚、关门信号输出脚，所述主控电路的输出端包括所述主控芯片的开门信号输出脚、关门信号输出脚。4.如权利要求3所述的气动门安全保护电路，其特征在于，所述继电器设备包括安全继电器，所述安全继电器具有第一检测输入脚、第二检测输入脚、第一输入脚、第二输入脚、第一输出脚、第二输出脚和电源脚，所述安全继电器的第一检测输入脚为所述继电器设备的第一检测输入端，所述安全继电器的第二检测输入脚为所述继电器设备的第二检测输入端，所述继电器设备的信号输入端包括所述安全继电器的第一输入脚和第二输入脚，所述继电器设备的信号输出端包括所述安全继电器的第一输出脚和第二输出脚，所述主控芯片的开门信号输出脚与所述安全继电器的第一输入脚连接，所述主控芯片的关门信号输出脚与所述安全继电器的第二输入脚连接；所述安全光栅接收器具有第四脚和第五脚，所述安全光栅接收器的第四脚为所述光栅检测装置的第一输出端，所述安全光栅接收器的第五脚为所述光栅检测装置的第二输出端，所述安全继电器的第一检测输入脚与所述安全光栅接收器的第四脚连接，所述安全继电...

【专利技术属性】
技术研发人员：向引，张卫平，张凯，颜广文，叶凯云，
申请(专利权)人：深圳泰德激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：