包管和冲压的自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开的包管和冲压的自动化生产线包括左包管装置、冲压装置和右包管装置，左包管装置和右包管装置位于冲压装置的左、右两侧，左包管装置和右包管装置用于包管并将包管后的管件输送至冲压装置进行冲压；左包管装置和右包管装置均包括包管送料机构、送料机械手、包管机、双层机械手和中转台，冲压装置包括冲压送料机构和冲压机，送料机械手用于将包管送料机构处的管件搬运至包管机，双层机械手位于包管机与中转台之间，双层机械手用于将包管机处的管件搬运至中转台以及将中转台处的管件搬运至冲压送料机构，冲压送料机构用于将管件输送至冲压机进行冲压。本实用新型专利技术具有生产效率高和生产成本低等优点。效率高和生产成本低等优点。效率高和生产成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】
包管和冲压的自动化生产线


[0001]本技术涉及一种用于处理管件的设备，尤其涉及一种对管件进行加工处理以得到汽车安全座椅、婴儿推车、游戏床等所用包管的包管和冲压的自动化生产线。

技术介绍

[0002]众所周知，汽车安全座椅、婴儿推车、高脚椅、游戏床、婴儿床等均属于儿童用品。而对于汽车安全座椅、婴儿推车、高脚椅、游戏床、婴儿床等均离不开各种管件的使用；但是，在汽车安全座椅、婴儿推车、高脚椅、游戏床、婴儿床等所使用的包管中，是对管件进行加工处理所得到的。
[0003]在现有的管件加工的过程中，会先将管件送入包管机包管，经过包管后再通过人力的方式搬运至冲压装置进行冲压，过程不仅耗费大量的时间，而且耗费大量的人力成本。与此同时，一个包管机一般对应一个冲压装置，不仅生产效率低，而且若包管机存在故障，冲压装置也会同样工作瘫痪，无法满足现有的生产需求。
[0004]因此，急需要一种包管和冲压的自动化生产线来克服上述的缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种生产效率高和生产成本低的包管和冲压的自动化生产线。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供的包管和冲压的自动化生产线包括左包管装置、冲压装置和右包管装置，左包管装置和右包管装置位于冲压装置的左、右两侧，左包管装置和右包管装置用于包管并将包管后的管件输送至冲压装置进行冲压；左包管装置和右包管装置均包括包管送料机构、送料机械手、包管机、双层机械手和中转台，冲压装置包括冲压送料机构和冲压机，送料机械手位于包管送料机构与包管机之间，送料机械手用于将包管送料机构处的管件搬运至包管机，双层机械手位于包管机与中转台之间，双层机械手用于将包管机处的管件搬运至中转台以及将中转台处的管件搬运至冲压送料机构，冲压送料机构用于将管件输送至冲压机进行冲压。
[0007]较佳地，左包管装置和右包管装置呈交替地将管件输送至冲压装置进行冲压。
[0008]较佳地，送料机械手包括上层机械手和下层机械手，上层机械手和下层机械手中的一者用于将包管机处的管件搬运至中转台，上层机械手和下层机械手中的另一者用于将中转台处的管件搬运至冲压送料机构。
[0009]较佳地，包管送料机构包括第一爬料架、用于批量存放待处理管件的第一料斗、中间对接导滑架、位于中间对接导滑架的正下方并可在中间对接导滑架与送料机械手之间做往复滑移的承接滑台及用于驱使承接滑台做往复滑移的滑台驱动器，第一爬料架呈上下倾斜布置，第一爬料架的下端置于第一料斗处；中间对接导滑架的第一端与第一爬料架的上端对接，中间对接导滑架的第二端朝靠近送料机械手的方向向下倾斜；承接滑台上开设有供中间对接导滑架处的管件滑落后进行定位的限位槽，滑台驱动器驱使承接滑台上的限位
槽选择性地滑至中间对接导滑架处的待滑落管件的正下方，而送料机械手将限位槽内的管件运输至包管机。
[0010]较佳地，包管机包括包管装置和送取管机构，包管装置具有入料口，送料机械手用于将管件搬运至送取管机构，送取管机构用于将管件送入至入料口或取出。
[0011]具体地，送取管机构包括工作台、取放组件、移动机构和用于定位管件的承载组件，取放组件包括取放驱动机构和电磁铁取放头，电磁铁取放头通过通断电吸附或释放管件，电磁铁取放头安装于取放驱动机构，移动机构安装于工作台，取放驱动机构安装于移动机构的输出端，取放驱动机构在移动机构的驱动下沿工作台的左右方向移动，以使得电磁铁取放头靠近或远离入料口，电磁铁取放头在取放驱动机构的驱动下沿工作台的左右方向移动，以将电磁铁取放头所吸附的管件输送至目标位置。
[0012]具体地，电磁铁取放头呈弹性伸缩。
[0013]具体地，电磁铁取放头包括安装座体、电磁铁吸附头、弹性件、导向件和用于控制电磁铁吸附头通电或断电的传感器，安装座体装配于取放驱动机构的输出端，电磁铁吸附头位于安装座体的一侧，导向件的一端安装于电磁铁吸附头上，导向件的另一端可滑移地穿置于安装座体，弹性件位于电磁铁吸附头与安装座体之间，弹性件套设于导向件，弹性件还弹性地抵接于电磁铁吸附头与安装座体之间，弹性件恒具有驱使电磁铁吸附头沿远离安装座体之方向滑移的趋势，传感器位于电磁铁吸附头。
[0014]具体地，承载组件包括移动定位座和固定定位座，移动定位座和固定定位座沿工作台的左右方向呈相对设置，固定定位座安装于工作台之远离取放组件的一侧，移动定位座安装于电磁铁取放头，移动定位座在电磁铁取放头的驱动下靠近或远离固定定位座。
[0015]具体地，移动定位座开设有开口朝上的定位槽，定位槽具有槽底、左导向斜面和右导向斜面，左导向斜面、槽底和右导向斜面依次连接。
[0016]具体地，固定定位座开设有开口朝上的定位槽，定位槽具有槽底、左导向斜面和右导向斜面，左导向斜面、槽底和右导向斜面依次连接。
[0017]具体地，移动机构包括移动驱动机构和滑移台，移动驱动机构安装于工作台，取放驱动机构安装于滑移台，滑移台在移动驱动机构的驱动下移动。
[0018]具体地，移动机构还包括设于移动驱动机构与滑移台之间的导向组件，导向组件包括沿工作台的左右方向布置的滑轨及滑套于滑轨上的滑块，滑轨及滑块中的一者安装在工作台上，滑轨及滑块中的另一者安装在滑移台上。
[0019]具体地，取放组件设置为至少两组，所有取放组件沿工作台的前后方向呈间隔开设置，取放组件安装于同一移动机构的输出端。
[0020]具体地，包管和冲压的自动化生产线还包括补强移动杆，所有电磁铁取放头安装于补强移动杆，补强移动杆沿工作台的前后方向布置。
[0021]较佳地，送料机械手为电磁铁吸附机械手或夹爪机械手。
[0022]较佳地，冲压送料机构包括第二爬料架和用于批量存放待处理管件的第二料斗，第二爬料架呈上下倾斜布置，第二爬料架的下端置于第二料斗处，双层机械手将中转台处的管件搬运至第二料斗处，第二爬料架将第二料斗处的管件运输至冲压机。
[0023]与现有技术相比，本技术提供的包管和冲压的自动化生产线通过将左包管装置、冲压装置和右包管装置等结合在一起，左包管装置和右包管装置位于冲压装置的左、右
两侧，左包管装置和右包管装置用于包管并将包管后的管件输送至冲压装置进行冲压，因此，包管和冲压的步骤可以在同一机台上完成，换句话说，冲压装置同时对应左包管装置和右包管装置，不仅生产效率高，而且左包管装置和右包管装置呈独立设置，左包管装置和右包管装置既可以单独工作，又可以交替工作，既可以提高效率，又可以避免因包管装置的故障而存在工作瘫痪的现象。另外，左包管装置和右包管装置均包括包管送料机构、送料机械手、包管机、双层机械手和中转台，冲压装置包括冲压送料机构和冲压机，送料机械手位于包管送料机构与包管机之间，送料机械手用于将包管送料机构处的管件搬运至包管机，双层机械手位于包管机与中转台之间，双层机械手用于将包管机处的管件搬运至中转台以及将中转台处的管件搬运至冲压送料机构，冲压送料机构用于将管件输送至冲压机进行冲压，从而自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包管和冲压的自动化生产线，其特征在于，包括左包管装置、冲压装置和右包管装置，所述左包管装置和所述右包管装置位于所述冲压装置的左、右两侧，所述左包管装置和所述右包管装置用于包管并将包管后的管件输送至所述冲压装置进行冲压；所述左包管装置和所述右包管装置均包括包管送料机构、送料机械手、包管机、双层机械手和中转台，所述冲压装置包括冲压送料机构和冲压机，所述送料机械手位于所述包管送料机构与所述包管机之间，所述送料机械手用于将所述包管送料机构处的管件搬运至所述包管机，所述双层机械手位于所述包管机与所述中转台之间，所述双层机械手用于将所述包管机处的管件搬运至所述中转台以及将所述中转台处的管件搬运至所述冲压送料机构，所述冲压送料机构用于将管件输送至所述冲压机进行冲压。2.如权利要求1所述的包管和冲压的自动化生产线，其特征在于，所述左包管装置和所述右包管装置呈交替地将管件输送至所述冲压装置进行冲压。3.如权利要求1所述的包管和冲压的自动化生产线，其特征在于，所述送料机械手包括上层机械手和下层机械手，所述上层机械手和所述下层机械手中的一者用于将所述包管机处的管件搬运至所述中转台，所述上层机械手和所述下层机械手中的另一者用于将所述中转台处的管件搬运至所述冲压送料机构。4.如权利要求1所述的包管和冲压的自动化生产线，其特征在于，所述包管送料机构包括第一爬料架、用于批量存放待处理管件的第一料斗、中间对接导滑架、位于中间对接导滑架的正下方并可在所述中间对接导滑架与所述送料机械手之间做往复滑移的承接滑台及用于驱使所述承接滑台做往复滑移的滑台驱动器，所述第一爬料架呈上下倾斜布置，所述第一爬料架的下端置于第一料斗处；所述中间对接导滑架的第一端与所述第一爬料架的上端对接，所述中间对接导滑架的第二端朝靠近所述送料机械手的方向向下倾斜；所述承接滑台上开设有供所述中间对接导滑架处的管件滑落后进行定位的限位槽，所述滑台驱动器驱使所述承接滑台上的限位槽选择性地滑至所述中间对接导滑架处的待滑落管件的正下方，而所述送料机械手将限位槽内的管件运输至所述包管机。5.如权利要求1所述的包管和冲压的自动化生产线，其特征在于，所述包管机包括包管装置和送取管机构，所述包管装置具有入料口，所述送料机械手用于将管件搬运至所述送取管机构，所述送取管机构用于将管件送入至所述入料口或取出。6.如权利要求5所述的包管和冲压的自动化生产线，其特征在于，所述送取管机构包括工作台、取放组件、移动机构和用于定位管件的承载组件，所述取放组件包括取放驱动机构和电磁铁取放头，所述电磁铁取放头通过通断电吸附或释放管件，所述电磁铁取放头安装于所述取放驱动机构，所述移动机构安装于所述工作台，所述取放驱动机构安装于所述移动机构的输出端，所述取放驱动机构在所述移动机构的驱动下沿所述工作台的左右方向移动，以使得所述电磁铁取放头靠近或远离所述入料口，所述电磁铁取放头在所述取放驱动机构的驱动下沿所述工作台的左右方向移动，以将所述电磁铁取放头所吸附的管件输送至目标位置。7.如权利要求6所述的包管和冲压的自动化生产线，其特征在于，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正金，陈柳强，
申请(专利权)人：明门中国幼童用品有限公司，
类型：新型
国别省市：