一种深部岩体检测设备及检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种深部岩体检测设备及检测系统，用于对岩体的内部进行检测，所述设备包括：组件连接支架、驱动电机、传动机构、行走机构和检测装置；所述组件连接支架将所述驱动电机、所述行走机构、所述传动机构和所述检测装置连接为一体；所述驱动电机的驱动端与所述传动机构连接；所述传动机构与所述行走机构连接，所述传动机构通过所述驱动电机驱动并将驱动力传递至所述行走机构，进而使所述行走机构行走，以带动所述组件连接支架在岩体的内部发生位置移动；所述检测装置设置在所述组件连接支架上，用于检测所述岩体的内部结构。可广泛应用于岩体结构检测技术领域。应用于岩体结构检测技术领域。应用于岩体结构检测技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种深部岩体检测设备及检测系统


[0001]本专利技术属于岩体结构检测
，特别涉及一种深部岩体检测设备及检测系统。

技术介绍

[0002]目前，深部岩体资源及空间开发利用过程中，通过超前的钻孔检测是认识复杂地质条件的有效手段。通过钻孔检测获取围岩在施工扰动下的破坏状态是工程安全施工的必要前提和补充，传统的钻孔检测方式是利用数根连接的推杆将探测元件持续推入钻孔内部以获得整个钻孔轴线方向的孔壁围岩信息；
[0003]可见，对于深部岩体的检测，利用数根连接的推杆将探测元件持续推入钻孔内部以获得整个钻孔轴线方向的孔壁围岩信息，存在安全性低的同时需耗费大量物力和财力且检测精度非常低的问题；
[0004]也即，在深部岩体的检测技术中，如何提高检测的提高检测的安全性，便捷性，准确性，是本领域亟需解决的技术难题。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是如何提供一种深部岩体检测设备及检测系统，以至少解决上述部分技术问题。
[0006]为至少解决上述部分技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种深部岩体检测设备，用于对岩体的内部进行检测，所述设备包括：组件连接支架、驱动电机、传动机构、行走机构和检测装置；所述组件连接支架将所述驱动电机、所述行走机构、所述传动机构和所述检测装置连接为一体；所述驱动电机的驱动端与所述传动机构连接；所述传动机构与所述行走机构连接，所述传动机构通过所述驱动电机驱动并将驱动力传递至所述行走机构，进而使所述行走机构行走，以带动所述组件连接支架在岩体的内部发生位置移动；所述检测装置设置在所述组件连接支架上，用于检测所述岩体的内部结构。
[0007]在第一方面中，所述传动机构包括：第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机同轴心配合；齿轮单元，所述齿轮单元包括三个周向设置在所述第一齿轮外围并与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的轴心均设置一轴承，所述第二齿轮可相对于所述轴承发生自由转动；齿环，所述齿环包括：圆环件以及周向分布在所述圆环件内侧的内齿；其中，所述齿环套设在所述齿轮单元的外围，使得所述齿环的内齿与三个所述第二齿轮啮合，当所述第一齿轮带动三个所述第二齿轮转动时，所述齿环发生与所述第二齿轮的啮合转动；所述行走机构包括：至少两组行走轮，且两组所述行走轮间隔设置在所述组件连接支架上，每一组所述行走轮均包括至少三个行走滚轮，且其中一组所述行走轮的三个所述行走滚轮环向设置在所述齿环的外围，另一组所述行走轮的三个所述行走滚轮环向设置在所述组件连接支架的外围，且两组所述行走轮的外围直径相一致；其中，至少两组所述行走轮的行走滚轮与所述驱动电机的轴心方向呈夹角设置。
[0008]在第一方面中，所述设备还包括：两组调节装置，其中一组调节装置设置在与齿环外围连接的行走滚轮之间，另一组调节装置设置在与所述组件连接支架连接的所述行走滚轮之间，所述调节装置用于调节所述行走滚轮与所述齿环或者组件连接支架的间距，且每一组所述调节装置均包括：三个弹簧和三个U形件，每一所述弹簧对应与一所述U形件连接，每一所述U形件的一对自由端之间设置一所述行走滚轮，所述弹簧远离所述U形件的一端设置在所述齿环外围或者所述组件连接支架上。
[0009]在第一方面中，所述设备还包括：信息交互装置，所述信息交互装置与所述检测装置连接，所述信息交互装置设置在所述组件连接支架上，用以接收检测装置检测的信息，并将所述信息发送至处理终端。
[0010]在第一方面中，所述检测装置包括：摄像头，所述摄像头与所述信息交互装置连接，所述摄像头用以将监测的图像传输至所述信息交互装置。
[0011]在第一方面中，所述检测装置还包括：红外探测装置，所述红外探测装置与所述信息交互装置连接，以将检测到的红外信号传输至所述信息交互装置。
[0012]在第一方面中，所述检测装置与所述信息交互装置通过电线连接。
[0013]在第一方面中，所述组件连接支架包括：一对连接板，且一对连接板通过若干连接杆连接，其中一所述连接板用于连接所述传动机构和所述信息交互装置，另一所述连接板的外围连接所述另一组所述行走轮的三个所述行走滚轮、以及另一所述连接板上安装所述检测装置，并且，一对所述连接板为圆盘状，且一对所述连接板的外径尺寸相同；其中，连接所述传动机构的连接板上设置有穿孔，用于通过所述电线。
[0014]在第一方面中，所述设备还包括电源装置，所述电源装置设置在所述组件连接支架上，用于对所述驱动电机、传动机构、检测装置和信息交互装置提供电力。
[0015]第二方面，本专利技术提供了一种检测系统，所述系统包括上述任一项所述的深部岩体检测设备。
[0016]有益效果：
[0017]本专利技术提供的一种深部岩体检测设备，通过该深部岩体检测设备对岩体的内部结构进行检测，设备包括：组件连接支架、驱动电机、传动机构、行走机构和检测装置，且连接支架将上述的驱动电机、传动机构、行走机构和检测装置连接为一个整体，便于在检测过程中进行整体移动；其中，驱动电机与传动机构连接、传动机构与行走机构连接，通过驱动机构提供动力源并将动力源输出至驱动传动机构，进而使得传动机构驱动行走机构，最终使行走机构行走，以达到带动组件连接支架在岩体的内部发生位置移动的技术目的；并且在移动过程中，利用检测装置对围岩的内部结构进行即时检测；可以看出，通过设置在组件连接装置上的驱动电机提供动力源，使得整个设备在不需要借助外力的情况下可以在岩体的内部发生位置移动，进而对岩体的内部结构进行检测，相比于利用数根连接的推杆将探测元件持续推入钻孔内部以获得整个钻孔轴线方向的孔壁围岩信息而言，有效增加了检测过程的安全性，也降低了施工成本，具有结构简单、操作便捷、检测过程自动化程度高的技术效果。
[0018]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实施例一提供的深部岩体检测设备平面结构图；
[0021]图2为本实施例一提供的深部岩体检测设备三维结构图；
[0022]图3为本实施例一提供的深部岩体检测设备侧视图。
[0023]附图标记：
[0024]1.信息交互装置；
[0025]2.行走机构；
[0026]201.行走滚轮；
[0027]3.驱动电机；
[0028]301.第一齿轮；
[0029]302.第二齿轮；
[0030]303.齿环；
[0031]4.调节机构；
[0032]401.U形件；
[0033]40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深部岩体检测设备，用于对岩体的内部进行检测，其特征在于，所述设备包括：组件连接支架、驱动电机、传动机构、行走机构和检测装置；所述组件连接支架将所述驱动电机、所述行走机构、所述传动机构和所述检测装置连接为一体；所述驱动电机的驱动端与所述传动机构连接；所述传动机构与所述行走机构连接，所述传动机构通过所述驱动电机驱动并将驱动力传递至所述行走机构，进而使所述行走机构行走，以带动所述组件连接支架在岩体的内部发生位置移动；所述检测装置设置在所述组件连接支架上，用于检测所述岩体的内部结构。2.根据权利要求1所述的深部岩体检测设备，其特征在于，所述传动机构包括：第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机同轴心配合；齿轮单元，所述齿轮单元包括三个周向设置在所述第一齿轮外围并与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的轴心均设置一轴承，所述第二齿轮可相对于所述轴承发生自由转动；齿环，所述齿环包括：圆环件以及周向分布在所述圆环件内侧的内齿；其中，所述齿环套设在所述齿轮单元的外围，使得所述齿环的内齿与三个所述第二齿轮啮合，当所述第一齿轮带动三个所述第二齿轮转动时，所述齿环发生与所述第二齿轮的啮合转动；所述行走机构包括：至少两组行走轮，且两组所述行走轮间隔设置在所述组件连接支架上，每一组所述行走轮均包括至少三个行走滚轮，且其中一组所述行走轮的三个所述行走滚轮环向设置在所述齿环的外围，另一组所述行走轮的三个所述行走滚轮环向设置在所述组件连接支架的外围，且两组所述行走轮的外围直径相一致；其中，至少两组所述行走轮的行走滚轮与所述驱动电机的轴心方向呈夹角设置。3.根据权利要求1所述的深部岩体检测设备，其特征在于，所述设备还包括：两组调节装置，其中一组调节装置设置在与齿环外围连接的行走滚轮之间，另一组调节装置设置在与所述组件连接支架连接的所述行走滚轮之间，所述调节装置用于调节所述行走滚轮与所述齿环或者组件连...

【专利技术属性】
技术研发人员：周辉，叶中明，高阳，
申请(专利权)人：中国科学院武汉岩土力学研究所，
类型：发明
国别省市：