一种智能的油杯焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及焊接设备领域，具体是涉及一种智能的油杯焊接设备，包括加工台，还包括定位装置，该定位装置包括主体定位组件和柔性压边组件，柔性压边组件具有两个，两个柔性压边组件对称设置在主体定位组件的两端且柔性压边组件位于主体定位组件的上方，两个柔性压边组件的对称面是位于主体定位组件的中间截面，两个柔性压边组件之间还通过一个条形板固定，该条形板能够在加工台上竖直移动，并且加工台上还设有一个用以带动条形板竖直移动的第一直线驱动器，主体定位组件的两端还均设有一个激光焊接机器人，本申请通过主体定位组件和两个柔性压边组件对油杯的定位工作，使得油杯保持完整，保证了油杯质量的同时，也减少了人工手动焊接的劳动力。动焊接的劳动力。动焊接的劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种智能的油杯焊接设备


[0001]本专利技术涉及焊接设备领域，具体是涉及一种智能的油杯焊接设备。

技术介绍

[0002]目前，油烟机行业的“油杯”（接油的零件）均采用焊接方式制作，目前对油杯的焊接有人工和自动两种方式，人工操作不仅加大了人力劳动，还降低了加工效率，而自动加工的方式存在着焊接时容易使油杯邻近焊接位的边发生变形的情况，焊接的好坏直接影响油杯的品质，因油杯由薄不锈钢板制成，且整体较长，如在焊接时定位不好，易产生焊接变形，即会造成各侧面的直线度、平面度不理想，从而影响油杯的品质。
[0003]目前公开的中国专利CN201620802212.6用于油杯焊接的夹具，包括架体及至少一套设置在架体上对油杯进行定位的夹持结构，其特征在于：所述架体包括左右间隔设置的第一支架和第二支架，夹持结构设置在第一支架和第二支架之间，夹持结构包括用以供油杯的其中一个侧面内表面搁置的内支撑块，固定在第一支架的上部，伸入油杯内的内支撑块的外形与油杯内腔相配，用以供油杯的另一个侧面外表面搁置的外支撑板，固定在第一支架的底部，用以压住搁置在内支撑块上油杯的侧面的外表面的上压块，上压块由固定在第一支架上的第一气缸驱动而能上下移动，压块的下移能将油杯相应侧面的内表面压紧在内支撑块上，具有外形与油杯横截面外形相配的夹持口的侧压块，侧压块由固定在第二支架上的第二气缸驱动而能左右滑移，侧压块与内支撑块对应设置，在侧压块外移压向内支撑块的状态下，所述夹持口与内支撑块配合将油杯前、后端面及底面压紧在内支撑块的相应端面上，同时，使油杯的焊接位置显露出侧压块的侧边和上压块的上边之间。
[0004]根据上述专利所述，其是将油杯竖直放置进行端部一一焊接，不是油杯的两端同时焊接的方式，降低了焊接加工的效率，并且该专利对油杯的内表面以刚性支撑块压紧的方式实现夹持，容易损坏油杯的内表面，因此，需要一种能够对油杯柔性压边以及能够同时对油杯两端同时焊接的加工设备。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，提供一种智能的油杯焊接设备，本申请通过主体定位组件和两个柔性压边组件对油杯的定位工作，使得油杯保持完整，保证了油杯质量的同时，也减少了人工手动焊接的劳动力。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提供一种智能的油杯焊接设备，包括加工台，还包括设置在加工台上的定位装置，该定位装置包括主体定位组件和柔性压边组件，主体定位组件设置在加工台上，柔性压边组件具有两个，两个柔性压边组件对称设置在主体定位组件的两端且柔性压边组件位于主体定位组件的上方，两个柔性压边组件的对称面是位于主体定位组件的中间截面，两个柔性压边组件之间还通过一个条形板固定，该条形板能够在加工台上竖直移动，并且加工台上还设有一个用以带动条形板竖直移动的第一直线驱动器，主体定位组件的两端还
均设有一个激光焊接机器人。
[0007]优选地，主体定位组件包括有一个安装在加工台上的磁吸定位架，该磁吸定位架的两端分别设有一个限位板，两个限位板之间通过一个连接板固定，连接板位于磁吸定位架的下方，连接板能够在加工台上竖直移动，并且加工台上还设有一个用以带动连接板竖直移动的第二直线驱动器。
[0008]优选地，磁吸定位架为长条板状结构，磁吸定位架的顶部开设有用以供油杯置入的仿形槽，该仿形槽的两端均为开口端，磁吸定位架的底部还安装有一个长条板状的电磁吸板，并且磁吸定位架的底部沿着其长度方向还开设有能够供电磁吸板吸附端置于仿形槽内的条形口，电磁吸板的吸附端还与仿形槽的槽底平齐设置。
[0009]优选地，限位板垂直设置在连接板上，限位板的活动方向垂直于磁吸定位架的长度方向，两个限位板之间的距离等于油杯的长度，每个限位板与磁吸定位架相邻的一端之间均留有不妨碍焊接的间隙，并且每个限位板上还均开设有一个避让口。
[0010]优选地，柔性压边组件包括有一个气室，该气室固定安装在条形板的端部，气室的底边轮廓能够与仿形槽契合，气室与磁吸定位架相邻的一端之间还留有不妨碍薄板定位的间隙，并且气室的内部还设有一个用以压紧油杯内边防止邻近焊接位的边拱起变形的抵压机构。
[0011]优选地，气室自上而下呈贯通状，气室的顶端固定设有压盖，压盖与抵压机构之间且位于气室内部形成通气腔，并且压盖的顶部还设有一个连通于通气腔内部的通气口，该通气口处还连通有一个气管。
[0012]优选地，气室靠近磁吸定位架长边部的侧边分别向外延伸有一个凸缘，每个凸缘的底边还均设有一个橡胶垫，并且气室的外侧壁上还安装有一个与凸缘配合的压力传感器。
[0013]优选地，抵压机构包括有一个柔性压条，该柔性压条设置在气室的底边，柔性压条的两边均通过螺栓固定在气室上，通气腔内还设有一个气囊，该气囊的边缘通过压盖压在气室的顶端，并且气囊的闭口面还始终抵触于柔性压条的表面。
[0014]优选地，还包括设置在加工台旁侧的自动上下料装置，该自动上下料装置包括置放台和取料件，取料件设置在置放台的上方，取料件能够在置放台上竖直移动和水平移动，并且置放台上还设有用以带动取料件竖直移动和水平移动的第三直线驱动器和第四直线驱动器，取料件水平移动的方向面向定位装置。
[0015]优选地，置放台的顶部设有一个放料槽和一个出料槽，放料槽的两端为闭口端，出料槽的两端为开口端，放料槽的两端还均设有一个翻板，该翻板能够在置放台上垂直于放料槽的方向旋转，翻板上还开设有一个供薄板能够准确对位于油杯端部的插口，并且置放台上还设有一个用以带动两个翻板同步转动的旋转驱动器。
[0016]本申请与现有技术相比具有的有益效果是：1.本申请通过主体定位组件和两个柔性压边组件对油杯的定位工作，实现了油杯在被整体定位的同时也保证了油杯焊接加工时不会出现变形，使得油杯保持完整，保证了油杯质量的同时，也减少了人工手动焊接的劳动力。
[0017]2.本申请通过磁吸定位架与两个限位板之间的配合，实现了对油杯整体的稳固定位，通过两个限位板可移动的设置，使得油杯焊接时不会妨碍其焊接。
[0018]3.本申请通过仿形槽和两个限位板之间的配合，实现了油杯的初步限位，通过电磁吸板对油杯底部的吸附，实现了油杯在仿形槽内的稳定，使得油杯焊接时也不会发生偏移，提高了油杯焊接的质量。
[0019]4.本申请通过限位板上的避让口和限位板的可活动的设置，实现了对油杯和薄板的操作时不会发生冲突的情况，保证油杯和薄板之间的焊接能够顺利完成。
[0020]5.本申请通过抵压机构对油杯邻近焊接位的内部进行抵紧的方式，实现了油杯邻近焊接位的内边保持原有状态，不会发生受热膨胀变形的现象。
[0021]6.本申请通过气管对通气腔内输气的方式，实现了对抵压机构的驱动，顺利完成对油杯邻近焊接位的内边的抵紧。
[0022]7.本申请通过压力传感器对凸缘受到压力的感应，实现了气室底边能够完全压在油杯的内边，避免气室的底边与油杯的内边之间还存在空隙导致抵压机构从空隙中漏出造成对油杯邻近焊接位的内边抵压不彻底的情况。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能的油杯焊接设备，包括加工台（1），其特征在于，还包括设置在加工台（1）上的定位装置（2），该定位装置（2）包括主体定位组件（2a）和柔性压边组件（2b），主体定位组件（2a）设置在加工台（1）上，柔性压边组件（2b）具有两个，两个柔性压边组件（2b）对称设置在主体定位组件（2a）的两端且柔性压边组件（2b）位于主体定位组件（2a）的上方，两个柔性压边组件（2b）的对称面是位于主体定位组件（2a）的中间截面，两个柔性压边组件（2b）之间还通过一个条形板（2c）固定，该条形板（2c）能够在加工台（1）上竖直移动，并且加工台（1）上还设有一个用以带动条形板（2c）竖直移动的第一直线驱动器（2d），主体定位组件（2a）的两端还均设有一个激光焊接机器人（3）。2.根据权利要求1所述的一种智能的油杯焊接设备，其特征在于，主体定位组件（2a）包括有一个安装在加工台（1）上的磁吸定位架（2a1），该磁吸定位架（2a1）的两端分别设有一个限位板（2a2），两个限位板（2a2）之间通过一个连接板（2a3）固定，连接板（2a3）位于磁吸定位架（2a1）的下方，连接板（2a3）能够在加工台（1）上竖直移动，并且加工台（1）上还设有一个用以带动连接板（2a3）竖直移动的第二直线驱动器（2a4）。3.根据权利要求2所述的一种智能的油杯焊接设备，其特征在于，磁吸定位架（2a1）为长条板状结构，磁吸定位架（2a1）的顶部开设有用以供油杯置入的仿形槽（2a11），该仿形槽（2a11）的两端均为开口端，磁吸定位架（2a1）的底部还安装有一个长条板状的电磁吸板（2a12），并且磁吸定位架（2a1）的底部沿着其长度方向还开设有能够供电磁吸板（2a12）吸附端置于仿形槽（2a11）内的条形口，电磁吸板（2a12）的吸附端还与仿形槽（2a11）的槽底平齐设置。4.根据权利要求2所述的一种智能的油杯焊接设备，其特征在于，限位板（2a2）垂直设置在连接板（2a3）上，限位板（2a2）的活动方向垂直于磁吸定位架（2a1）的长度方向，两个限位板（2a2）之间的距离等于油杯的长度，每个限位板（2a2）与磁吸定位架（2a1）相邻的一端之间均留有不妨碍焊接的间隙，并且每个限位板（2a2）上还均开设有一个避让口（2a21）。5.根据权利要求1所述的一种智能的油杯焊接设备，其特征在于，柔性压边组件（2b）包括有一个气室（2b1），该气室（2b1）固定安装在条形板（2c）的端部，气室（2b1）的底边轮廓能够与仿形槽（2a11）契合，气室（2b1）与磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，
申请(专利权)人：张涛，
类型：发明
国别省市：