本发明专利技术公开了一种力反馈装置血管介入培训设备，涉及医疗器械技术领域，解决了现有的力反馈装置血管内介入诊疗培训设备在使用中一般需要通过无影灯具进行照明，但是由于培训过程中容易出现很多学员同时围在一起操作的状况，容易出现对光线的阻挡的问题，包括安装底座；所述安装底座的内侧上部固定连接有一组角度调节驱动件；所述角度调节驱动件的底部圆周阵列排布铰链连接有六组角度调节连杆。本发明专利技术实现更好的无死角照明，实现改变外围灯具组件的安装位置，实现改变外围灯具组件的分布范围，同时可以实现调节外围灯具组件的安装角度，实行良好的聚光和散光效果，有效避免仅使用一组灯具时由于人员较多造成的阻挡光线的状况，具有良好的调节能力。具有良好的调节能力。具有良好的调节能力。
【技术实现步骤摘要】
一种力反馈装置血管介入培训设备
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种力反馈装置血管介入培训设备。
技术介绍
[0002]力反馈装置血管内介入诊疗培训设备是一种用于工程与技术科学基础学科领域的分析仪器，用于对血管内介入诊疗操作进行培训，并进行反复无创练习血管内介入治疗和技巧。
[0003]例如申请号：CN201922306694.2本技术公开了一种血管介入治疗的体外模拟培训装置，属于医学培训设备
装置包括箱体、控制器、接收器、遥控组件、调整机构、摄像组件和计算机，所述箱体内设有储液箱，箱体顶部设有血管模拟组件，所述血管模拟组件通过进液管和若干回流管与储液箱连接，进液管上安装有泵，所述控制器和所述接收器均设在箱体上，且控制器与接收器、泵电性连接，所述遥控组件与接收器无线连接，所述摄像组件通过所述调整机构设在箱体上，并位于箱体的上方，所述调整机构可以调节摄像组件在箱体X轴、Y轴和Z轴上的位置，所述计算机上电性连接有视频采集卡，该视频采集卡与摄像组件电性连接。可模拟血管介入的介入手术场景、远程教学和手术指导等。
[0004]基于上述，现有的力反馈装置血管内介入诊疗培训设备在使用中一般需要通过无影灯具进行照明，但是由于培训过程中容易出现很多学员同时围在一起操作的状况，容易出现阻挡光线的情况，影响培训工作；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种力反馈装置血管介入培训设备。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种力反馈装置血管介入培训设备，以解决上述背景技术中提出的现有的力反馈装置血管内介入诊疗培训设备在使用中一般需要通过无影灯具进行照明，但是由于培训过程中容易出现很多学员同时围在一起操作的状况，容易出现阻挡光线的情况，影响培训工作的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种力反馈装置血管介入培训设备，包括安装底座；所述安装底座的内侧上部固定连接有一组角度调节驱动件；所述角度调节驱动件的底部圆周阵列排布铰链连接有六组角度调节连杆；所述安装底座的内侧下部固定连接有一组范围调节驱动件；所述范围调节驱动件的外侧圆周阵列排布铰链连接有六组范围调节驱动杆；所述安装底座的外侧圆周阵列排布铰链连接六组外围灯具摆动支撑杆；所述范围调节驱动杆的底部与外围灯具摆动支撑杆的中部铰链连接；每组所述外围灯具摆动支撑杆与一组角度调节连杆的外侧共同铰链连接有一组外围灯具组件。
[0007]优选的，所述角度调节驱动件还包括有角度调节驱动丝杠、角度调节滑块，角度调节驱动件的底部同轴固定连接有一组角度调节驱动丝杠，角度调节驱动丝杠的底部螺纹连接有一组角度调节滑块，角度调节驱动丝杠与角度调节滑块之间共同构成丝杠螺母传动副。
[0008]优选的，所述安装底座还包括有角度调节滑槽，安装底座的上部开设有一组角度调节滑槽，角度调节滑块在角度调节滑槽内滑动。
[0009]优选的，所述范围调节驱动件还包括有范围调节驱动丝杠、范围调节滑块，范围调节驱动件的顶部转轴上同轴固定连接有范围调节驱动丝杠，范围调节驱动丝杠的上部螺纹传动连接有一组范围调节滑块，范围调节驱动丝杠与范围调节滑块共同构成丝杠螺母传动副。
[0010]优选的，所述安装底座还包括有范围调节滑动槽，安装底座的下部开设有一组范围调节滑动槽，范围调节滑块滑动连接在范围调节滑动槽内。
[0011]优选的，所述外围灯具摆动支撑杆、范围调节驱动杆、范围调节滑块、安装底座之间共同构成曲柄滑块传动机构。
[0012]优选的，所述角度调节连杆、外围灯具摆动支撑杆、外围灯具组件和安装底座之间共同构成曲柄摇杆传动机构。
[0013]优选的，所述角度调节连杆、外围灯具组件、角度调节滑块和和安装底座之间共同构成曲柄滑块传动机构。
[0014]优选的，所述安装底座还包括有中心灯具，安装底座的底部固定连接有一组中心灯具，中心灯具与外围的六组外围灯具组件之间共同构成灯具组合。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术使用时，通过由中心灯具与外围的六组外围灯具组件之间共同构成的灯具组合实现更好的无死角照明，有效避免仅使用一组灯具时由于人员较多造成的阻挡光线的状况。
[0017]本专利技术使用时，范围调节驱动件通过由范围调节驱动丝杠与范围调节滑块共同构成的丝杠螺母传动副带动范围调节滑块上下滑动，范围调节滑块通过由外围灯具摆动支撑杆、范围调节驱动杆、范围调节滑块、安装底座之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动外围灯具摆动支撑杆摆动，外围灯具摆动支撑杆通过由角度调节连杆、外围灯具摆动支撑杆、外围灯具组件和安装底座之间共同构成的曲柄摇杆传动机构带动角度调节连杆和外围灯具组件摆动，改变外围灯具组件的安装位置，实现改变外围灯具组件的分布范围，保证良好的照明效果。
[0018]本专利技术使用时，角度调节驱动件通过由角度调节驱动丝杠与角度调节滑块之间共同构成的丝杠螺母传动副带动角度调节滑块上下滑动，角度调节滑块通过由角度调节连杆、外围灯具组件、角度调节滑块和和安装底座之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动外围灯具组件变动，调节外围灯具组件的安装角度，实行良好的聚光和散光效果。
[0019]本专利技术实现更好的无死角照明，可以实现改变外围灯具组件的安装位置，实现改变外围灯具组件的分布范围，同时可以实现调节外围灯具组件的安装角度，实行良好的聚光和散光效果，有效避免仅使用一组灯具时由于人员较多造成的阻挡光线的状况，具有良好的调节能力。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的轴侧结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的外围灯具组件的安装轴侧结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的外围灯具摆动支撑杆传动轴侧结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的外围灯具组件传动轴侧结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的范围调节驱动件轴侧结构示意图；
[0025]图6为本专利技术的角度调节驱动件轴侧结构示意图；
[0026]图7为本专利技术的安装底座轴侧结构示意图；
[0027]图中：1、安装底座；101、中心灯具；102、范围调节滑动槽；103、角度调节滑槽；2、角度调节驱动件；201、角度调节驱动丝杠；202、角度调节滑块；3、范围调节驱动件；301、范围调节驱动丝杠；302、范围调节滑块；4、角度调节连杆；5、外围灯具摆动支撑杆；6、外围灯具组件；7、范围调节驱动杆。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]请参阅图1至图7，本专利技术提供的一种实施例：一种力反馈装置血管介入培训设备，包括安装底座1；安装底座1的内侧上部固定连接有一组角度调节驱动件2；角度调节驱动件2的底部圆周阵列排布铰链连接有六组角度调节连杆4；安装底座1的内侧下部固定连接有一组范围调节驱动件3；范围调节驱动件3的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种力反馈装置血管介入培训设备，其特征在于：包括安装底座(1)；所述安装底座(1)的内侧上部固定连接有一组角度调节驱动件(2)；所述角度调节驱动件(2)的底部圆周阵列排布铰链连接有六组角度调节连杆(4)；所述安装底座(1)的内侧下部固定连接有一组范围调节驱动件(3)；所述范围调节驱动件(3)的外侧圆周阵列排布铰链连接有六组范围调节驱动杆(7)；所述安装底座(1)的外侧圆周阵列排布铰链连接六组外围灯具摆动支撑杆(5)；所述范围调节驱动杆(7)的底部与外围灯具摆动支撑杆(5)的中部铰链连接；每组所述外围灯具摆动支撑杆(5)与一组角度调节连杆(4)的外侧共同铰链连接有一组外围灯具组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种力反馈装置血管介入培训设备，其特征在于：所述角度调节驱动件(2)还包括有角度调节驱动丝杠(201)、角度调节滑块(202)，角度调节驱动件(2)的底部同轴固定连接有一组角度调节驱动丝杠(201)，角度调节驱动丝杠(201)的底部螺纹连接有一组角度调节滑块(202)，角度调节驱动丝杠(201)与角度调节滑块(202)之间共同构成丝杠螺母传动副。3.根据权利要求1所述的一种力反馈装置血管介入培训设备，其特征在于：所述安装底座(1)还包括有角度调节滑槽(103)，安装底座(1)的上部开设有一组角度调节滑槽(103)，角度调节滑块(202)在角度调节滑槽(103)内滑动。4.根据权利要求1所述的一种力反馈装置血管介入培训设备，其特征在于：所述范围调节驱动件(3)还包括有范围调节驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐凤娟，
申请(专利权)人：宿州科莱达机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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