一种并条机自动化作业系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了一种并条机自动化作业系统及方法，涉及并条机技术领域。并条机自动化作业系统，包括多级并条机、控制终端和检测模块，任意相邻两级并条机之间设有多个棉条桶和搬运车。采用本发明专利技术，其通过物联网技术将棉条桶、搬运车进行自动化控制，节省人力，提高作业效率。此外本发明专利技术还提出并条机自动化作业方法，包括并条机自动化作业系统，还包括当位于并条机出料端的检测模块检测到该位置的棉条桶内棉条存量装满棉条桶时，搬运车将该棉条桶搬运到下一级并条机的进料端；位于下一级并条机进料端的检测模块检测到该位置的棉条桶内棉条存量为空时，搬运车将该棉条桶搬运到上一级并条机的出料端。采用该方法，便于对棉条桶的移动进行自动化控制。动进行自动化控制。动进行自动化控制。

【技术实现步骤摘要】
一种并条机自动化作业系统及方法


[0001]本专利技术涉及并条机
，具体而言，涉及一种并条机自动化作业系统及方法。

技术介绍

[0002]并条机是一种把若干根梳理或精梳后的纤维条加工成为具有一定品质要求的纤维条的纺纱机器。并条机的作用是改善条子的内部结构，从而提高其长片段均匀度，同时降低重量不匀率，使条子中的纤维伸直平行，减少弯钩，使细度符合规定,使不同种类或不同品质的原料混和均匀，达到规定的混和比。并条机按牵伸机构形式分为罗拉牵伸并条机和针梳机两大类。棉纺并条机有单眼、两眼、四眼等多种。把多根条子喂入，经并合、牵伸后制成一根条子的称单眼并条机；输出两根条子的称两眼并条机，余依次类推。每台并条机具有单独的传动系统。并条机由喂入部分、牵伸部分、成条部分和一些自动装置等组成。
[0003]喂入部分由喂入条筒、导条罗拉、导条压辊、导条平台(或高架)和给棉罗拉等组成。棉条被导条罗拉和导条压辊从喂入条筒内引出，按一定方向送上导条平台。在高速并条机上，导条罗拉的位置紧靠着喂入条筒，把棉条拉引到平台上，再由给棉罗拉送入牵伸机构。
[0004]牵伸部分由牵伸机构和自动清洁装置等组成。牵伸机构的型式有多种，主要决定于牵伸罗拉的组合方式和附加的控制机件。
[0005]成条部分包括集束机构、叭口、紧压罗拉、圈条器、棉条筒底座等。集束机构由集束器、集束罗拉、弧形导管等组成。集束器是金属制的入口大、出口小的新型集合器，固装在前牵伸罗拉的前面，把棉网及时集拢成带状,防止棉网高速输出时边纤维的散失和混乱,增加纤维间的抱合力，减少缠绕罗拉和断条现象。
[0006]现有棉条的加工过程中，有一流程是将棉条依次经过多级并条机进行加工，棉条依次经过多级并条机的过程中，是需要将棉条放置于棉条桶中进行运输，比如棉条在第一级并条机加工完后，装满于一个棉条桶中，该棉条桶移动到第二级并条机以加工该棉条桶内的棉条，该棉条桶内的棉条加工完毕后，该棉条桶成空桶，需要移动到第一级并条机以继续装棉条，如此循环往复。但现有作业中，都是依靠人工进行棉条桶的搬运，而且需要人工实时查看棉条桶中的棉条是否装满或使用完毕，耗时耗力，影响加工进度。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种并条机自动化作业系统，其通过物联网技术将棉条桶、搬运车进行自动化控制，节省人力，提高作业效率。
[0008]本专利技术的另一目的在于提供一种并条机自动化作业方法，采用该方法，便于对棉条桶的移动进行自动化控制，提高作业效率。
[0009]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0010]第一方面，本申请实施例提供一种并条机自动化作业系统，沿棉条加工方向依次设有多级并条机，任意相邻两级上述并条机之间设有多个棉条桶和搬运车；还包括控制终
端，上述棉条桶设有用于检测上述棉条桶内棉条存量的检测模块；上述检测模块与上述搬运车均与上述控制终端电连接。
[0011]进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述并条机的数量为三个，沿棉条加工方向依次为第一级并条机、第二级并条机和第三级并条机。
[0012]进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述检测模块为红外传感器，上述红外传感器的数量为两个并设于上述棉条桶内部；一个上述红外传感器设于上述棉条桶底部，另一个上述红外传感器设于上述棉条桶顶部；上述红外传感器与上述控制终端电连接。
[0013]进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述检测模块为检测相机，上述检测相机设于上述棉条桶，上述检测相机与上述控制终端电连接。
[0014]进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述搬运车为AGV小车，上述AGV小车与上述控制终端电连接。
[0015]进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述检测模块与上述控制终端无线连接，上述搬运车与上述控制终端无线连接。
[0016]进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述检测模块与上述控制终端通过WIFI无线连接，上述搬运车与上述控制终端通过WIFI无线连接。
[0017]进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述检测模块与上述控制终端通过蓝牙无线连接，上述搬运车与上述控制终端通过蓝牙无线连接。
[0018]进一步的，在本专利技术的一些实施例中，上述检测模块与上述控制终端通过5G无线连接，上述搬运车与上述控制终端通过5G无线连接。
[0019]第二方面，本申请实施例提供一种并条机自动化作业方法，包括上述的并条机自动化作业系统，还包括
[0020]空桶的棉条桶放置于并条机出料端，满桶的棉条桶放置于下一级并条机进料端，检测模块检测其棉条桶内棉条存量并发送到控制终端；
[0021]当位于并条机出料端的检测模块检测到该位置的棉条桶内棉条存量装满棉条桶时，控制终端控制搬运车将该棉条桶搬运到下一级并条机的进料端；
[0022]同时位于下一级并条机进料端的检测模块检测到该位置的棉条桶内棉条存量为空时，控制终端控制搬运车将该棉条桶搬运到上一级并条机的出料端用于装棉条。
[0023]相对于现有技术，本专利技术实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0024]本专利技术实施例提供一种并条机自动化作业系统，沿棉条加工方向依次设有多级并条机，任意相邻两级上述并条机之间设有多个棉条桶和搬运车；还包括控制终端，上述棉条桶设有用于检测上述棉条桶内棉条存量的检测模块；上述检测模块与上述搬运车均与上述控制终端电连接。
[0025]实际使用时，空桶的棉条桶放置于并条机出料端，满桶的棉条桶放置于下一级并条机进料端，检测模块检测其对应的棉条桶内棉条存量并发送到控制终端；当位于并条机出料端的检测模块检测到该位置的棉条桶内棉条存量装满棉条桶时，控制终端控制搬运车将该棉条桶搬运到下一级并条机的进料端；同时位于下一级并条机进料端的检测模块检测到该位置的棉条桶内棉条存量为空时，控制终端控制搬运车将该棉条桶搬运到上一级并条机的出料端用于装棉条。如此通过物联网技术将棉条桶、搬运车进行自动化控制，节省人力，提高作业效率。
[0026]本专利技术实施例还提供一种并条机自动化作业方法，包括上述的并条机自动化作业系统，还包括
[0027]空桶的棉条桶放置于并条机出料端，满桶的棉条桶放置于下一级并条机进料端，检测模块检测其棉条桶内棉条存量并发送到控制终端；
[0028]当位于并条机出料端的检测模块检测到该位置的棉条桶内棉条存量装满棉条桶时，控制终端控制搬运车将该棉条桶搬运到下一级并条机的进料端；同时位于下一级并条机进料端的检测模块检测到该位置的棉条桶内棉条存量为空时，控制终端控制搬运车将该棉条桶搬运到上一级并条机的出料端用于装棉条。采用该方法，便于对棉条桶的移动进行自动化控制，提高作业效率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并条机自动化作业系统，其特征在于：沿棉条加工方向依次设有多级并条机，任意相邻两级所述并条机之间设有多个棉条桶和搬运车；还包括控制终端，所述棉条桶设有用于检测所述棉条桶内棉条存量的检测模块；所述检测模块与所述搬运车均与所述控制终端电连接。2.根据权利要求1所述的并条机自动化作业系统，其特征在于：所述并条机的数量为三个，沿棉条加工方向依次为第一级并条机、第二级并条机和第三级并条机。3.根据权利要求1所述的并条机自动化作业系统，其特征在于：所述检测模块为红外传感器，所述红外传感器的数量为两个并设于所述棉条桶内部；一个所述红外传感器设于所述棉条桶底部，另一个所述红外传感器设于所述棉条桶顶部；所述红外传感器与所述控制终端电连接。4.根据权利要求1所述的并条机自动化作业系统，其特征在于：所述检测模块为检测相机，所述检测相机设于所述棉条桶，所述检测相机与所述控制终端电连接。5.根据权利要求1所述的并条机自动化作业系统，其特征在于：所述搬运车为AGV小车，所述AGV小车与所述控制终端电连接。6.根据权利要求1所述的并条机自动化作业系统，其特征在于：所述检测模块与所述控制终端无线连接，所述搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，
申请(专利权)人：杨峰，
类型：发明
国别省市：