一种车辆速度测量系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆速度测量系统及方法。该系统包括：信号处理单元以及至少两个传声器；传声器设置于道路旁或道路之上，且传声器的声波采集端口朝向道路，传声器之间具有设定距离；信号处理单元根据设定距离以及来自至少两个传声器的声波信号的时间信息和幅值信息确定声波信号对应的车辆的速度。上述方法包括：1)获取来自至少两个传声器的声波信号；至少两个传声器设置于道路旁或道路之上，且传声器的声波采集端口朝向道路，传声器之间具有设定距离；2)根据设定距离以及来自至少两个传声器的声波信号的时间信息和幅值信息确定声波信号对应的车辆的速度。本发明专利技术基于车辆行驶时产生的声波信号实现了其速度的测量。产生的声波信号实现了其速度的测量。产生的声波信号实现了其速度的测量。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆速度测量系统及方法


[0001]本专利技术涉及车辆测速领域，特别是涉及一种车辆速度测量系统及方法。

技术介绍

[0002]随着汽车的普及，汽车超速时有发生，因此人们经常需要各种技术手段进行车速的测量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种车辆速度测量系统及方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种车辆速度测量系统，包括：信号处理单元以及至少两个传声器；所述传声器设置于道路旁或道路之上，且所述传声器的声波采集端口朝向所述道路，所述传声器之间具有设定距离；所述信号处理单元根据所述设定距离以及来自所述至少两个传声器的声波信号的时间信息和幅值信息确定所述声波信号对应的车辆的速度。
[0006]可选的，所述至少两个传声器包括第一传声器和第二传声器，所述第一传声器和所述第二传声器的连线平行于所述道路；
[0007]所述信号处理单元包括第一信号处理模块，所述第一信号处理模块用于计算第一脉冲声波信号的谷值点与第二脉冲声波信号的谷值点之间的时间差，并根据所述设定距离以及所述时间差计算所述车辆的速度；其中，所述第一脉冲声波信号为所述第一传声器采集的、所述车辆对应的声波信号，所述第二脉冲声波信号为所述第二传声器采集的、所述车辆对应的声波信号。
[0008]可选的，所述至少两个传声器包括第三传声器和第四传声器，所述第三传声器和所述第四传声器的连线垂直于所述道路；
[0009]所述信号处理单元包括第二信号处理模块，所述第二信号处理模块用于：
[0010]根据第三脉冲声波信号的谷值点、第四脉冲声波信号的谷值点以及所述设定距离，确定所述车辆与第三传声器的第一距离或所述车辆与第四传声器的第二距离；所述第三脉冲声波信号为所述第三传声器采集的、所述车辆对应的声波信号，所述第四脉冲声波信号为所述第四传声器采集的、所述车辆对应的声波信号；
[0011]根据所述第一距离和第一时间差或根据所述第二距离和第二时间差，计算所述车辆的速度；所述第一时间差为所述第三脉冲声波信号谷值点与所述第三脉冲声波信号第一目标点之间的时间差，所述第一目标点为所述三脉冲声波信号上幅值等于谷值的且时间早于谷值点的点；所述第二时间差为所述第四脉冲声波信号估值点与所述第四脉冲声波信号第二目标点之间的时间差，所述第二目标点为所述四脉冲声波信号上幅值等于谷值的且时间早于谷值点的点。
[0012]可选的，所述至少两个传声器包括一触发传声器，在所述触发传声器采集到的声波信号幅值达到预设值时，开始记录所有传声器采集的声波信号，记录下来的声波信号用
于传输至所述信号处理单元。
[0013]可选的，所述信号处理单元处理的声波信号为经低通滤波的声波信号；
[0014]所述系统还包括：低通滤波单元，用于对声波信号进行低通滤波。
[0015]本专利技术还提供了一种车辆速度测量方法，包括：
[0016]获取来自至少两个传声器的声波信号；所述至少两个传声器设置于道路旁或道路之上，且所述传声器的声波采集端口朝向所述道路，所述传声器之间具有设定距离；
[0017]根据所述设定距离以及来自所述至少两个传声器的声波信号的时间信息和幅值信息确定所述声波信号对应的车辆的速度。
[0018]可选的，所述根据所述设定距离以及来自所述至少两个传声器的声波信号的时间信息和幅值信息确定所述声波信号对应的车辆的速度，具体包括：
[0019]计算第一脉冲声波信号的谷值点与第二脉冲声波信号的谷值点之间的时间差；其中，所述至少两个传声器包括第一传声器和第二传声器，所述第一传声器和所述第二传声器的连线平行于所述道路，所述第一脉冲声波信号为所述第一传声器采集的、所述车辆对应的声波信号，所述第二脉冲声波信号为所述第二传声器采集的、所述车辆对应的声波信号；
[0020]根据所述设定距离以及所述时间差计算所述车辆的速度。
[0021]可选的，所述根据所述设定距离以及来自所述至少两个传声器的声波信号的时间信息和幅值信息确定所述声波信号对应的车辆的速度，具体包括：
[0022]根据第三脉冲声波信号的谷值点、第四脉冲声波信号的谷值点以及所述设定距离，确定所述车辆与第三传声器的第一距离或所述车辆与第四传声器的第二距离；其中，所述至少两个传声器包括第三传声器和第四传声器，所述第三传声器和所述第四传声器的连线垂直于所述道路；所述第三脉冲声波信号为所述第三传声器采集的、所述车辆对应的声波信号，所述第四脉冲声波信号为所述第四传声器采集的、所述车辆对应的声波信号；
[0023]根据所述第一距离和第一时间差或根据所述第二距离和第二时间差，计算所述车辆的速度；所述第一时间差为所述第三脉冲声波信号谷值点与所述第三脉冲声波信号第一目标点之间的时间差，所述第一目标点为所述三脉冲声波信号上幅值等于谷值的且时间早于谷值点的点；所述第二时间差为所述第四脉冲声波信号估值点与所述第四脉冲声波信号第二目标点之间的时间差，所述第二目标点为所述四脉冲声波信号上幅值等于谷值的且时间早于谷值点的点。
[0024]可选的，在所述根据所述设定距离以及来自所述至少两个传声器的声波信号的时间信息和幅值信息确定所述声波信号对应的车辆的速度之前，还包括：
[0025]对所述至少两个传声器采集的声波信号进行低通滤波。
[0026]可选的，所述至少两个传声器包括一触发传声器，在所述获取来自至少两个传声器的声波信号之前，还包括：
[0027]在所述触发传声器采集到的声波信号幅值达到预设值时，开始记录所有传声器采集的声波信号。
[0028]根据本专利技术提供的具体实施例，公开了以下技术效果：本申请提供的车辆速度测量系统包括：信号处理单元以及至少两个传声器，其中传声器设置于道路旁，且各传声器之
间具有设定距离。信号处理单元根据上述设定距离以及上述至少两个传声器采集的声波信号的时间信息和幅值信息确定所述声波信号对应的车辆的速度。本申请采用汽车通过传声器时，传声器采集到的声波信号实现了对车辆速度的测量。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为某款车以45km/h的速度通过传声器时的噪声示意图；
[0031]图2为图1所示噪声经20Hz低通滤波后的信号示意图；
[0032]图3为本专利技术实施例1中车辆速度测量系统的结构示意图；
[0033]图4为本专利技术实施例1中车辆速度测量原理图；
[0034]图5为本专利技术实施例2中车辆速度测量系统的结构示意图；
[0035]图6为本专利技术实施例2中车辆速度测量原理图。
具体实施方式
[0036]为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆速度测量系统，其特征在于，包括：信号处理单元以及至少两个传声器；所述传声器设置于道路旁或道路之上，且所述传声器的声波采集端口朝向所述道路，所述传声器之间具有设定距离；所述信号处理单元根据所述设定距离以及来自所述至少两个传声器的声波信号的时间信息和幅值信息确定所述声波信号对应的车辆的速度。2.根据权利要求1所述的车辆速度测量系统，其特征在于，所述至少两个传声器包括第一传声器和第二传声器，所述第一传声器和所述第二传声器的连线平行于所述道路；所述信号处理单元包括第一信号处理模块，所述第一信号处理模块用于计算第一脉冲声波信号的谷值点与第二脉冲声波信号的谷值点之间的时间差，并根据所述设定距离以及所述时间差计算所述车辆的速度；其中，所述第一脉冲声波信号为所述第一传声器采集的、所述车辆对应的声波信号，所述第二脉冲声波信号为所述第二传声器采集的、所述车辆对应的声波信号。3.根据权利要求1所述的车辆速度测量系统，其特征在于，所述至少两个传声器包括第三传声器和第四传声器，所述第三传声器和所述第四传声器的连线垂直于所述道路；所述信号处理单元包括第二信号处理模块，所述第二信号处理模块用于：根据第三脉冲声波信号的谷值点、第四脉冲声波信号的谷值点以及所述设定距离，确定所述车辆与第三传声器的第一距离或所述车辆与第四传声器的第二距离；所述第三脉冲声波信号为所述第三传声器采集的、所述车辆对应的声波信号，所述第四脉冲声波信号为所述第四传声器采集的、所述车辆对应的声波信号；根据所述第一距离和第一时间差或根据所述第二距离和第二时间差，计算所述车辆的速度；所述第一时间差为所述第三脉冲声波信号谷值点与所述第三脉冲声波信号第一目标点之间的时间差，所述第一目标点为所述三脉冲声波信号上幅值等于谷值的且时间早于谷值点的点；所述第二时间差为所述第四脉冲声波信号估值点与所述第四脉冲声波信号第二目标点之间的时间差，所述第二目标点为所述四脉冲声波信号上幅值等于谷值的且时间早于谷值点的点。4.根据权利要求1所述的车辆速度测量系统，其特征在于，所述至少两个传声器包括一触发传声器，在所述触发传声器采集到的声波信号幅值达到预设值时，开始记录所有传声器采集的声波信号，记录下来的声波信号用于传输至所述信号处理单元。5.根据权利要求所述的车辆速度测量系统，其特征在于，所述信号处理单元处理的声波信号为经低通滤波的声波信号；所述系统还包括：低通滤波单元，用于对声波信号进行低通滤波。6.一种车辆速度测量方法，其特征在于，包括：获取来自至少两个传声器的声波信号；所述至少两个传声器设置于道...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凡，张晓宇，方镕城，
申请(专利权)人：江门职业技术学院，
类型：发明
国别省市：