一种触觉模拟器件及其触觉模拟模块制造技术

本发明专利技术公开了一种触觉模拟器件，包括壳体，壳体的顶部设有通孔、内部设有微型电机和从动齿轮，微型电机的动力输出轴上设有与从动齿轮啮合的驱动齿轮；从动齿轮的下端与壳体底部转动连接、上端设有与其同轴的螺杆，螺杆上螺纹连接有支撑件，支撑件远离螺杆一端的上部竖向设置有触觉顶针。本发明专利技术还公开了一种触觉模拟模块，包括载体，载体的上端设有若干凹槽，凹槽内嵌设有上述触觉模拟器件。本发明专利技术的多个触觉模拟器件相互配合可以模拟多点、多区域、多种形式的触觉，相较于现有技术中震动形式的触觉模拟系统或装置，触觉模拟位置更加准确，可控性更强，真实感更强，所能形成的触觉更加多样化，进步显著。进步显著。进步显著。

【技术实现步骤摘要】
一种触觉模拟器件及其触觉模拟模块


[0001]本专利技术涉及触觉模拟
，特别涉及一种触觉模拟器件及其触觉模拟模块。

技术介绍

[0002]目前，市场上常见的VR触觉模拟系统或装置多处于震动反馈的初级阶段，难以形成相对复杂的触觉感知，技术有待创新。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种触觉模拟器件及其触觉模拟模块，可以模拟多种形式的触觉，触觉模拟定位更加准确，真实感更强。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种触觉模拟器件，包括壳体，所述壳体的顶部设有通孔、内部设有微型电机和从动齿轮，所述微型电机的动力输出轴上设有与从动齿轮啮合的驱动齿轮，所述从动齿轮的下端与壳体底部转动连接、上端设有与其同轴的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有支撑件，所述支撑件远离螺杆一端的上部竖向设置有触觉顶针，所述触觉顶针的上端套设有触觉顶套，所述触觉顶套位于通孔内部且其上端面与壳体上端面平齐。
[0006]进一步地，还包括电源和控制模块，所述控制模块与电源和微型电机电连。
[0007]进一步地，所述壳体为矩形壳体，所述微型电机横向布置在矩形壳体内部，所述从动齿轮和驱动齿轮均为锥齿轮。
[0008]进一步地，所述壳体为柱状壳体，所述微型电机竖向布置在柱状壳体内部，所述从动齿轮和驱动齿轮均为直齿轮。
[0009]进一步地，所述驱动齿轮的转速为从动齿轮转速的2
‑
5倍。
[0010]进一步地，所述壳体包括壳身和壳盖，所述壳盖可拆卸地安装在壳身的上端。
[0011]进一步地，所述壳体下端的外侧设有向外延伸的凸缘。
[0012]本专利技术还公开了一种触觉模拟模块，包括载体，所述载体的上端设有若干凹槽，所述凹槽内嵌设有以上任意一项所述的触觉模拟器件，所述触觉模拟器件底部朝上嵌设于凹槽内；所述凹槽的底部设有与触觉顶针位置对应的穿孔，所述穿孔的直径略大于通孔直径。
[0013]进一步地，所述载体采用硬质材料或弹性材料制成。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0015]其一、本专利技术的触觉模拟器件可以将数字信号转化为一定区域内触觉顶针对皮肤实价压力所形成的触觉，触觉强度取决于触觉顶针伸出壳体的长度，触觉时长取决于触觉顶针伸出壳体的时长，触觉可控性更强，位置更加准确，真实感更强。
[0016]其二、采用本专利技术的触觉模拟器件模拟触觉，操作人员可根据所要模拟的触觉选择材质合适的触觉顶套，以使得触觉顶套与皮肤接触后所形成的触觉更加真实，同时，操作人员还可以根据所要模拟的触觉的范围大小和形状选择不同形状的触觉顶针(通孔和穿孔相应设置)，以使得触觉顶套与皮肤接触后所形成的触觉定位更加准确、真实感更强，进步
显著。
[0017]其三、本专利技术的触觉模拟模块将多个触觉模拟器件集成化，操作人员可根据所要模拟的触觉位置和形式在载体上设置位置相应的凹槽，然后再将触觉对应的触觉模拟器件嵌入对应凹槽，多个触觉模拟器件相互配合可以模拟多点、多区域、多种形式的触觉，相较于现有技术中震动形式的触觉模拟系统或装置，触觉模拟位置更加准确，可控性更强，真实感更强，所能形成的触觉更加多样化，进步显著。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例1中的触觉模拟器件的外部结构图；
[0019]图2是本专利技术实施例1中的触觉模拟器件的内部结构图；
[0020]图3是本专利技术实施例1中的触觉模拟模块的立体图；
[0021]图4是本专利技术实施例1中的载体的仰视图；
[0022]图5是本专利技术实施例2中的触觉模拟器件的外部结构图；
[0023]图6是本专利技术实施例2中的触觉模拟器件的内部结构图；
[0024]图7是本专利技术实施例2中的触觉模拟模块的立体图；
[0025]图8是本专利技术实施例2中的载体的仰视图。
[0026]图中：1、壳体、11、壳身；12、壳盖；121、通孔；13、凸缘；2、从动齿轮；21、螺杆；22、支撑件；23、触觉顶针；24、触觉顶套；3、微型电机；4、驱动齿轮；5、载体；51、凹槽；52、穿孔。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0030]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]实施例1：
[0032]如图1
‑
图4所示，一种触觉模拟器件，包括壳体1，壳体1的顶部设有通孔121、内部设有微型电机3和从动齿轮2，微型电机3的动力输出轴上设有与从动齿轮2啮合的驱动齿轮4；从动齿轮2的下端与壳体1底部转动连接、上端设有与其同轴的螺杆21，螺杆21上螺纹连接有支撑件22，支撑件22远离螺杆21一端的上部竖向设置有触觉顶针23，触觉顶针23的上端套设有触觉顶套24，触觉顶套24位于通孔121内部且其上端面与壳体1上端面平齐。
[0033]具体地，本实施例中的触觉模拟器件还包括电源(图中未示出)和控制模块(图中未示出)，控制模块与电源和微型电机3电连，方便对微型电机3的转速和转向进行控制。作为本专利技术进一步优选的实施方式，本实施例中的电源和控制模块设在壳体的外部，一个电源为多个触觉模拟器件供电，一个控制模块控制多个微型电机3的转向及转速，不仅避免了电源和控制模块占用壳体1内部空间，有效缩减触觉模拟器件的体积，同时还方便使用人员在控制模块上实施操作。
[0034]具体地，本实施例中的壳体1为矩形壳体，微型电机3横向布置在矩形壳体内部，从动齿轮2和驱动齿轮4均为锥齿轮。
[0035]本实施例中的驱动齿轮4的转速为从动齿轮2转速的2倍。
[0036]本实施例中的壳体1包括壳身11和壳盖12，壳盖12可拆卸地安装在壳盖12的上端；具体地，本实施例中的壳盖12的下端插在壳身11的上口并与其过盈配合，以使得壳身11与壳盖12形成可拆卸连接。
[0037]本实施例中的壳体1下端的外侧设有向外延伸的凸缘13。方便握持。
[0038]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触觉模拟器件，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部设有通孔(121)、内部设有微型电机(3)和从动齿轮(2)，所述微型电机(3)的动力输出轴上设有与从动齿轮(2)啮合的驱动齿轮(4)，所述从动齿轮(2)的下端与壳体(1)底部转动连接、上端设有与其同轴的螺杆(21)，所述螺杆(21)上螺纹连接有支撑件(22)，所述支撑件(22)远离螺杆(21)一端的上部竖向设置有触觉顶针(23)，所述触觉顶针(23)的上端套设有触觉顶套(24)，所述触觉顶套(24)位于通孔(121)内部且其上端面与壳体(1)上端面平齐。2.根据权利要求1所述的触觉模拟器件，其特征在于：还包括电源和控制模块，所述控制模块与电源和微型电机(3)电连。3.根据权利要求1所述的触觉模拟器件，其特征在于：所述壳体(1)为矩形壳体，所述微型电机(3)横向布置在矩形壳体内部，所述从动齿轮(2)和驱动齿轮(4)均为锥齿轮。4.根据权利要求1所述的触觉模拟器件，其特征在于：所述壳体(1)为柱状壳体，所述微型电机(3)竖向...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁恺文，
申请(专利权)人：袁恺文，
类型：发明
国别省市：