【技术实现步骤摘要】
应用于车辆编队的数据分享方法、装置、介质及电子设备
[0001]本申请涉及计算机及通信
,具体而言,涉及一种应用于车辆编队的数据分享方法、装置、介质及电子设备。
技术介绍
[0002]车辆编队是由多个车辆组成的车队,在车辆编队的应用场景中存在如下四种车辆角色:领航车、跟随车、尾车(可选)和自由车(可选)。领航车定义为车辆编队中的头车,负责整个车辆编队的管理工作,比如为跟随车提供车辆位置、路径规划和车队流程确认等数据传输和管理;跟随车定义为车辆编队中位于头车之后的跟随车辆,是车辆编队中的重要组成车辆;尾车是车队编队中的最后一辆车,可以根据需求设置该角色,也可以不设置该角色,直接将尾车作为跟随车处理;自由车是车辆编队之外的其它车辆,自由车不参与车辆编队中的数据交互操作。
[0003]在相关技术中,车辆编队内的传感器数据的分享缺乏协调,进而导致传感器数据过度分散,影响了编队行驶的安全性。
技术实现思路
[0004]本申请的实施例提供了一种应用于车辆编队的数据分享方法、装置、介质及电子设备,进而至少在一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于车辆编队的数据分享方法,所述车辆编队中包含有多个车辆,其特征在于,所述数据分享方法包括:获取所述车辆编队中的各个车辆的状态信息,所述状态信息包括车辆上的传感器参数信息;根据所述各个车辆的状态信息,生成针对所述车辆编队的数据分享配置信息,所述数据分享配置信息用于表示所述各个车辆的传感器数据分享策略;将所述数据分享配置信息传输给所述车辆编队中的各个车辆,以使所述各个车辆根据所述数据分享配置信息进行传感器数据的分享处理。2.根据权利要求1所述的数据分享方法,其特征在于,所述多个车辆包含头车,所述数据分享方法由与所述头车进行通信的云端服务器执行;将所述数据分享配置信息传输给所述车辆编队中的各个车辆,包括:将所述数据分享配置信息传输给所述头车,以使所述头车解析所述数据分享配置信息得到所述各个车辆的传感器数据分享策略,并将所述车辆编队中除所述头车之外的其它车辆的传感器数据分享策略分发给所述其它车辆。3.根据权利要求1所述的数据分享方法,其特征在于,所述数据分享方法由与所述车辆编队中的各个车辆进行通信的云端服务器执行;将所述数据分享配置信息传输给所述车辆编队中的各个车辆,包括:根据所述数据分享配置信息,确定所述车辆编队中各个车辆的传感器数据分享策略;将所述车辆编队中各个车辆的传感器数据分享策略分别分发给所述各个车辆。4.根据权利要求2或3所述的数据分享方法,其特征在于,获取所述车辆编队中的各个车辆的状态信息,包括:接收所述车辆编队中的头车发送的所述各个车辆的状态信息,其中,所述车辆编队中除所述头车之外的其它车辆的状态信息是由所述其它车辆传输给所述头车的。5.根据权利要求2或3所述的数据分享方法,其特征在于,获取所述车辆编队中的各个车辆的状态信息,包括:接收所述车辆编队中的各个车辆分别发送的状态信息。6.根据权利要求1所述的数据分享方法,其特征在于,所述多个车辆包含头车,所述数据分享方法由所述头车执行;将所述数据分享配置信息传输给所述车辆编队中的各个车辆,包括:根据所述数据分享配置信息,确定所述车辆编队中各个车辆的传感器数据分享策略;将所述车辆编队中除所述头车之外的其它车辆的传感器数据分享策略分别分发给所述其它车辆。7.根据权利要求6所述的数据分享方法,其特征在于,获取所述车辆编队中的各个车辆的状态信息,包括:接收所述车辆编队中除所述头车之外的其它车辆通过PC5通信发送的状态信息。8.根据权利要求6所述的数据分享方法,其特征在于,获取所述车辆编队中的各个车...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷艺学,
申请(专利权)人:腾讯科技深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:
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