本发明专利技术涉及光伏定日镜制造技术领域，具体是涉及一种光伏定日镜智能制造的斜梁自动架接定位组件，包括龙门桁架、夹具系统、四个斜梁料架和四个斜梁机械臂，龙门桁架的顶部平行且间隔设置有两个活动的焊接机器人，夹具系统包括工作台、定位机构、骨架夹具机构和力矩管夹具机构，斜梁料架用于水平摆放斜梁，斜梁机械臂用于夹取斜梁后使斜梁发生倾斜并搭接在骨架和力矩管上。本发明专利技术在夹具系统和斜梁机械臂的共同作用下，能够实现斜梁自动架接的目的，并且可以在同一工序中，将骨架、力矩管和斜梁焊接固定，本发明专利技术能够减少因人工操作浪费的人力工时，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏定日镜智能制造的斜梁自动架接定位组件
[0001]本专利技术涉及光伏定日镜制造
，具体是涉及一种光伏定日镜智能制造的斜梁自动架接定位组件。
技术介绍
[0002]随着光伏定日镜的应用越来越广泛，光伏定日镜的支撑架制造越来越趋于智能化和自动化，光伏定日镜的支撑架主要包括骨架、力矩管和斜梁等。
[0003]在光伏定日镜支撑架的制造工艺流程中，由于斜梁需要倾斜架接在骨架和力矩管上，目前，此工序均采用人工架接，即人手将斜梁按一定的倾斜角度搭接在骨架和力矩管上，之后，单独对斜梁进行焊接，将斜梁与骨架和力矩管固定在一起，此工序人工操作，不仅浪费人力成本，还耽误制造工时，影响生产效率。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，提供一种光伏定日镜智能制造的斜梁自动架接定位组件。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种光伏定日镜智能制造的斜梁自动架接定位组件，包括：龙门桁架，所述龙门桁架的顶部平行且间隔设置有两个活动的焊接机器人；夹具系统，设置于龙门桁架的下方，所述夹具系统包括工作台、定位机构、骨架夹具机构和力矩管夹具机构，所述定位机构用于对骨架和力矩管进行定位；斜梁料架，数量为四个，两两一组，平行且间隔分布于工作台的两侧，用于水平摆放斜梁；斜梁机械臂，数量为四个，每个所述斜梁机械臂均位于龙门桁架远离焊接机器人的一侧，并且四个斜梁机械臂与四个斜梁料架一一对应设置，所述斜梁机械臂用于夹取斜梁后使斜梁发生倾斜并搭接在骨架和力矩管上。
[0006]进一步的，所述定位机构包括：第一气缸，数量为四个，平行且间隔分布在工作台的下方，并且每个所述第一气缸均通过工作台下方的支撑横梁与工作台固定连接；定位销，数量为四个，每个所述定位销均呈竖直状态分布，并且一一对应地固定设置于第一气缸的输出端，每个所述定位销靠近第一气缸的一端均成型有用于对定位销向上移动进行限位的限位环。
[0007]进一步的，所述骨架夹具机构由若干个平行且间隔分布并且两两一组的骨架夹具组件组成，每个所述骨架夹具组件包括：第二气缸，呈水平状态固定设置于工作台上；安装室，与第二气缸的输出端固定连接，所述安装室的两侧内壁上均固定设置有其轴线与第二气缸输出端轴线垂直的凸轴；弹簧，数量为两个，两个所述弹簧分别套设于两个凸轴上，每个所述弹簧的一端均
抵触安装室内对应的内壁；第一夹料板，数量为两个，对称分布于安装室的两侧，每个所述第一夹料板均抵触对应的弹簧的另一端，每个所述第一夹料板的前端为斜面结构，每个所述第一夹料板的后部均固定设置有两个平行且间隔分布的限位杆，所述限位杆穿过安装室侧壁的一端设有一截外螺纹，并且限位杆穿过安装室侧壁的一端上旋设有螺母。
[0008]进一步的，所述安装室的底壁上成型有两个第一导向凸条，每个所述第一夹料板靠近安装室底壁的一端均开设有用于和第一导向凸条配合的第一导向凹槽。
[0009]进一步的，所述力矩管夹具机构由两个对称分布的力矩管夹具组件组成，每个所述力矩管夹具组件包括：第三气缸，数量为两个，均呈水平状态，两个所述第三气缸平行且间隔设置于工作台上；压料板，与两个第三气缸的输出端均固定连接。
[0010]进一步的，所述斜梁机械臂包括：水平移动机构，设置于桁架远离焊接机器人的一侧，并且所述水平移动机构与桁架连接；升降机构，设置于桁架的下方，并且所述升降机构与水平移动机构相连接；旋转机构，设置于桁架的下方，并且所述旋转机构与升降机构固定连接；夹取机构，数量为两个，平行且间隔设置，每个所述夹取机构均与旋转机构连接。
[0011]进一步的，所述水平移动机构为丝杆滑台组件，所述丝杆滑台的丝杆固定在桁架远离焊接机器人的一侧，所述丝杆滑台的滑台与升降机构固定连接。
[0012]进一步的，所述升降机构包括：液压缸，呈竖直状态固定设置于丝杆滑台的滑台上；L形托板，所述L形托板包括横板和竖板，横板和竖板相互垂直，所述竖板的背部设置有用于和液压缸输出端固定连接的连接耳。
[0013]进一步的，所述旋转机构包括：电机，呈水平状态固定设置于横板上；旋转圆盘，与电机共轴线设置，并且所述旋转圆盘与电机的输出轴固定连接。
[0014]进一步的，所述夹取机构包括：第四气缸，呈水平状态固定设置于旋转圆盘远离电机的一侧；夹取室，与第四气缸的输出端固定连接，所述夹取室的两侧内壁上均成型有竖直状态分布的第二导向凸条；第五气缸，呈竖直状态固定设置于夹取室内；第二夹料板，位于夹取室内，并且所述第二夹料板与第五气缸的输出端固定连接，所述第二夹料板的两端均开设有用于和第二导向凸条配合的第二导向凹槽。
[0015]本专利技术相较于现有技术的有益效果：本专利技术在夹具系统和斜梁机械臂的共同作用下，能够实现斜梁自动架接的目的，并且可以在同一工序中，将骨架、力矩管和斜梁焊接固定，本专利技术能够减少因人工操作浪费的人力工时，提高生产效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为图1的A处放大示意图；图3为图1的B处放大示意图；图4为本专利技术的局部投影视图；图5为图4沿C
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C截面的剖视图；图6为定位销的立体结构示意图；图7为本专利技术的局部立体结构示意图一；图8为第一夹料板的立体结构示意图；图9为L形托板的立体结构示意图；图10为本专利技术的局部立体结构示意图二；图11为第二夹料板的立体结构示意图。
[0017]图中标号为：1
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龙门桁架；2
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焊接机器人；3
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斜梁料架；4
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第一气缸；5
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支撑横梁；6
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定位销；7
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第二气缸；8
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安装室；9
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凸轴；10
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弹簧；11
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第一夹料板；12
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限位杆；13
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第一导向凸条；14
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第一导向凹槽；15
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第三气缸；16
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压料板；17
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液压缸；18
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L形托板；19
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横板；20
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竖板；21
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连接耳；22
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电机；23
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旋转圆盘；24
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第四气缸；25
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夹取室；26
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第二导向凸条；27
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第五气缸；28
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第二夹料板；29
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第二导向凹槽；30
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工作台；31
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限位环。
具体实施方式
[0018]以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0019]参照图1至图11所示，一种光伏定日镜智能制造的斜梁自动架接定位组件，包括：龙门桁架1，所述龙本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏定日镜智能制造的斜梁自动架接定位组件，其特征在于，包括：龙门桁架（1），所述龙门桁架（1）的顶部平行且间隔设置有两个活动的焊接机器人（2）；夹具系统，设置于龙门桁架（1）的下方，所述夹具系统包括工作台（30）、定位机构、骨架夹具机构和力矩管夹具机构，所述定位机构用于对骨架和力矩管进行定位；斜梁料架（3），数量为四个，两两一组，平行且间隔分布于工作台（30）的两侧，用于水平摆放斜梁；斜梁机械臂，数量为四个，每个所述斜梁机械臂均位于龙门桁架（1）远离焊接机器人（2）的一侧，并且四个斜梁机械臂与四个斜梁料架（3）一一对应设置，所述斜梁机械臂用于夹取斜梁后使斜梁发生倾斜并搭接在骨架和力矩管上。2.根据权利要求1所述的一种光伏定日镜智能制造的斜梁自动架接定位组件，其特征在于，所述定位机构包括：第一气缸（4），数量为四个，平行且间隔分布在工作台（30）的下方，并且每个所述第一气缸（4）均通过工作台（30）下方的支撑横梁（5）与工作台（30）固定连接；定位销（6），数量为四个，每个所述定位销（6）均呈竖直状态分布，并且一一对应地固定设置于第一气缸（4）的输出端，每个所述定位销（6）靠近第一气缸（4）的一端均成型有用于对定位销（6）向上移动进行限位的限位环（31）。3.根据权利要求1所述的一种光伏定日镜智能制造的斜梁自动架接定位组件，其特征在于，所述骨架夹具机构由若干个平行且间隔分布并且两两一组的骨架夹具组件组成，每个所述骨架夹具组件包括：第二气缸（7），呈水平状态固定设置于工作台（30）上；安装室（8），与第二气缸（7）的输出端固定连接，所述安装室（8）的两侧内壁上均固定设置有其轴线与第二气缸（7）输出端轴线垂直的凸轴（9）；弹簧（10），数量为两个，两个所述弹簧（10）分别套设于两个凸轴（9）上，每个所述弹簧（10）的一端均抵触安装室（8）内对应的内壁；第一夹料板（11），数量为两个，对称分布于安装室（8）的两侧，每个所述第一夹料板（11）均抵触对应的弹簧（10）的另一端，每个所述第一夹料板（11）的前端为斜面结构，每个所述第一夹料板（11）的后部均固定设置有两个平行且间隔分布的限位杆（12），所述限位杆（12）穿过安装室（8）侧壁的一端设有一截外螺纹，并且限位杆（12）穿过安装室（8）侧壁的一端上旋设有螺母。4.根据权利要求3所述的一种光伏定日镜智能制造的斜梁自动架接定位组件，其特征在于，所述安装室（8）的底壁上成型有两个第一导向凸条（13），每个所述第一夹料板（11）靠近安装室（8）底壁的一端均开设有用...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭茂杰，
申请(专利权)人：郭茂杰，
类型：发明
国别省市：
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