本发明专利技术属于坑井隧道施工技术领域，具体涉及一种用于坑井隧道作业的智能感知预警终端，包括移动机构、控制机构和智能感知机构；移动机构设有与之匹配的遥控器，移动机构接受遥控器的指令并按照指令路径行进，移动机构设置有中空内腔；控制机构可隐藏收放于移动机构的中空内腔中并可按需展开，控制机构包括PLC控制器和GPRS模块；智能感知机构可拆卸安装在移动机构的头部，智能感知机构包括水位传感器和流量传感器，用于监测坑井隧道监测点的水位信息，并将监测信息传递给PLC控制器进行数据处理，然后通过GPRS模块将处理后的数据信息同步传递给云服务器和现场人员的手机。本发明专利技术不仅技术先进，操作方便，而且可实现坑井隧道施工的大数据动态远程智能管理。的大数据动态远程智能管理。的大数据动态远程智能管理。
【技术实现步骤摘要】
一种用于坑井隧道作业的智能感知预警终端
[0001]本专利技术属于坑井隧道施工
，具体涉及一种用于坑井隧道作业的智能感知预警终端。
技术介绍
[0002]对于地下水丰富且土质条件不良的基坑，实现降水的有效性及施工实用性一直是岩土工程领域探讨的问题。尤其在地下水资源丰富的区域，若降水处理不及时，待后续底板施工完成，地下水涌动频繁，造成底板结构开裂，增加后续结构施工的繁琐和巨额的修补费用。
[0003]随着城市建设的不断扩大，城市地面可利用空间逐年减少，导致地下空间开发利用越来越多。近年来，地下工程建设快速发展，工程规模越来越大，地下结构越来越复杂，对地下水的控制也越来越严格，由地下水带来的安全问题越来越多。因此，地下水对城市坑井隧道建设的影响受到不少学者的重视，包括地下水对隧道施工的安全、后期运营的影响，总结出了不少应用型成果。随着地下工程建设的增多，以及近年来我国对地下水资源的保护，地下水位有回升趋势，但其对地下结构的影响，几乎很少有人关注，对这方面的研究不足，导致很多由于地下水位回升引起的灾害无从下手。
[0004]隧道围岩所处的地下环境发生变化，其应力应变场必然发生相应的变化。随着隧道围岩周边地下水位的回升，隧道侧壁部分应力逐渐增加，其负弯矩相应增加，拱顶、拱底正弯矩增大，受力变化最大点位于隧道拱腰部位；随着地下水位的继续回升，土体有效应力减小，孔隙水压力增加，隧道侧壁负弯矩及拱底、拱顶正弯矩逐渐减小。虽然最大弯矩减少了，但隧道围岩结构可能发生负弯矩的转换，将与设计弯矩产生反向逆差，对结构的安全稳定性不利。
[0005]为此，公开号为CN209975495U的中国专利公开了一种用于基坑井点降水的监测报警装置，包括坑井本体，所述坑井本体的内腔活动安装有立柱，所述立柱的两侧活动连接有多个加强杆，所述立柱的正面从上至下依次活动连接有多个液位传感器，所述立柱的顶部固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有光伏板，所述壳体内腔顶部的左侧固定连接有逆变器，所述壳体内腔底部的左侧固定连接有单片机，所述壳体的内腔且位于单片机的右侧固定连接有计时器；所述壳体内腔顶部的右侧固定连接有供电块，所述立柱和加强杆的表面均涂抹有防腐蚀层；所述壳体的两侧均固定连接有扬声器，所述扬声器的表面设置有防尘罩；所述壳体的正面从上至下依次固定连接有第一显示器和第二显示器，所述第一显示器和第二显示器的表面均设置有保护玻璃；所述壳体的背面活动连接有散热扇叶，所述壳体的背面活动连接有网罩。采用这种监测报警装置，当最高液位传感器检测到水位时，表明坑井本体内部的液位已经过高，此时单片机控制扬声器，对工作人员发出扬声警报，从而方便工作人员及时采取安全措施。
[0006]然而，以上现有技术结构设计较为传统，技术较为落后，操作麻烦，而且不智能，无法实现坑井隧道施工的大数据动态远程智能管理。
技术实现思路
[0007]针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术提供了一种用于坑井隧道作业的智能感知预警终端，用以解决现有技术结构设计较为传统，技术较为落后，操作麻烦，而且不智能，无法实现坑井隧道施工的大数据动态远程智能管理的问题。
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：
[0009]一种用于坑井隧道作业的智能感知预警终端，包括移动机构、控制机构和智能感知机构；
[0010]所述的移动机构设有与之匹配的遥控器，所述的移动机构接受遥控器的指令并按照指令路径行进，所述的移动机构设置有中空内腔；
[0011]所述的控制机构可隐藏收放于移动机构的中空内腔中并可按需展开，所述的控制机构包括PLC控制器和GPRS模块；
[0012]所述的智能感知机构可拆卸安装在移动机构的头部，所述的智能感知机构包括水位传感器和流量传感器，用于监测坑井隧道监测点的水位信息，并将监测信息传递给PLC控制器进行数据处理，然后通过GPRS模块将处理后的数据信息同步传递给云服务器和现场人员的手机。
[0013]进一步，所述的移动机构包括探测箱体、支撑轴、弧形横梁、驱动轴、履带和探测箱盖；
[0014]所述探测箱盖的尾部与探测箱体的尾部铰接，所述的探测箱盖与探测箱体闭合成一个内腔中空的箱状结构；
[0015]所述的支撑轴固定安装在探测箱体的底部中间位置，所述的支撑轴与探测箱体垂直；
[0016]所述的弧形横梁设置两根且凹口朝下，两根所述的弧形横梁分别安装在支撑轴的左右两端；
[0017]所述的驱动轴设置四根，四根所述的驱动轴分别安装在弧形横梁的首尾两端；
[0018]所述的履带绕设在驱动轴上并由驱动轴带动。
[0019]进一步，所述的探测箱体和探测箱盖设计成头小尾大的流线型结构。
[0020]进一步，所述的驱动轴径向均匀安装有三根支腿，所述的支腿末端安装有转动轴；
[0021]所述的转动轴与履带的内壁齿部相互啮合。
[0022]进一步，所述的控制机构还包括控制箱体、滑轨、支脚和支座；
[0023]所述的控制箱体为中空圆柱体结构，所述的PLC控制器和GPRS模块安装在控制箱体内；
[0024]所述的滑轨设置四根并均匀安装在控制箱体的外周，所述的滑轨至上而下开设有滑槽，所述支脚的上端与滑槽滑动配合并可沿着滑槽上下滑动和按需固定，所述支脚的底部与支座固定。
[0025]进一步，所述的控制机构还包括连接杆，所述连接杆的一端与支脚的上段固定，所述连接杆的另一端与控制箱体的外壁铰接。
[0026]进一步，所述的智能感知机构还包括固定杆和出水管；
[0027]所述固定杆的尾端与探测箱体的头部可拆卸连接，所述的出水管与固定杆同轴，所述出水管的进水端与流量传感器的底部出水端相连通，从而构成T形结构；
[0028]所述的水位传感器为浮球液位传感器，所述的水位传感器包括摆杆和浮球，所述摆杆的上端与出水管固定，所述摆杆的下端与浮球固定。
[0029]进一步，所述的水位传感器选用TEBSDI
‑
12液位传感器。
[0030]进一步，所述的流量传感器采用上海嘉图SN51B电子式传感器。
[0031]进一步，所述的PLC控制器采用STC15单片机开发，所述的云服务器通过TCP/IP协议与GPRS模块通信。
[0032]本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0033]1、使用时，移动机构接受遥控器的指令并按照指令路径行进至待测点，然后将水位传感器和流量传感器安装好，即可开始监测坑井隧道监测点的水位信息，并将监测信息传递给PLC控制器进行数据处理，然后通过GPRS模块将处理后的数据信息同步传递给云服务器和现场人员的手机。在监测过程中，如果PLC控制器接收到的水位信息超过预设值，则PLC控制器会输出一个预警信号，并通过GPRS模块将预警信号同步传递给云服务器和现场人员的手机，现场人员收到预警信号后，即刻采取相应的措施，以消除隐患。
[0034]2、由于探测箱盖的尾部与探测箱体的尾部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于坑井隧道作业的智能感知预警终端，其特征在于：包括移动机构(1)、控制机构(2)和智能感知机构(3)；所述的移动机构(1)设有与之匹配的遥控器，所述的移动机构(1)接受遥控器的指令并按照指令路径行进，所述的移动机构(1)设置有中空内腔；所述的控制机构(2)可隐藏收放于移动机构(1)的中空内腔中并可按需展开，所述的控制机构(2)包括PLC控制器和GPRS模块；所述的智能感知机构(3)可拆卸安装在移动机构(1)的头部，所述的智能感知机构(3)包括水位传感器和流量传感器(32)，用于监测坑井隧道监测点的水位信息，并将监测信息传递给PLC控制器进行数据处理，然后通过GPRS模块将处理后的数据信息同步传递给云服务器和现场人员的手机。2.根据权利要求1所述的一种用于坑井隧道作业的智能感知预警终端，其特征在于：所述的移动机构(1)包括探测箱体(10)、支撑轴(11)、弧形横梁(12)、驱动轴(13)、履带(14)和探测箱盖(15)；所述探测箱盖(15)的尾部与探测箱体(10)的尾部铰接，所述的探测箱盖(15)与探测箱体(10)闭合成一个内腔中空的箱状结构；所述的支撑轴(11)固定安装在探测箱体(10)的底部中间位置，所述的支撑轴(11)与探测箱体(10)垂直；所述的弧形横梁(12)设置两根且凹口朝下，两根所述的弧形横梁(12)分别安装在支撑轴(11)的左右两端；所述的驱动轴(13)设置四根，四根所述的驱动轴(13)分别安装在弧形横梁(12)的首尾两端；所述的履带(14)绕设在驱动轴(13)上并由驱动轴(13)带动。3.根据权利要求2所述的一种用于坑井隧道作业的智能感知预警终端，其特征在于：所述的探测箱体(10)和探测箱盖(15)设计成头小尾大的流线型结构。4.根据权利要求3所述的一种用于坑井隧道作业的智能感知预警终端，其特征在于：所述的驱动轴(13)径向均匀安装有三根支腿，所述的支腿末端安装有转动轴；所述的转动轴与履带(14)的内壁齿部相互啮合。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：杨少华，李德军，
申请(专利权)人：江苏思行达信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。