一种基于印刷电路板的直线摆动电动机制造技术

本申请公开了一种基于印刷电路板的直线摆动电动机，该电动机包括：定子和动子，定子为永磁体，定子为中空的；动子位于定子的中空部分中，动子包括：印刷电路板，其中，印刷电路板的第一面印刷有第一印刷导线，印刷电路板的第二面印刷有第二印刷导线，第一面与第二面为向对面，第一印刷导线的布线方向为第一方向，第二印刷导线的布线方向为第二方向，第一方向和第二方向垂直；电动机还包括：动子支架和轴承，其中，动子支架在动子的带动下能够进行直线运动和摆动运动。通过本申请解决了现有技术中电动机无法同时进行直线运动和摆线运动的问题，提供了一种以印刷电路板为动子的能够同时进行直线运动和摆线运动的电动机。行直线运动和摆线运动的电动机。行直线运动和摆线运动的电动机。

【技术实现步骤摘要】
一种基于印刷电路板的直线摆动电动机


[0001]本申请涉及到电动机领域，具体而言，涉及一种基于印刷电路板的直线摆动电动机。

技术介绍

[0002]在现有技术中，一般会使用铜线作为绕线组来制作电动机，制作的电动机是直线运动电动机或者是摆动运动电动机。
[0003]现有技术中的电动机存在如下两个方面的问题：(1)使用铜线作为绕线组会导致电动机的体积变大，无法小型化；(2)无法同时进行直线运动和摆动运动。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种基于印刷电路板的直线摆动电动机，以至少解决现有技术中电动机无法同时进行直线运动和摆动运动的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种基于印刷电路板的直线摆动电动机，包括定子和动子，所述定子为永磁体，所述定子为中空的；所述动子位于所述定子的中空部分中，所述动子包括：印刷电路板，其中，所述印刷电路板的第一面印刷有第一印刷导线，所述印刷电路板的第二面印刷有第二印刷导线，所述第一面与所述第二面为向对面，所述第一印刷导线的布线方向为第一方向，所述第二印刷导线的布线方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向垂直；所述电动机还包括：动子支架和轴承，其中，所述动子支架一端连接所述动子，所述动子支架的另一端穿过所述轴承，穿过所述轴承的部分为直线摆动运动输出端，所述动子支架在所述动子的带动下能够进行直线运动和摆动运动。
[0006]进一步地，所述印刷电路板为两个，所述动子还包括支撑部，所述两个印刷电路板对称固定所述支撑部的两侧，所述两个印刷电路板与支撑部固定的一面为所述第二面。
[0007]进一步地，所述定子为中空的柱体，所述第一方向为所述柱体的轴线方向，所述定子的充磁方向为所述柱体的径向方向。
[0008]进一步地，所述定子为中空的圆柱体。
[0009]进一步地，还包括：铁轭和电机端盖，其中，所述定子位于所述铁轭的中空内部，所述铁轭为横截面形状与所述定子横截面形状相同的柱体，所述电机端盖固定在所述铁轭的一端，所述动子支架和所述轴承在所述铁轭的轴线方向上从所述铁轭中伸出。
[0010]进一步地，所述电机端盖中设置了铁心材料的中轴。
[0011]进一步地，所述动子与所述动子支架连接的一端和/或所述动子靠近所述电机端盖的一端设置有防撞胶条。
[0012]进一步地，所述防撞胶条为非导磁的橡胶制成。
[0013]进一步地，还包括：电机底板，所述铁轭和所述电机端盖设置在所述电机底板上。
[0014]进一步地，还包括：设置在所述电机底座上的直线滑轨，所述直线滑轨沿所述铁轭的轴向设置，所述直线滑轨上设置有能够沿所述直线滑轨滑动的滑块，所述滑块上设置有
用于固定所述轴承的轴承支架。
[0015]在本申请实施例中，采用了所述定子为永磁体，所述定子为中空的；所述动子位于所述定子的中空部分中，所述动子包括：印刷电路板，其中，所述印刷电路板的第一面印刷有第一印刷导线，所述印刷电路板的第二面印刷有第二印刷导线，所述第一面与所述第二面为向对面，所述第一印刷导线的布线方向为第一方向，所述第二印刷导线的布线方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向垂直；所述电动机还包括：动子支架和轴承，其中，所述动子支架一端连接所述动子，所述动子支架的另一端穿过所述轴承，穿过所述轴承的部分为直线摆动运动输出端，所述动子支架在所述动子的带动下能够进行直线运动和摆动运动。通过本申请解决了现有技术中电动机无法同时进行直线运动和摆线运动的问题，提供了一种以印刷电路板为动子的能够同时进行直线运动和摆线运动的电动机。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1a为根据本申请实施例的采用印刷电路板为动子的直线摆动电机三维结构示意图一；
[0018]图1b为根据本申请实施例的采用印刷电路板为动子的直线摆动电机三维结构示意图二；
[0019]图2根据本申请实施例的采用印刷电路板为动子的直线摆动电机内部三维结构示意图；
[0020]图3为根据本申请实施例的直线摆动电机印刷电路板动子的结构示意图；
[0021]图4是根据本申请实施例的直线摆动电机动子的三维结构示意图；
[0022]图5是根据本申请实施例的动子支架结构示意图；
[0023]图6是根据本申请实施例的径向充磁的环状永磁体三维结构实体示意图。
[0024]在上述附图中，标号对应部件名称如下：
[0025]1‑
电机端盖、2
‑
铁轭、3
‑
电机底板、4
‑
动子支架、5
‑
直线滑轨、6
‑
精密轴承、7
‑
轴承支架、8
‑
直线摆动运动输出端、9
‑
直线滑块、10
‑
环状永磁体、11
‑
印刷电路板、12
‑
防撞胶条、13印刷导线。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0027]需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0028]在本实施例中提供了一种基于印刷电路板11的直线摆动电动机，包括定子和动子，图1a和图1b分贝为根据本申请实施例的采用印刷电路板为动子的直线摆动电机三维结构示意图一和二，如图1a和图1b所示，定子为永磁体(例如，环状永磁体10)，定子为中空的；动子位于定子的中空部分中，动子包括：印刷电路板11，其中，印刷电路板11的第一面印刷
有第一印刷导线13，印刷电路板11的第二面印刷有第二印刷导线13，第一面与第二面为向对面，第一印刷导线13的布线方向为第一方向，第二印刷导线13的布线方向为第二方向，第一方向和第二方向垂直；电动机还包括：动子支架4和轴承6，其中，动子支架4一端连接动子，动子支架4的另一端穿过轴承6，穿过轴承6的部分为直线摆动运动输出端8，动子支架4在动子的带动下能够进行直线运动和摆动运动。
[0029]在本实施例中，动子为印刷电路板，动子的两面印刷的导线的布线方向不一样，这可以在通电后形成两种力，实现直线运动和摆动运动，由于印刷电路板质量较轻，从而使得其动子运动惯量变低，加速度变大，能够具有很好的应用场景。
[0030]在一个可选的实施方式中，为了增加电机的效果，印刷电路板11可以为两个，动子还包括支撑部，两个印刷电路板11对称固定支撑部的两侧，两个印刷电路板11与支撑部固定的一面为第二面。
[0031]定子的形状可以是多种形状的，例如，定子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于印刷电路板的直线摆动电动机，包括定子和动子，其特征在于，所述定子为永磁体，所述定子为中空的；所述动子位于所述定子的中空部分中，所述动子包括：印刷电路板，其中，所述印刷电路板的第一面印刷有第一印刷导线，所述印刷电路板的第二面印刷有第二印刷导线，所述第一面与所述第二面为向对面，所述第一印刷导线的布线方向为第一方向，所述第二印刷导线的布线方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向垂直；所述电动机还包括：动子支架和轴承，其中，所述动子支架一端连接所述动子，所述动子支架的另一端穿过所述轴承，穿过所述轴承的部分为直线摆动运动输出端，所述动子支架在所述动子的带动下能够进行直线运动和摆动运动。2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述印刷电路板为两个，所述动子还包括支撑部，所述两个印刷电路板对称固定所述支撑部的两侧，所述两个印刷电路板与支撑部固定的一面为所述第二面。3.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，所述定子为中空的柱体，所述第一方向为所述柱体的轴线方向，所述定子的充磁方向为所述柱体的径向方向。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗梅竹，张子娇，罗健，邹月华，曾春旭，
申请(专利权)人：东莞市捷泰晟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：