运输工具辅助或控制系统及其作为领航器件的应用技术方案

本发明专利技术涉及一种运输工具辅助或控制系统，具有运输工具(VHCL)和用于识别针对运输工具(VHCL)的障碍物的、尤其自主地可移行的非车载

【技术实现步骤摘要】
运输工具辅助或控制系统及其作为领航器件的应用


[0001]本专利技术涉及一种运输工具辅助或控制系统。本专利技术还涉及一种前述运输工具辅助或控制系统作为运输工具的领航器件的应用。

技术介绍

[0002]专利文献US 2016/0368489 A1公开了一种泊车辅助系统，其中，在外部的自动泊车系统和车辆之间建立通信连接，其中，测量识别到的对象和车辆之间的距离。基于测得的距离启用车辆的制动控制系统。专利文献US 2018/0012497 A1公开了一种用于自动将车辆从起始位置转移至目标位置的车辆导航系统。其中可以规定，例如为了引导车辆，车辆外部的传感器与车辆上的传感器通信。US 2016/0368489 A1公开了一种用于基于图像数据引导机动车的系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种改善或替代的运输工具辅助或控制系统。
[0004]上述技术问题通过一种运输工具辅助或控制系统来解决，其具有运输工具和用于识别针对运输工具的障碍物的、尤其自主地可移行的非车载
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障碍物识别传感器，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输工具辅助或控制系统，具有运输工具(VHCL)和用于识别针对运输工具(VHCL)的障碍物的、可移行的非车载
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障碍物识别传感器(RMTS)，其中，所述运输工具包括用于识别针对运输工具(VHCL)的障碍物的车载
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障碍物识别传感器(EGOS)，其中，所述运输工具辅助或控制系统包括同步模块，该同步模块用于根据非车载
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障碍物识别传感器的输出信号和车载
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障碍物识别传感器的输出信号来确定非车载
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障碍物识别传感器相对于运输工具和/或相对于车载
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障碍物识别传感器(EGOS)的定向。2.根据权利要求1所述的运输工具辅助或控制系统，其特征在于，所述非车载
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障碍物识别传感器包括标记。3.根据权利要求2所述的运输工具辅助或控制系统，其特征在于，所述运输工具(VHCL)包括至少一个摄像机和跟踪模块，所述摄像机用于识别所述标记，所述跟踪模块用于确定非车载
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障碍物识别传感器的位置相对于运输工具的参考轴线的角度。4.根据权利要求3所述的运输工具辅助或控制系统，其特征在于，所述非车载
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障碍物识别传感器相对于所述运输工具和/或相对于所述车载
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障碍物识别传感器的定向还能够根据所述角度、非车载

【专利技术属性】
技术研发人员：VP施默鲁斯，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：