内窥镜控制系统的组装方法技术方案

一种内窥镜控制系统的组装方法按序包括步骤：1)将第一控制轮单元保持在位；2)沿组装方向移动第二控制轮单元以将该第二控制轮单元定位在第一控制轮单元上；3)沿组装方向移动壳体框架以将壳体框架定位在第二控制轮单元上；4)沿组装方向移动第二轴单元使第二轴定位成延伸穿过壳体框架的连接孔并通过第二轴与第二控制轮单元之间的第二卡扣连接与第二控制轮单元卡扣接合；5)沿组装方向移动第一轴单元使第一轴定位成延伸穿过壳体框架的连接孔和穿过第二轴并通过第一轴与第一控制轮单元之间的第一卡扣连接与第一控制轮单元卡扣接合；其中第一和第二控制轮、壳体框架、和第一和第二轴单元通过第一和第二卡扣连接沿组装方向相对于彼此维持在位。向相对于彼此维持在位。向相对于彼此维持在位。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜控制系统的组装方法


[0001]本披露涉及可插入的医疗视觉设备，比如但不限于内窥镜，尤其是比如十二指肠镜、胃镜和结肠镜等可丢弃的插入式内窥镜、以及其组装方法。更具体地，本披露涉及内窥镜控制系统和这种控制系统的组装，内窥镜控制系统包括连接到相关联的线筒以连接到操控线的控制轮，其中控制轮的旋转控制内窥镜的端头的弯曲操作。

技术介绍

[0002]内窥镜典型地配备有光源和视觉感受器，该视觉感受器包括视觉或图像传感器。只要存在足够的光，操作者就可以看到内窥镜在哪里操控以及一旦将端头推进到位即设定相关的目标。
[0003]内窥镜典型地包括长形插入管，在该长形插入管的近端(从操作者的视角来看)处具有手柄，而在该长形插入管的远端处具有比如包括视觉传感器的内置相机等视觉检查装置。在本说明书中遵守本文中所使用的通常用于内窥镜的对术语“远侧的”和“近侧的”的定义，即近侧的是最靠近操作者的端部，而远侧的是远离操作者的端部。相机和其他电子器件(比如容纳在远端处的端头部中的一个或多个LED)的电接线沿着长形插入管的内部从手柄延伸到端头部。工作通道或抽吸通道可以沿着插入管的内部从手柄延伸到端头部，例如允许从体腔中移除液体或者允许将外科手术器械等插入体腔中。抽吸通道可以连接到通常定位在插入管近端的手柄处的抽吸连接器。
[0004]为了能够在体腔内操纵内窥镜，一些内窥镜的远端包括可弯曲远侧端头，该可弯曲远侧端头可以在一个维度(例如上/下维度)或两个维度(例如上/下维度和左/右维度)中弯曲。可弯曲端头通常包括具有增加的柔性的弯曲区段，该增加的柔性例如通过弯曲区段的铰接段来实现。在身体内操纵内窥镜典型地通过张紧或松弛操控线来完成，这些操控线也沿着长形插入管内部从端头部穿过其余铰接段延伸到位于手柄中或形成手柄的一部分的控制系统或控制机构。
[0005]从WO 2018022418 A2中已知一种用于在两个维度中执行弯曲操作的内窥镜控制系统。此控制系统包括两个控制轮，这些控制轮连接到相关联的线筒以连接到内窥镜的相关联的操控线，由此控制轮的旋转在两个维度中控制弯曲操作。
[0006]US 4,461,282披露了包括两个控制轮的另一内窥镜控制系统。
[0007]US 5,329,887披露了包括两个控制轮的另一内窥镜控制系统，并且其中分开设置的卡扣环或卡扣夹附接控制轴。
[0008]在现有技术中，也已应用比如锁定环或弹簧夹等其他分开的附接装置来将多个部分彼此附接。
[0009]此外，现有技术的控制系统经常以在组装方法期间需要将这些部分绕已经组装好的部分翻转的方式组装。

技术实现思路

[0010]通常适用于本披露，术语“包括”包含“基本上由
……
组成”。在本披露中，术语“容纳”可以附加地或可替代地被定义为“收容”或“围绕”或“包围”。
[0011]在本说明书中，术语“一体地”或“一体地设置”或“一体地包括”、“整体”或类似术语可以被定义为形成整体的组成部分的相关联的特征；和/或是整体的、潜在地整体模制而成；和/或基本上不可用手分开。当第一元件形成第二元件的一部分时，这可以涉及第一元件与第二元件一体地或整体设置。
[0012]如所提及的，在本说明书中，术语“近侧”可以被定义为最靠近内窥镜的操作者，而术语“远侧”为远离操作者。术语“近侧到远侧”可以被定义为在这两个极端之间延伸，在当前情况下近侧到远侧可以沿着端头部的、在端头部的近端的近侧极端与端头部的远端的远侧极端之间延伸的中心轴线延伸。
[0013]在本说明书中，内窥镜可以被定义为适于观察人体和/或动物体的体腔和/或通道的设备。内窥镜可以例如是柔性的或可操控的内窥镜。内窥镜可以是十二指肠镜或输尿管镜、胃镜或结肠镜。本披露的第一方面涉及一种内窥镜控制系统的组装方法，该内窥镜控制系统用于在可丢弃的插入式内窥镜中执行弯曲操作，
[0014]其中，该内窥镜控制系统包括：
[0015]壳体框架，该壳体框架用于形成内窥镜手柄壳体或用于形成该内窥镜手柄壳体的一部分，该壳体框架包括连接孔；
[0016]第一控制轮单元，该第一控制轮单元包括第一轮手柄；
[0017]第二控制轮单元，该第二控制轮单元包括第二轮手柄；
[0018]第一轴单元，该第一轴单元包括第一线筒(wire drum)和第一轴，该第一轴将该第一控制轮单元连接到该第一线筒，该第一线筒用于连接到该内窥镜的第一操控线，其中该第一轮手柄相对于该壳体框架围绕旋转轴线的旋转在第一维度上控制该弯曲操作；
[0019]第二轴单元，该第二轴单元包括第二线筒和第二轴，该第二轴将该第二控制轮单元连接到该第二线筒，该第二线筒用于连接到该内窥镜的第二操控线，其中该第二轮手柄相对于该壳体框架围绕旋转轴线的旋转在第二维度上控制该弯曲操作；
[0020]其中，该组装方法按顺序包括以下步骤：
[0021]1)将该第一控制轮单元保持在适当位置；
[0022]2)沿组装方向移动该第二控制轮单元以将该第二控制轮单元定位在该第一控制轮单元上；
[0023]3)沿该组装方向移动该壳体框架以将该壳体框架定位在该第二控制轮单元上；
[0024]4)沿该组装方向移动该第二轴单元，使得该第二轴定位成延伸穿过该壳体框架的连接孔并通过该第二轴与该第二控制轮单元之间的第二卡扣连接与该第二控制轮单元卡扣接合；以及
[0025]5)沿该组装方向移动该第一轴单元，使得该第一轴定位成延伸穿过该壳体框架的连接孔和穿过该第二轴并通过该第一轴与该第一控制轮单元之间的第一卡扣连接与该第一控制轮单元卡扣接合；
[0026]其中该第一控制轮单元和该第二控制轮单元、该壳体框架、以及该第一轴单元和该第二轴单元通过该第一卡扣连接和该第二卡扣连接沿该组装方向相对于彼此维持在适
当位置。
[0027]本披露的方法可以允许仅从一侧并且仅在一个组装方向上安装和/或定位所涉及的所有部分，即第一控制轮单元和第二控制轮单元、壳体框架，以及第一轴单元和第二轴单元，和/或其中，在步骤2)至5)中的每个步骤中，仅沿一个方向移动要添加的下一个部分。
[0028]第一卡扣连接和第二卡扣连接可以确保在步骤1)至5)以及潜在地在步骤1)至5)期间或之间的任何进一步步骤中组装的控制系统的部分仅通过在步骤4)和5)中执行的移动彼此附接。因此，在步骤4)和5)中的每个步骤中的移动可以启动卡扣连接而潜在地无需任何进一步动作来启动这些连接。
[0029]此外，如现有技术中用于附接第一控制轮单元和第二控制轮单元、壳体框架、以及第一轴单元和第二轴单元的锁定环或类似的单独的锁定元件可以被第一卡扣连接和第二卡扣连接替代使得在将这些部分彼此附接时可以完全避免单独的锁定元件。因此，根据本披露的方法可以涉及在方法的步骤1)至5)期间和/或之间不应用锁定环和/或单独的锁定元件。
[0030]此外，当在步骤1)至5)的序列期间沿一个单一组装方向组装这些部分时，在步骤1)至5)的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜控制系统的组装方法，该内窥镜控制系统用于在可丢弃的插入式内窥镜中执行弯曲操作，其中，该内窥镜控制系统包括：壳体框架，该壳体框架用于形成内窥镜手柄壳体或用于形成该内窥镜手柄壳体的一部分，该壳体框架包括连接孔；第一控制轮单元，该第一控制轮单元包括第一轮手柄；第二控制轮单元，该第二控制轮单元包括第二轮手柄；第一轴单元，该第一轴单元包括第一线筒和第一轴，该第一轴将该第一控制轮单元连接到该第一线筒，该第一线筒用于连接到该内窥镜的第一操控线，其中该第一轮手柄相对于该壳体框架围绕旋转轴线的旋转在第一维度上控制该弯曲操作；第二轴单元，该第二轴单元包括第二线筒和第二轴，该第二轴将该第二控制轮单元连接到该第二线筒，该第二线筒用于连接到该内窥镜的第二操控线，其中该第二轮手柄相对于该壳体框架围绕旋转轴线的旋转在第二维度上控制该弯曲操作；其中，该组装方法按顺序包括以下步骤：1)将该第一控制轮单元保持在适当位置；2)沿组装方向移动该第二控制轮单元以将该第二控制轮单元定位在该第一控制轮单元上；3)沿该组装方向移动该壳体框架以将该壳体框架定位在该第二控制轮单元上；4)沿该组装方向移动该第二轴单元，使得该第二轴定位成延伸穿过该壳体框架的连接孔并通过该第二轴与该第二控制轮单元之间的第二卡扣连接与该第二控制轮单元卡扣接合；以及5)沿该组装方向移动该第一轴单元，使得该第一轴定位成延伸穿过该壳体框架的连接孔和穿过该第二轴并通过该第一轴与该第一控制轮单元之间的第一卡扣连接与该第一控制轮单元卡扣接合；其中该第一控制轮单元和该第二控制轮单元、该壳体框架、以及该第一轴单元和该第二轴单元通过该第一卡扣连接和该第二卡扣连接沿该组装方向相对于彼此维持在适当位置。2.如权利要求1所述的方法，其中，仅从一侧执行步骤2)至5)中的所有移动。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，在步骤2)至5)中的每个步骤中，要组装的该控制系统的所有已经定位的部分保持在保持位置。4.如权利要求1或2所述的方法，其中，只有在步骤4)和5)中执行的移动影响在步骤1)至5)中组装的部分的彼此附接。5.如权利要求1或2所述的方法，其中，在步骤1)至5)的序列期间，不应用单独的锁定装置来将这些部分彼此附接。6.如权利要求1或2所述的方法，其中，仅分别通过与该第一轴单元、该第一控制轮单元、该第二轴单元和该第二控制轮单元成整体设置的卡扣连接部来提供该第一卡扣连接和该第二卡扣连接。7.如权利要求1或2所述的方法，其中，该第一卡扣连接包括形成该第一轴单元的一部分的至少一个主连接器部分以及
形成该第一控制轮单元的一部分的至少一个次连接器部分，该主连接器部分与该第二连接器部分在步骤5)中直接卡扣到彼...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁，
申请(专利权)人：安布股份有限公司，
类型：发明
国别省市：