一种钢丝导开控制方法以及钢丝导开装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢丝导开装置，包括变频电机、连接于所述变频电机动力输出端的钢丝盘安装轴、摆动臂、角位移传感器以及超声波测距传感器，所述钢丝盘安装轴上设置有用于固定安装钢丝盘的安装工位，所述超声波测距传感器设置于与安装工位正对的位置用于采集超声波测距传感器到钢丝盘的距离；所述角位移传感器设置于摆动臂上用于采集摆动臂的角位移。本发明专利技术还提供一种钢丝导开控制方法，通过所述钢丝导开装置实现。采用上述技术方案，能够自动实时调整钢丝盘的转动速度，减小了人工的计算和调试时间，有效减小了钢丝张力，提高钢丝导开作业的稳定性。业的稳定性。业的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种钢丝导开控制方法以及钢丝导开装置


[0001]本专利技术涉及一种钢丝导开控制方法以及钢丝导开装置，属于轮胎生产机械设备


技术介绍

[0002]轮胎轮辋扣合的钢丝圈主要目的是增强轮胎根部的刚性，通常钢丝圈采用细钢丝通过钢丝圈缠绕生产线缠绕成规则六边型形状生产完成。以往的钢丝圈缠绕生产线导开装置采用的是无动力被动拉取方式，即钢丝盘设置于导开装置上，钢丝在钢丝盘上引出经导向轮导向后进入后续工位，后续工位的机械设备在作业时会对钢丝进行拖拽，从而拉动钢丝盘旋转导开钢丝。但这种被动拉取方式会造成钢丝受到的拉力过大，在设备高速运行的情况下突然停车也会造成导开装置上的钢丝松散脱落甚至断裂。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术的目的在于提供一种钢丝导开控制方法以及钢丝导开装置，通过电机驱动钢丝盘转动主动导开钢丝，从而减小钢丝张力，提高在高速停车过程中的稳定性。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的一种钢丝导开控制方法，包括：以电源频率F驱动变频电机带动钢丝盘旋转；电源频率；其中，V为已知的在后续工位中对钢丝拖拽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢丝导开控制方法，其特征在于，包括：以电源频率F驱动变频电机带动钢丝盘旋转；电源频率；其中，V为已知的在后续工位中对钢丝拖拽的线速度，C为钢丝盘上最外圈钢丝的周长，f为已知的变频电机的额定频率，n为已知的变频电机的额定转速，A为导开速度系数。2.如权利要求1所述的钢丝导开控制方法，其特征在于，所述导开速度系数A通过以下公式获得：；其中，为摆动臂角位移实际模拟量，为摆动臂角位移模拟量最大值，为摆动臂角位移模拟量最小值；钢丝在钢丝盘上引出后绕过位于摆动臂上的摆动轮，通过角位移传感器实时获取摆动臂角位移实际模拟量，摆动臂角位移模拟量最大值为摆动臂最大摆角时的预设值，摆动臂角位移模拟量最小值为摆动臂最小摆角时的预设值。3.如权利要求1所述的钢丝导开控制方法，其特征在于，钢丝盘上最外圈钢丝的周长C通过以下公式获得：；其中，为钢丝盘上最外圈钢丝位置的实际模拟量，为最外圈钢丝位置模拟量最大值，为最外圈钢丝位置模拟量最小值，为已知的超声波测距传感器距离钢丝盘轴线的距离，为已知的超声波测距传感器距离空卷钢丝盘的距离，为已知的超声波测距传感器距离满卷钢丝盘的距离；通过超声波测距传感器实时获取钢丝盘上最外圈钢丝位置的实际模拟量，最外圈钢丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：马松，张晓辰，
申请(专利权)人：天津赛象科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：