无人机取样装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机取样装置，涉及水质检测技术领域，包括无人机、升降机构以及取样机构，升降机构包括固接于无人机底部的安装架，安装架上设有用于管绳升降的牵引机构；取样机构包括连接座，管绳的外端与连接座固定连接，连接座的底部转动连接有筒体，筒体内设有泵体、布水箱、以及若干个取样罐，取样罐的顶部端口连接有第一排水管，第一排水管的排水方向与筒体转向的切线方向一致，取样罐的底部端口通过第一进水管连通布水箱，第一进水管上设有第一电磁阀，泵体的进水端连通筒体外部，泵体的排水端连通布水箱，布水箱的底部端口连接有第二排水管，第二排水管上设有第二电磁阀。本发明专利技术性能稳定，有效的提高了取样质量。有效的提高了取样质量。有效的提高了取样质量。

【技术实现步骤摘要】
无人机取样装置


[0001]本专利技术涉及水质检测
，特别涉及一种无人机取样装置。

技术介绍

[0002]水质检测中，取样是其中尤为重要的一个环节，常规的取样方式是作业人员去水域中直接取样，当水域所处地为深坑、峭崖、山涧等地形，作业人员直接取样会面临安全问题。
[0003]随着无人机在各个行业的普及，利用无人机采集水样的技术已经逐渐成型，公开号为112525601A的中国专利公开了一种无人机水体定点取样装置，其结构包括无人机本体和取样器，取样器包括取样瓶和瓶套，瓶套通过牵引绳与所述无人机本体连接，取样瓶的瓶口安装由浮球拉动的瓶盖，浮球和所述瓶盖之间通过连接线连接，连接线的长度为取样瓶的取样深度，瓶盖上还安装复位机构，通过所述复位机构使取样瓶装满后瓶盖盖住瓶口。该技术通过浮球拉动取样瓶的瓶盖打开，使取样瓶可以开始盛水，浮球的连接线为取样的深度，从而实现定点取样，而且瓶盖上有复位机构，在取完水样后，复位机构可合上瓶盖，这样取样瓶内的水不会与其他区域的水质混杂，保证了取样的精确性；通过在浮球上安装卷线器，用来调整连接线的长度，使得该取样装置适应不同深度的水质取样，而且连接线上设置刻度表，在收卷连接线的时候，通过刻度表上的值来确定连接线的长度，使用起来更加便捷。该技术存在如下问题：1、装置稳定性差，取样精确性低；2、无法实现一个取样阶段完成对不同水深的样品准确、高效的采集。

技术实现思路

[0004]针对以上缺陷，本专利技术的目的是提供一种无人机取样装置，旨在解决现有技术中无人机取样质量差的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：无人机取样装置，包括无人机、升降机构以及取样机构，无人机包括无人机本体与遥控器，无人机本体内置控制器与蓄电池；升降机构包括固接于无人机底部的安装架，安装架上设有用于管绳升降的牵引机构；取样机构包括连接座，管绳的外端与连接座固定连接，连接座的底部转动连接有筒体，筒体内设有泵体、布水箱、以及若干个取样罐，取样罐的顶部端口连接有第一排水管，第一排水管的排水方向与筒体转向的切线方向一致，取样罐的底部端口通过第一进水管连通布水箱，第一进水管上设有第一电磁阀，泵体的进水端连通筒体外部，泵体的排水端连通布水箱，布水箱的底部端口连接有第二排水管，第二排水管上设有第二电磁阀。
[0006]其中，管绳内套设有电缆，电缆的一端通过第一旋转电接头与控制器、蓄电池电连接；电缆的另一端通过第二旋转接头与泵体、第一电磁阀、第二电磁阀电连接。
[0007]其中，筒体内设有排水腔，第二排水管延伸至排水腔内部，排水腔的底部设有可拆卸的腔盖，排水腔的侧部设有若干个排水通道，排水通道连通至筒体外部，排水通道的外端口与筒体转向的切线方向一致。
[0008]其中，安装架上安装有第一导向轮，管绳支撑在第一导向轮的上部，安装架上设有滑槽，滑槽内竖向滑动连接安装块，第一导向轮的轴端连接于安装块，滑槽的底部设有压力传感器，管绳外壁设有若干个以固定间隔排列设置的反光标识，安装架上设有用于与反光标识形成感应的光电传感器，压力传感器、光电传感器均与控制器、蓄电池电连接。
[0009]其中，管绳的两侧设有第二导向轮，第二导向轮位于第一导向轮与光电传感器之间。
[0010]其中，连接座上固接有若干个沿着径向延伸的挡板，若干个挡板围绕连接座呈圆周排列设置。
[0011]其中，筒体底部可拆卸的连接有配重部。
[0012]其中，安装架上设有摄像头，遥控器为可视化遥控器。
[0013]其中，安装架上固接有锥形套筒，管绳同轴贯穿锥形套筒，连接座上设有与锥形套筒插配的锥形头，管绳的绳端与锥形头的顶部固定连接。
[0014]其中，筒体包括上部密封筒、中间筒以及下部密封筒，取样罐的顶部位于上部密封筒，取样罐的底部、布水箱位于下部密封筒，泵体位于中间筒，泵体为潜水泵，中间筒的筒壁设有若干个通孔，排水腔位于下部密封筒的底部。
[0015]采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：1、通过升降机构使得取样机构可以进入不同水深位置，并且取样机构在不同水深时可以分别高效采集水样；2、利用排水实现排空效果，使得不同水深的水样不会相互影响，并且排空过程中取样机构不会产生晃动，避免了取样机构晃动导致无人机失衡、以及取样机构与水中障碍物磕碰的问题，提高了装置的稳定性；3、利用压力传感器与光电传感器的组合，可以对管绳的收放量实现准确计数，从而可以精准的判断取样机构所处的水深，进一步提升了取样的质量。
附图说明
[0016]图1是本专利技术一种无人机取样装置的结构示意图；图2是图1中取样机构的爆炸图；图3是图1中取样机构的局部剖视图；图4是图3中A部放大图；图5是图1中升降机构的局部剖视图；图中，1
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无人机，2
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升降机构，20
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安装架，200
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滑槽，201
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安装块，202
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压力传感器，21
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第一转轴，22
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伺服电机，23
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管绳，230
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反光标识，24
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电缆，240
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第二旋转电接头，25
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第一导向轮，250
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第二转轴，26
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第二导向轮，27
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光电传感器，28
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锥形套筒，29
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摄像头，3
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取样机构，30
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连接座，300
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挡板，301
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加强板，302
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第一安装孔，303
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第一限位环，304
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推力轴承，305
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旋转密封环，306
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锥形头，31
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上部密封筒，310
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安装筒，311
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第二限位环，312
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第一旋转电接头，32
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中间筒，320
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第一圆板，321
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第二圆板，322
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连接杆，323
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网筒，33
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下
部密封筒，330
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排水腔，331
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腔盖，332
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排水通道，333
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第二安装孔，334
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L型插孔，335
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配重部，336
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插柱，337
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卡块，34
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泵体，35
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布水箱，350
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第二排水管，351
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第二电磁阀，36
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取样罐，360
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第一排水管，361
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第一进水管，362<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机取样装置，包括无人机、升降机构以及取样机构，其特征在于，所述无人机包括无人机本体与遥控器，所述无人机本体内置控制器与蓄电池；所述升降机构包括固接于所述无人机底部的安装架，所述安装架上设有用于管绳升降的牵引机构；所述取样机构包括连接座，所述管绳的外端与所述连接座固定连接，所述连接座的底部转动连接有筒体，所述筒体内设有泵体、布水箱、以及若干个取样罐，所述取样罐的顶部端口连接有第一排水管，所述第一排水管的排水方向与所述筒体转向的切线方向一致，所述取样罐的底部端口通过第一进水管连通所述布水箱，所述第一进水管上设有第一电磁阀，所述泵体的进水端连通所述筒体外部，所述泵体的排水端连通所述布水箱，所述布水箱的底部端口连接有第二排水管，所述第二排水管上设有第二电磁阀。2.如权利要求1所述的无人机取样装置，其特征在于，所述管绳内套设有电缆，所述电缆的一端通过第一旋转电接头与所述控制器、蓄电池电连接；所述电缆的另一端通过第二旋转接头与所述泵体、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀电连接。3.如权利要求2所述的无人机取样装置，其特征在于，所述筒体内设有排水腔，所述第二排水管延伸至所述排水腔内部，所述排水腔的底部设有可拆卸的腔盖，所述排水腔的侧部设有若干个排水通道，所述排水通道连通至所述筒体外部，所述排水通道的外端口与所述筒体转向的切线方向一致。4.如权利要求2所述的无人机取样装置，其特征在于，所述安装架上安装有第一导向轮，所述管绳支撑在所述第一导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智华，袁志刚，吴玉良，艾亮亮，徐香清，
申请(专利权)人：潍坊水利水质检测有限公司，
类型：发明
国别省市：