钢筋笼机械连接自动化设备及系统技术方案

本发明专利技术属于建筑施工技术领域，具体涉及一种钢筋笼机械连接自动化设备及系统，旨在解决现有技术中灌注桩钢筋笼无法有效连接的问题，本申请提供的钢筋笼机械连接自动化设备包括个对称设置的连接装置，所述连接装置包括自下到上依次连接的第一定位机构、连接机构和第二定位机构，其中，第一定位机构和第二定位机构分别用于调整下钢筋笼和上钢筋笼的空间位置，连接机构用于夹持并旋拧直螺纹套筒以将上钢筋笼的纵筋和下钢筋笼的纵筋连接。本申请能够实现施工过程中钢筋笼的机械连接，以避免人工人力的局限性，提高施工效率、保证施工质量的同时提高了机械施工的自动化程度，具有较高的推广价值。推广价值。推广价值。

【技术实现步骤摘要】
钢筋笼机械连接自动化设备及系统


[0001]本专利技术属于建筑施工
，具体涉及一种钢筋笼机械连接自动化设备及系统。

技术介绍

[0002]经济迅猛发展给建筑工程技术带来一定的压力。尤其是对于城市的高层建筑在高度与数量上与日俱增，不仅需要建筑人员提高相关技术和水平，更对施工设备的要求越来越高。灌注桩是直接在所设计的桩位上开设截面为圆形孔，成孔后在孔内加放钢筋笼，灌注混凝土而成，根据成孔工艺的不同，灌注桩可以分为干作业成孔的灌注桩、泥浆护壁成孔的灌注桩和人工挖孔的灌注桩等，由于灌注桩具有施工时无振动、无挤土、噪音小、宜于在城市建筑物密集区使用等优点，灌注桩在施工中得到较为广泛的应用。
[0003]虽然混凝土灌注桩在建筑工程上的应用越来越多，但是钢筋笼机械连接部位的质量却难以把控，钢筋笼是灌注桩的重要组成部分，钢筋笼加工的质量水平直接影响灌注桩整体的质量，而钢筋笼机械连接部位的质量是钢筋笼质量好坏的重要环节，所以钢筋笼机械连接质量是整个桩基基础的重中之重。
[0004]目前在施工中，钢筋笼的机械连接一般采用直螺纹连接，都是通过吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼机械连接自动化设备，其特征在于，包括两个对称设置的连接装置，所述连接装置包括自下到上依次连接的第一定位机构、连接机构和第二定位机构；两个所述第一定位机构用于通过支撑架共同调整下钢筋笼的空间位置，两个所述第二定位机构用于通过支撑架共同调整上钢筋笼的空间位置；所述连接机构包括若干个机械臂，所述机械臂具有空间六自由度，各所述机械臂自由端均固定有夹持组件，所述夹持组件用于夹持并旋拧直螺纹套筒以使得所述直螺纹套筒将所述上钢筋笼的纵筋和所述下钢筋笼的纵筋连接。2.根据权利要求1所述的钢筋笼机械连接自动化设备，其特征在于，所述支撑架横向贯穿钢筋笼，所述支撑架的两端分别与所述第一定位机构或所述第二定位机构可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的钢筋笼机械连接自动化设备，其特征在于，所述支撑架的两端分别通过电动插销与所述第一定位机构或所述第二定位机构连接。4.根据权利要求1所述的钢筋笼机械连接自动化设备，其特征在于，该设备还包括控制器和检测装置，所述检测装置包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构装设于上钢筋笼底端，所述第二检测机构装设于下钢筋笼顶端；所述第一检测机构用于获取所述上钢筋笼底端的空间位置，所述第二检测机构用于获取所述下钢筋笼的空间位置；所述第一检测机构和所述第二检测机构的输出端分别与所述控制器通信连接，所述控制器与所述连接装置的控制端通过通信链路连接。5.根据权利要求1所述的钢筋笼机械连接自动化设备，其特征在于，所述夹持组件包括自锁圆形卡环、传动齿轮以及用于驱动所述传动齿轮转动的旋拧驱动装置，所述自锁圆形卡环外缘设置有与所述传动齿轮外啮合的齿，所述旋拧驱动装置通过驱动所述传动齿轮以带动所述自锁圆形卡环绕自身轴向旋转；所述自锁圆形卡环内径用于与直螺纹套筒外径匹配，所述自锁圆形卡环的开口端上方设置有电动销钉，所述电动销钉能够在所述自锁圆形卡环与直螺纹套筒外径匹配后自动卡合。6.根据权利要求5所述的钢筋笼机械连接自动化设备，其特征在于，所述自锁圆形卡环内壁具有预...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪传明，李坤明，李亮亮，冯学磊，阴学奥，闫振宇，郭强，谢卫陈，李彪，高新飞，
申请(专利权)人：河南省第二建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：