本发明专利技术公开了一种联合收割机活动卸粮口机构、卸粮装置及收割机，属于收割机技术领域。本发明专利技术的联合收割机活动卸粮口机构，安装于卸粮水平搅龙组件的末端，包括径向转动组件和轴向摆动组件；径向转动组件能围绕卸粮水平搅龙组件的轴线转动，轴向摆动组件能沿着卸粮水平搅龙组件的轴线方向摆动。本发明专利技术为一种可活动(矢量)卸粮口机构，在卸粮作业时，出粮口在水平投影面上可作360
【技术实现步骤摘要】
一种联合收割机活动卸粮口机构、卸粮装置及收割机
[0001]本专利技术主要涉及收割机
，主要涉及一种联合收割机活动卸粮口机构、卸粮装置及收割机。
技术介绍
[0002]现有的联合收割机是通过高位卸粮装置上的卸粮水平搅龙并通过该水平搅龙端部的固定出粮口把集粮箱里的粮食卸到运粮车的拖箱上，该水平搅龙能围绕收割机集粮箱作旋转和高低升降，出粮口与水平搅龙壳体相对固定，开口向下，出粮口相对于水平搅龙壳体之间无法活动。可见，现有的卸粮口结构限制了卸粮的方位。
[0003]现有国内稻麦联合收割机高位卸粮装置上的出粮口机构均与卸粮水平搅龙壳体固定连接，在进行卸粮作业时，出粮口只能随卸粮水平搅龙一起围绕收割机转动，限制了出粮位置，在粮食通过出粮口卸到运粮车拖箱上时，不能有效地充满拖箱各个角落，卸粮时拖箱存在充不满的死角，需要不断地移动收割机位置或通过不断移动运粮车的位置，才能有效地充满运粮车拖箱；也有的是通过人工拨粮进行，就是在进性作业时，在运粮车的拖箱上人工用粮铲把从出粮口卸下的粮食推向运粮车拖箱的死角，从而使粮食充满运粮车拖箱。这样，既影响了卸粮效率又浪费了人工，同时还存在安全隐患。
[0004]申请号为CN201920105234.0的中国专利(申请日为2019年8月28日)，公开了一种卸粮口定位系统及定位方法和联合收获机，用于联合收获机高位卸粮时卸粮口的自动定位，包括承载视觉定位系统的卸粮系统和视觉自动定位系统；利用RGB
‑
D相机采集彩色图像和深度图像，经DSP图像处理器进行图像处理，再通过现场可编程逻辑门阵列FPGA进行控制，最后驱动执行机构，可以实现卸粮口自动定位至粮车车厢中间位置，在粮车车厢内已有粮食的情况下将卸粮口定位至粮食较少的位置。但是这种移动都需要调整整个卸粮装置以移动卸粮口，移动并不方便。
[0005]申请号为CN201520032692.8的中国专利(申请日为2105年1月19日)，公开了一种收割机粮仓出粮口开关，主要由接口、操作手柄、自锁凸轮、仓门、解锁手柄、夹袋组件、夹板和扭簧组成；所述的接口安装在收割机粮仓出粮口上；所述的操作手柄的转轴穿过接口设置在接口的中部；自锁凸轮设置在接口外的操作手柄的转轴上；仓门设置在接口内的操作手柄的转轴上；解锁手柄设置在接口上与自锁凸轮匹配相连；夹袋组件设置在接口下方的一侧，夹板设置在与夹袋组件相对应的接口上；操作手柄的转轴与接口的连接处设有扭簧。类似的，目前的专利也都集中于收割机整体设计，即使关注到卸粮口，也只是解决了开关的控制，仍然具有不方便的问题。
[0006]现有国内稻麦联合收割机上的卸粮口均与搅龙壳体固定连接，卸粮口与搅龙壳体无法相对运动，目前国内没有发现与本专利技术的矢量卸粮口相似的相关出粮口结构，本专利技术的卸粮口机构为全新的卸粮口结构。
技术实现思路
[0007]1.专利技术要解决的技术问题
[0008]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，现有卸粮口在进行卸粮作业时，卸粮口只能随水平出粮搅龙一起围绕收割机转动，粮食不能快速有效地充满拖箱各个角落的问题，如果采用人工拨粮，效率低且有安全隐患。
[0009]2.技术方案
[0010]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
[0011]本专利技术的一种联合收割机活动卸粮口机构，安装于卸粮水平搅龙组件的末端，包括径向转动组件和轴向摆动组件；
[0012]径向转动组件一端连接于卸粮水平搅龙组件的末端，通过第一动力机构带动径向转动组件转动，径向转动组件能围绕卸粮水平搅龙组件的轴线转动；
[0013]轴向摆动组件连接于径向转动组件远离卸粮水平搅龙组件的一端，轴向摆动组件与径向转动组件通过固定框架连接，第二动力机构通过电动推杆座一和二链接在径向转动组件与轴向摆动组件之间，带动轴向摆动组件沿着卸粮水平搅龙组件的轴线方向摆动；
[0014]径向转动组件和轴向摆动组件都具有内腔，且内腔相连通，供粮食通过。
[0015]本专利技术形成一种可活动(矢量)卸粮口机构，在卸粮作业时，能任意改变出粮方向。
[0016]作为本专利技术进一步的改进，径向转动组件包括径向转动组件壳体，在径向转动组件壳体的一端为圆形的开口，在圆形的开口的周向设置有法兰盘，法兰盘通过转动法兰座与卸粮水平搅龙组件连接，法兰盘能够在转动法兰座内转动。
[0017]卸粮口机构能够绕着卸粮水平搅龙组件轴线在一定角度内自由转动。
[0018]作为本专利技术进一步的改进，第一动力机构为控制电机组件，在靠近卸粮水平搅龙组件的径向转动组件壳体的上方圆弧面上设有扇形齿圈，扇形齿圈与控制电机组件的电机齿轮啮合。
[0019]扇形齿圈的弧长与活动卸粮口机构的安全工作区域有关，当电机齿轮旋转超过一定角度后，与电机齿轮啮合的扇形齿圈的位置走到边缘，随后，扇形齿圈将不能再继续转动(只能反向转动)，从而避免径向转动组件的转动超过一定限度而造成结构的干涉或者转动过大造成粮食卸到运粮车外部。
[0020]作为本专利技术进一步的改进，在靠近卸粮水平搅龙组件的径向转动组件的下方设有电动推杆座一，电动推杆座一用于连接第二动力机构。
[0021]作为本专利技术进一步的改进，轴向摆动组件包括固定框架和摆动组件壳体，固定框架与远离卸粮水平搅龙组件的径向转动组件的一端设置的固定接口连接，摆动组件壳体能够绕固定框架摆动。
[0022]卸粮口机构能够沿卸粮水平搅龙组件轴线方向摆动。
[0023]作为本专利技术进一步的改进，在轴向摆动组件壳体的靠近径向转动组件的一侧设有电动推杆座二，电动推杆座二用于连接第二动力机构。
[0024]作为本专利技术进一步的改进，在固定框架的两侧各设置有一轴销，轴销的外端插在轴承内，轴承与固定设置在摆动组件壳体壁面的轴承座配合，轴承和轴承座形成轴承及轴承座组件。
[0025]轴向摆动组件壳体能够绕销轴转动。
[0026]作为本专利技术进一步的改进，第二动力机构为电动推杆，电动推杆包括伸缩推杆和电动推杆缸体座，伸缩推杆在电动推杆缸体座约束下能够往复伸缩运动；伸缩推杆与轴向摆动组件连接，电动推杆缸体座与径向转动组件连接。
[0027]操纵电动推杆伸缩，带动卸粮口机构在沿卸粮水平搅龙组件轴线方向的一定角度内任意前后摆动。
[0028]作为本专利技术进一步的改进，摆动组件壳体的截面为矩形结构；摆动组件壳体的截面的一组对边各自所在壳体壁面用于设置轴承及轴承座组件，摆动组件壳体的截面的另一组对边所在的壳体壁面与固定框架有一段距离，该距离限制摆动组件的最大摆动幅度。
[0029]选用矩形截面，是因为制作与安装更方便，并且能够有效防止圆形截面的摆动组件壳体在摆动时与圆形截面的固定框架侧面之间发生的点接触，进而防止对摆动组件壳体或者固定框架造成损坏。矩形截面的摆动组件壳体和矩形截面的固定框架之间的接触，在极限位置时也依然为线接触，防止受力不均、应力集中导致的损害，也能够让摆动组件壳体摆动一个较大的幅度。
[0030]作为本专利技术进一步的改进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种联合收割机活动卸粮口机构，安装于卸粮水平搅龙组件的末端，其特征在于：包括径向转动组件和轴向摆动组件；所述径向转动组件一端连接于卸粮水平搅龙组件的末端，所述卸粮水平搅龙组件通过第一动力机构带动所述径向转动组件转动，所述径向转动组件能围绕卸粮水平搅龙组件的轴线转动；所述轴向摆动组件连接于所述径向转动组件远离卸粮水平搅龙组件的一端，所述轴向摆动组件与所述径向转动组件通过第二动力机构连接，所述第二动力机构能够带动所述轴向摆动组件沿着卸粮水平搅龙组件的轴线方向摆动；所述径向转动组件和所述轴向摆动组件都具有内腔，且内腔相连通，供粮食通过。2.根据权利要求1所述的联合收割机活动卸粮口机构，其特征在于：所述径向转动组件包括所述径向转动组件壳体，在所述径向转动组件壳体的一端为圆形的开口，在圆形的开口的周向设置有法兰盘，所述法兰盘通过转动法兰座与卸粮水平搅龙组件连接，法兰盘能够在转动法兰座内转动。3.根据权利要求1所述的联合收割机活动卸粮口机构，其特征在于：所述第一动力机构为控制电机组件，在靠近所述卸粮水平搅龙组件的所述径向转动组件壳体的上方圆弧面上设有扇形齿圈，所述扇形齿圈与所述控制电机组件的电机齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的联合收割机活动卸粮口机构，其特征在于：在靠近所述卸粮水平搅龙组件的所述径向转动组件的下方设有电动推杆座一，所述电动推杆座一用于连接所述第二动力机构。5.根据权利要求1所述的联合收割机活动卸粮口机构，其特征在于：轴向摆动组件包括固定框架和摆动组件壳体，所述固定框架与远离所述卸粮水平搅龙组件的所述径向转动组件的一端口设置固定连接，所述摆动组件壳体能够绕固定框架摆动。6.根据权利要求5所述的联合收割机活动卸粮口机构，其特征在于：在所述摆动组件壳体的靠近径向转动组件的一侧设有电动推杆座二，所述电动推杆座二用于连接第二动力机构。7.根据权利要求5所述的联合收割机活动卸粮口机构，其特征在于：在所述固定框架的两侧各设置有一轴销，所述轴销的外端插在轴承内，所述轴承与固定设置在所述摆动组件壳体壁面的轴承座配合，所述轴承和所述轴承座形成轴承及轴承座组件。8.根据权利要求1所述的联合收割机活动卸粮口机构，其特征在于：所述第二动力机构为电动推杆，所述电动推杆包括伸缩推杆和电动推...
【专利技术属性】
技术研发人员：董运华，王克玖，徐正华，
申请(专利权)人：苏州久富农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。