全身点穴系统及控制方法技术方案

本申请涉及一种全身点穴系统及控制方法，全身点穴系统包括控制装置和全身点穴按摩装置，控制装置连接全身点穴按摩装置；控制装置根据接收的点穴按摩配方数据发送控制信号至全身点穴按摩装置，控制全身点穴按摩装置进行全身点穴按摩动作；控制装置在需要时控制全身点穴按摩装置执行复位动作。用户可根据实际需求控制全身点穴按摩装置进行全身点穴按摩动作，更好的满足用户不同的按摩需求，提高使用多样性、适应性。在需要时控制全身点穴按摩装置复位，使全身点穴按摩装置回到基点位置，便于执行下一次工作，避免因全身点穴按摩装置发生偏移而影响正常工作，提高了使用便利性。提高了使用便利性。提高了使用便利性。

【技术实现步骤摘要】
全身点穴系统及控制方法


[0001]本申请涉及按摩设备
，特别是涉及一种全身点穴系统及控制方法。

技术介绍

[0002]中医认为，经络是运行气血、联系脏腑和体表及全身各部的通道，是人体功能的调控系统，而穴位是人体脏腑经络气血输注出入的特殊部位。穴位并不是孤立于体表的点，而是与深部组织器官有着密切联系、互相输通的特殊部位。因此，应从全身考虑点穴按摩配方。
[0003]传统的点穴按摩控制方法，一般只是针对单个穴位做某种手法的控制，例如一张按摩椅，控制它的部件对人体某个部位做某个动作。传统的点穴按摩只是针对局部，无法满足用户不同的点穴按摩需求，存在使用多样性、适应性低的缺点。而且，按摩执行机构在按摩操作过程中容易因外力或人体阻力导致偏移工作位置，影响正常工作，还存在使用便利性低的缺点。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种可提高使用多样性、适应性和便利性的全身点穴系统及控制方法。
[0005]一种全身点穴系统，包括控制装置和全身点穴按摩装置，所述控制装置连接所述全身点穴按摩装置；所述控制装置根据接收的点穴按摩配方数据发送控制信号至所述全身点穴按摩装置，控制所述全身点穴按摩装置进行全身点穴按摩动作；所述控制装置在需要时控制所述全身点穴按摩装置执行复位动作。
[0006]在其中一个实施例中，全身点穴系统还包括连接所述控制装置的终端，所述控制装置根据所述终端发送的点穴按摩配方数据，发送控制信号至所述全身点穴按摩装置；其中，所述点穴按摩配方数据为根据终端显示的点穴按摩配方获取的数据；或所述点穴按摩配方数据为在终端上发起问诊获取的数据。
[0007]在其中一个实施例中，所述点穴按摩配方数据包括穴位/经络数据、补泻数据、手法数据、次数数据、快慢数据和力度数据中的至少一种。
[0008]在其中一个实施例中，所述全身点穴系统还用于根据所述补泻数据配置所述手法数据。
[0009]在其中一个实施例中，所述手法数据包括按深压放、振动、点打、磨推、转动的手法组合和顺序，或者所述手法数据包括点打、磨推、深压放、振动、转动的手法组合和顺序。
[0010]在其中一个实施例中，所述全身点穴按摩装置为机械手；所述机械手包括转动电机、压放电机、振动电机、转动机构、压放机构、振动机构、光电开关和仿生指；所述控制装置分别连接所述转动电机、所述压放电机、所述振动电机和所述光电开关；所述转动电机通过所述转动机构连接所述仿生指，所述压放电机通过所述压放机构连接所述仿生指，所述振动电机通过所述振动机构连接所述仿生指。
[0011]在其中一个实施例中，所述控制装置包括单片机、步进电机驱动器组、阻容滤波电路和电流放大器，所述单片机连接所述步进电机驱动器组、所述阻容滤波电路和所述电流放大器，所述步进电机驱动器组连接所述转动电机和所述压放电机，所述阻容滤波电路连接所述光电开关，所述电流放大器连接所述振动电机。
[0012]在其中一个实施例中，所述控制装置还包括直流升压模块，所述直流升压模块连接所述单片机和所述步进电机驱动器组。
[0013]在其中一个实施例中，所述机械手还包括能量发射器，所示能量发射器连接所述电流放大器。
[0014]一种全身点穴系统控制方法，基于上述的全身点穴系统实现，包括以下步骤：
[0015]根据接收的点穴按摩配方数据发送控制信号至全身点穴按摩装置，控制所述全身点穴按摩装置进行全身点穴按摩动作；
[0016]在需要时控制所述全身点穴按摩装置执行复位动作。
[0017]上述全身点穴系统及控制方法，控制装置根据接收的点穴按摩配方数据发送控制信号至全身点穴按摩装置，控制全身点穴按摩装置进行全身点穴按摩动作；控制装置在需要时控制全身点穴按摩装置执行复位动作。用户可根据实际需求控制全身点穴按摩装置进行全身点穴按摩动作，更好的满足用户不同的按摩需求，提高使用多样性、适应性。在需要时控制全身点穴按摩装置复位，使全身点穴按摩装置回到基点位置，便于执行下一次工作，避免因全身点穴按摩装置发生偏移而影响正常工作，提高了使用便利性。
附图说明
[0018]图1为一实施例中全身点穴系统的结构框图；
[0019]图2为另一实施例中全身点穴系统的结构框图；
[0020]图3为一实施例中全身点穴系统的结构原理图；
[0021]图4为一实施例中阻容滤波电路的结构原理图；
[0022]图5为一实施例中机械手的复位机制原理图。
具体实施方式
[0023]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0025]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0026]在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多
个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语包括相关所列项目的任何及所有组合。
[0027]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种全身点穴系统，包括控制装置120和全身点穴按摩装置130，控制装置120连接全身点穴按摩装置130；控制装置120根据接收的点穴按摩配方数据发送控制信号至全身点穴按摩装置130，控制全身点穴按摩装置130进行全身点穴按摩动作；控制装置120在需要时控制全身点穴按摩装置130执行复位动作。
[0028]其中，控制装置120根据接收的点穴按摩配方数据发送控制信号至全身点穴按摩装置130，控制全身点穴按摩装置130对相应穴位进行按摩动作，并在检测到符合预设条件时认为需要复位，控制全身点穴按摩装置130执行复位动作。预设条件的具体内容并不唯一，例如，当控制装置120控制全身点穴按摩装置130完成按摩动作，全身点穴按摩结束则可认为符合预设条件。此外，在点穴按摩过程中如果出现问题或用户需要提前中断点穴按摩，用户可通过按钮发送复位指令至控制装置120，控制装置120在接收到复位指令时也可认为符合预设条件。
[0029]进一步地，控制装置120控制全身点穴按摩装置130执行复位动作后，还在检测到全身点穴按摩装置130回到预设基点位置后控制全身点穴按摩装置130停止动作。通过控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全身点穴系统，其特征在于，包括控制装置和全身点穴按摩装置，所述控制装置连接所述全身点穴按摩装置；所述控制装置根据接收的点穴按摩配方数据发送控制信号至所述全身点穴按摩装置，控制所述全身点穴按摩装置进行全身点穴按摩动作；所述控制装置在需要时控制所述全身点穴按摩装置执行复位动作。2.根据权利要求1所述的全身点穴系统，其特征在于，还包括连接所述控制装置的终端，所述控制装置根据所述终端发送的点穴按摩配方数据，发送控制信号至所述全身点穴按摩装置；其中，所述点穴按摩配方数据为根据终端显示的点穴按摩配方获取的数据；或所述点穴按摩配方数据为在终端上发起问诊获取的数据。3.根据权利要求1所述的全身点穴系统，其特征在于，所述点穴按摩配方数据包括穴位/经络数据、补泻数据、手法数据、次数数据、快慢数据和力度数据中的至少一种。4.根据权利要求3所述的全身点穴系统，其特征在于，所述全身点穴系统还用于根据所述补泻数据配置所述手法数据。5.根据权利要求3所述的全身点穴系统，其特征在于，所述手法数据包括按深压放、振动、点打、磨推、转动的手法组合和顺序，或者所述手法数据包括点打、磨推、深压放、振动、转动的手法组合和顺序。6.根据权利要求1
‑
5任意一项所述的全身点穴系统，其特征在于，所述全身点穴按摩装置为机械手；所述机械手包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：程方志，程瑜，陈炳标，伍开勇，
申请(专利权)人：点穴创芯科技广州有限公司广州点穴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：