一种AGV自动更换电池机构制造技术

本发明专利技术提供一种AGV自动更换电池机构，包括底板；第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述底板的顶部；电动吸盘，所述电动吸盘固定安装在所述第一气缸的输出轴上；支架，所述支架活动安装在所述底板上；放置板，所述放置板滑动安装在所述支架上；电池，所述电池活动安装在所述放置板上；充电基座，所述充电基座固定安装在所述支架上，且所述充电基座与电池活动连接。本发明专利技术提供的AGV自动更换电池机构可以为AGV进行自动快速换电并对取下的电池进行充电，使AGV可以快速投入使用，节约了时间，提高了工作效率，同时，方便进行安装拆卸。方便进行安装拆卸。方便进行安装拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV自动更换电池机构


[0001]本专利技术涉及AGV换电
，尤其涉及一种AGV自动更换电池机构。

技术介绍

[0002]AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"，AGV是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一，但是在AGV电量不足时，需要对其进行充电直至电池充满，在充电时，AGV小车则无法使用，浪费了大量的时间，降低了工作效率。
[0003]因此，有必要提供一种新的AGV自动更换电池机构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的技术问题是提供一种可以为AGV进行自动快速换电并对取下的电池进行充电，使AGV可以快速投入使用，节约了时间，提高了工作效率，同时，方便进行安装拆卸的AGV自动更换电池机构。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的AGV自动更换电池机构包括：底板；第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述底板的顶部；电动吸盘，所述电动吸盘固定安装在所述第一气缸的输出轴上；支架，所述支架活动安装在所述底板上；放置板，所述放置板滑动安装在所述支架上；电池，所述电池活动安装在所述放置板上；充电基座，所述充电基座固定安装在所述支架上，且所述充电基座与电池活动连接。
[0006]优选的，所述支架上开设有腔体，所述腔体内固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴上固定安装有长条块，所述长条块的一侧延伸至腔体外并与放置板固定连接。
[0007]优选的，所述底板上开设有连接槽，所述支架上固定安装有连接块，所述连接块与连接槽的内壁活动连接。
[0008]优选的，所述连接槽的内壁上对称开设有两个卡槽，所述连接块上开设有安装槽，所述安装槽内对称转动安装有两个转轴，所述转轴上固定安装有安装杆，所述安装杆的一端上固定安装有卡块，所述卡块与对应的所述卡槽的内壁活动连接。
[0009]优选的，所述转轴上固定安装有齿轮，所述支架上开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至安装槽内并固定安装有齿条，所述齿条与两个所述齿轮相啮合。
[0010]优选的，所述螺纹套筒上固定安装有转动杆，所述转动杆的一端延伸至凹槽外并固定安装有把手。
[0011]优选的，所述齿条上开设有滑动槽，所述安装槽内固定安装有支撑杆，所述支撑杆与滑动槽的内壁滑动连接。
[0012]优选的，所述凹槽内固定安装有限位杆，所述螺纹杆上开设有限位槽，所述限位槽的内壁与限位杆滑动连接。
[0013]与相关技术相比较，本专利技术提供的AGV自动更换电池机构具有如下有益效果：
[0014]本专利技术提供一种AGV自动更换电池机构，所述第一气缸固定安装在所述底板的顶部，方便对AGV内的电池进行取放，所述电动吸盘固定安装在所述第一气缸的输出轴上，可以对AGV内的电池进行固定，方便进行移动，所述支架活动安装在所述底板上，所述放置板滑动安装在所述支架上，可以对电池进行放置，方便进行换电及充电，所述充电基座固定安装在所述支架上，可以对电池进行充电，节约时间。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提供的AGV自动更换电池机构的一种较佳实施例的结构示意图；
[0016]图2为图1所示的侧视剖视结构示意图；
[0017]图3为图2所示的A部分放大示意图；
[0018]图4为图3所示的B部分放大示意图；
[0019]图5为图1所示的剖视结构示意图；
[0020]图6为图5所示的C部分放大示意图。
[0021]图中标号：1、底板；2、第一气缸；3、电动吸盘；4、支架；5、放置板；6、电池；7、充电基座；8、腔体；9、第二气缸；10、长条块；11、连接槽；12、连接块；13、卡槽；14、安装槽；15、转轴；16、安装杆；17、卡块；18、齿轮；19、凹槽；20、螺纹套筒；21、螺纹杆；22、齿条；23、转动杆。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0023]请结合参阅图1
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6，AGV自动更换电池机构包括：底板1；第一气缸2，所述第一气缸2固定安装在所述底板1的顶部；电动吸盘3，所述电动吸盘3固定安装在所述第一气缸2的输出轴上；支架4，所述支架4活动安装在所述底板1上；放置板5，所述放置板5滑动安装在所述支架4上；电池6，所述电池6活动安装在所述放置板5上；充电基座7，所述充电基座7固定安装在所述支架4上，且所述充电基座7与电池6活动连接。
[0024]所述支架4上开设有腔体8，所述腔体8内固定安装有第二气缸9，所述第二气缸9的输出轴上固定安装有长条块10，所述长条块10的一侧延伸至腔体8外并与放置板5固定连接，可以使电池6上下运动，方便换电及充电。
[0025]所述底板1上开设有连接槽11，所述支架4上固定安装有连接块12，所述连接块12与连接槽11的内壁活动连接，便于快速定位安装。
[0026]所述连接槽11的内壁上对称开设有两个卡槽13，所述连接块12上开设有安装槽14，所述安装槽14内对称转动安装有两个转轴15，所述转轴15上固定安装有安装杆16，所述安装杆16的一端上固定安装有卡块17，所述卡块17与对应的所述卡槽13的内壁活动连接，方便对支架4进行安装拆卸，有利于进行搬运使用。
[0027]所述转轴15上固定安装有齿轮18，所述支架4上开设有凹槽19，所述凹槽19内转动安装有螺纹套筒20，所述螺纹套筒20内螺纹安装有螺纹杆21，所述螺纹杆21的一端延伸至安装槽14内并固定安装有齿条22，所述齿条22与两个所述齿轮18相啮合，可以使齿条22运动。
[0028]所述螺纹套筒20上固定安装有转动杆23，所述转动杆23的一端延伸至凹槽19外并
固定安装有把手，方便对螺纹套筒20进行转动。
[0029]所述齿条22上开设有滑动槽，所述安装槽14内固定安装有支撑杆，所述支撑杆与滑动槽的内壁滑动连接，提高了齿条22的运动稳定性。
[0030]所述凹槽19内固定安装有限位杆，所述螺纹杆21上开设有限位槽，所述限位槽的内壁与限位杆滑动连接，防止螺纹杆21发生转动。
[0031]当AGV没电时，如说明书附图1所示，使AGV停在底板1的左侧，并使AGV上的电池与电动吸盘3对应，此时，启动第一气缸2，第一气缸2带动电动吸盘3向左运动直至接触到AGV上的电池，此时，启动电动吸盘3，电动吸盘3将AGV上的电池吸住，反向启动第一气缸2，在电动吸盘3的作用下，使AGV上的电池向右运动并到达合适位置，关闭第一气缸2，此时，启动第二气缸9，第二气缸9通过长条块10带动放置板5向下运动，此时，电池6与充电基座7分离，当电池6到达合适位置后，关闭第二气缸9，再次启动第一气缸2，第一气缸2使电池6向左运动，并将电池6推入AGV内，完成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV自动更换电池机构，其特征在于，包括：底板；第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述底板的顶部；电动吸盘，所述电动吸盘固定安装在所述第一气缸的输出轴上；支架，所述支架活动安装在所述底板上；放置板，所述放置板滑动安装在所述支架上；电池，所述电池活动安装在所述放置板上；充电基座，所述充电基座固定安装在所述支架上，且所述充电基座与电池活动连接。2.根据权利要求1所述的AGV自动更换电池机构，其特征在于，所述支架上开设有腔体，所述腔体内固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴上固定安装有长条块，所述长条块的一侧延伸至腔体外并与放置板固定连接。3.根据权利要求1所述的AGV自动更换电池机构，其特征在于，所述底板上开设有连接槽，所述支架上固定安装有连接块，所述连接块与连接槽的内壁活动连接。4.根据权利要求3所述的AGV自动更换电池机构，其特征在于，所述连接槽的内壁上对称开设有两个卡槽，所述连接块上开设有安装槽，所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新华，
申请(专利权)人：苏州灵渺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：