一种高精度行星减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度行星减速机，涉及减速机领域，包括输入法兰、连接法兰、行星传动机构和输出法兰；连接法兰内安装有输入轴，输入轴通过第一轴承与连接法兰转动连接；输出法兰内安装有行星架输出轴组件，行星架输出轴组件通过第二轴承和第三轴承与输出法兰转动连接；行星架输出轴组件由柔性行星架和输出轴构成；行星传动机构包括内齿圈、太阳轮轴、柱销、滚针轴承和行星轮，行星轮通过滚针轴承转动安装在柱销上，柱销固定插接在柔性行星架上的销孔内。本发明专利技术柔性行星架将行星轮中心距由固定变为柔性可变，消除行星轮和内齿圈之间的加工误差导致的齿轮侧隙偏差，实现了的减速机回程间隙无限趋近于零的传动。间隙无限趋近于零的传动。间隙无限趋近于零的传动。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度行星减速机


[0001]本专利技术涉及减速机领域，具体是一种高精度行星减速机。

技术介绍

[0002]目前市面上多数行星减速机，由于齿轮啮合的原理限制，很难实现零侧隙或者无限趋近于零侧隙的精密传动。
[0003]齿轮与齿轮啮合时，当齿轮啮合时，两个齿面产生相对滑动(节点除外)，齿面产生磨损使齿轮传动性能下降，啮合齿轮齿需要润滑，啮合的两个齿面由润滑油膜分离，减少滑动摩擦磨损。鉴于此，齿轮在制造时须留有侧隙，以使润滑油膜保持在受力侧。
[0004]另外，留有侧隙的另一目的是保持不接触的其它侧表面被扎死。这样，在啮合传动时，相互接触的齿面被一层保护油膜隔离，处于应力状态，而同一齿面的另一齿面处于无应力状态时，会有一个小间隙。
[0005]因此在某些工况下，行星减速机几乎不可能实现零侧隙的传动。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种高精度行星减速机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种高精度行星减速机，包括输入法兰、连接法兰、行星传动机构和输出法兰，所述输入法兰、连接法兰、行星传动机构和输出法兰由输入端向输出端依次固定连接；所述连接法兰内安装有输入轴，输入轴通过第一轴承与连接法兰转动连接，所述输入轴为空心轴；所述输入轴输入端延伸至输入法兰内；所述输出法兰内安装有行星架输出轴组件，行星架输出轴组件通过第二轴承和第三轴承与输出法兰转动连接；所述行星架输出轴组件由柔性行星架和输出轴构成，所述柔性行星架位于行星传动机构内，所述输出轴延伸至输出法兰外；所述行星传动机构包括内齿圈、太阳轮轴、柱销、滚针轴承和行星轮，所述内齿圈两端分别与连接法兰和输出法兰固定连接，所述太阳轮轴输入端与输入轴输出端固定连接，所述行星轮通过滚针轴承转动安装在柱销上，所述柔性行星架沿轴向位置设置有与柱销配合的销孔，所述柱销固定插接在柔性行星架上的销孔内，所述太阳轮轴与行星轮啮合，所述行星轮与内齿圈啮合。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述第一轴承外圈套接有与连接法兰内腔配合的第一密封圈。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述连接法兰内嵌设有与第一轴承配合的第一孔用弹性挡圈。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述输入轴上还嵌设有与第一轴承配合的第一轴用弹性挡圈。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述第三轴承外圈套接有与输出法兰内腔配合的第
二密封圈。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述输出法兰内嵌设有与第三轴承配合的第二孔用弹性挡圈。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述行星架输出轴组件上还嵌设有与第三轴承配合的第二轴用弹性挡圈。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述内齿圈、太阳轮轴和行星轮为波形齿轮。
[0016]相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
[0017]1、内齿圈、太阳轮轴和行星轮为波形齿轮，可降低齿轮啮合的噪音，避免卡顿，并且可以提高啮合的效率；
[0018]2、柔性行星架将行星轮中心距由固定变为柔性可变，中心距可调，其中，行星轮中心距在理论基础上微调加大，柔性行星架轻微变形，使得行星轮向外受力，消除行星轮和内齿圈之间的加工误差导致的齿轮侧隙偏差，使得行星轮始终与内齿圈可以无间隙的啮合，突破了标准行星齿轮传动的现有原理，实现了的减速机回程间隙无限趋近于零的传动；
[0019]3、安装减速机时，先将行星轮送入内齿圈内并与之啮合，此时，在柔性行星架作用下再将太阳轮轴送入行星轮之间并与之啮合，安装更轻松，减速机工作过程中，内齿圈对行星轮向内的反作用力，同时也能消除减速机工作过程中太阳轮轴与行星轮啮合的间隙，提高了减速机精度。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例的结构示意图。
[0021]图2为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。
[0022]图3为本专利技术实施例中行星传动机构和行星架输出轴组件的分解结构示意图。
[0023]图4为本专利技术实施例中行星传动机构啮合的左视结构示意图。
[0024]图5为本专利技术实施例的装配结构示意图。
[0025]附图标记注释：1
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输入法兰、2
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输入轴、21
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第一轴用弹性挡圈、3
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连接法兰、31
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第一孔用弹性挡圈、4
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第一轴承、41
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第一密封圈、5
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行星传动机构、51
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内齿圈、52
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太阳轮轴、53
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柱销、54
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滚针轴承、55
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行星轮、6
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行星架输出轴组件、61
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柔性行星架、62
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输出轴、63
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第二轴用弹性挡圈、7
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第二轴承、8
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第三轴承、81
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第二密封圈、9
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输出法兰、91
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第二孔用弹性挡圈。
具体实施方式
[0026]以下实施例会结合附图对本专利技术进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本专利技术所列举的各实施例仅用以说明本专利技术，并非用以限制本专利技术的范围。对本专利技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本专利技术的精神与范围。
[0027]实施例
[0028]请参阅图1～5，本专利技术实施例中，一种高精度行星减速机，包括输入法兰1、连接法兰3、行星传动机构5和输出法兰9，所述输入法兰1、连接法兰3、行星传动机构5和输出法兰9由输入端向输出端依次固定连接；
[0029]所述连接法兰3内安装有输入轴2，输入轴2通过第一轴承4与连接法兰3转动连接，所述输入轴2为空心轴，通过将电机输出轴送入输入轴2内并通过螺栓锁紧即可进行动力输入堵；所述第一轴承4外圈套接有与连接法兰3内腔配合的第一密封圈41，保证密封性；所述连接法兰3内嵌设有与第一轴承4配合的第一孔用弹性挡圈31，通过第一孔用弹性挡圈31可使第一轴承4在连接法兰3内的位置保持相对固定，所述输入轴2上还嵌设有与第一轴承4配合的第一轴用弹性挡圈21，通过第一轴用弹性挡圈21可使第一轴承4与输入轴2的位置保持相对固定，通过第一轴用弹性挡圈21和第一孔用弹性挡圈31的配合使得输入轴2、连接法兰3和第一轴承4的位置保持相对固定，方便安装减速机；所述输入轴2输入端延伸至输入法兰1内，输入法兰1侧面设置有供安装螺栓的通孔，通孔处安装有塑料孔；
[0030]所述输出法兰9内安装有行星架输出轴组件6，行星架输出轴组件6通过第二轴承7和第三轴承8与输出法兰9转动连接；所述第三轴承8外圈套接有与输出法兰9内腔配合的第二密封圈81，保证密封性；所述输出法兰9内嵌设有与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度行星减速机，包括输入法兰(1)、连接法兰(3)、行星传动机构(5)和输出法兰(9)，所述输入法兰(1)、连接法兰(3)、行星传动机构(5)和输出法兰(9)由输入端向输出端依次固定连接；其特征在于，所述连接法兰(3)内安装有输入轴(2)，输入轴(2)通过第一轴承(4)与连接法兰(3)转动连接，所述输入轴(2)为空心轴；所述输入轴(2)输入端延伸至输入法兰(1)内；所述输出法兰(9)内安装有行星架输出轴组件(6)，行星架输出轴组件(6)通过第二轴承(7)和第三轴承(8)与输出法兰(9)转动连接；所述行星架输出轴组件(6)由柔性行星架(61)和输出轴(62)构成，所述柔性行星架(61)位于行星传动机构(5)内，所述输出轴(62)延伸至输出法兰(9)外；所述行星传动机构(5)包括内齿圈(51)、太阳轮轴(52)、柱销(53)、滚针轴承(54)和行星轮(55)，所述内齿圈(51)两端分别与连接法兰(3)和输出法兰(9)固定连接，所述太阳轮轴(52)输入端与输入轴(2)输出端固定连接，所述行星轮(55)通过滚针轴承(54)转动安装在柱销(53)上，所述柔性行星架(61)沿轴向位置设置有与柱销(53)配合的销孔，所述柱销(53)固定插接在柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：安利书，
申请(专利权)人：淄博纽氏达特行星减速机有限公司，
类型：发明
国别省市：