一种市政道路交通标线划线装置及其划线方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种市政道路交通标线划线装置及其划线方法，包括车体，车体包括车架，车架的两端分别对称设置有两个主动驱动轮和两个被动驱动轮，其中，两个主动驱动轮分别由安装在车架上的两个步进电机一驱动控制；车架上设置有划线机构，划线机构包括储料筒、两组喷料组件以及两组送料组件，其中，储料筒固装在车架顶部，两组喷料组件对称设置在车架底部中间位置处。本发明专利技术车体可自行移动到指定位置处进行自动划线，无需人力进行，大大减轻操作人员的工作强度，且只需控制步进电机一与步进电机的转动，即可实线对实现划制单虚线、单实线，双虚线、双实线、虚实线、箭头以及菱形块，同时还能调节线宽，且易于控制，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种市政道路交通标线划线装置及其划线方法


[0001]本专利技术涉及市政机械
，具体为一种市政道路交通标线划线装置及其划线方法。

技术介绍

[0002]目前国内外交通标线划线车按作业方式主要分为手推式和车载式两种类型。它们的基本原理普遍是通过内燃机或者汽车发动机直接或间接驱动涂料泵进行喷涂。因此，现有的划线车存在的问题如下；1、划线车的运动姿态完全由人力控制，操作人员工作强度高；2、喷枪的开关需要时刻有操作人员控制，操作人员紧张程度高，工作负担大；3、在划制最为常见的就为箭头和菱形块时，需通过标尺人工利用辅助线绘出，然后使划线车不停的改变方向，费时费力，且在绘画辅助线时需要耗费更多的原材料。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种市政道路交通标线划线装置及其划线方法以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种市政道路交通标线划线装置，包括车体，车体包括车架，车架的两端分别对称设置有两个主动驱动轮和两个被动驱动轮，其中，两个主动驱动轮分别由安装在车架上的两个步进电机一驱动控制；车架上设置有划线机构，划线机构包括储料筒、两组喷料组件以及两组送料组件，其中，储料筒固装在车架顶部，两组喷料组件对称设置在车架底部中间位置处；喷料组件包括与车架底部固定连接的U型定位板、水平固定在U型定位板内侧的喷料筒，喷料筒的内部具有喷料腔，喷料筒的外部对称设置有一对限位环，一对限位环之间喷料筒上形成喷料部，一对限位环相背离一端的喷料筒上形成有进料部与出料部，进料部的顶部设置有与喷料腔连通的进料管，出料部的顶部设置有与喷料腔连通的出料管，喷料部的底部沿其轴线方向均匀设置有喷料微孔；喷料部的外侧设置有封堵部件一，封堵部件一用于间隙封堵喷料微孔、连续封堵喷料微孔或不封堵喷料微孔；喷料腔的内部设置有封堵部件二，封堵部件二用于从喷料部两端逐步封堵喷料微孔、封堵部分喷料微孔或不封堵喷料微孔；出料管上设置有封堵部件三，封堵部件三在封堵部件一封堵封堵喷料微孔时，封堵出料管、在封堵部件一不封堵喷料微孔时，打开出料管，出料管的进料端延伸至储料筒内部；两组送料组件用于分别向对应进料管供料；车体上还设置有车体定位单元以及路线规划单元；其中，车体定位单元包括GPS导航定位系统、GPS地理信息系统以及电子罗盘；路线规划单元包括固定在车架上控制器、显示屏、按键、信号接收器以及放置在车
架上的两个移动标杆，标杆上设置有信号发射器，控制器的输出端分别与步进电机驱动器连接。
[0005]优选的，封堵部件一包括转动设置在喷料部外侧且与喷料筒相互适配的封堵筒一，封堵筒一上具有对应喷料微孔的条形通槽，封堵筒一一端的外侧转配有齿轮一，齿轮一上方的U型定位板内侧固定有步进电机二，步进电机二的输出端转配有与齿轮一相互啮合的齿轮二。
[0006]优选的，封堵件二包括转动设置在喷料腔对应喷料部位置处的封堵筒二，封堵筒二上具有对应喷料微孔的菱形槽，封堵筒二的两端皆均匀设置有通孔，封堵筒二靠近出料管一端同轴设置有转动轴，转动轴的输入端贯穿喷料筒延伸U型定位板一侧转配有齿轮三，齿轮三上方的U型定位板上设置有步进电机三，步进电机三的输出端转配有与齿轮三相互啮合的齿轮四。
[0007]优选的，步进电机一、步进电机二以及步进电机三均与步进电机驱动器连接。
[0008]优选的，封堵部件三包括：定位盒，固定在出料管靠近喷料筒的一端；T型封堵板，滑动设置有定位盒与出料管内部；环状限位座，固定在封堵筒一靠近出料管的一端，环状限位座靠近出料管一侧设置有凸起部，凸起部与条形通槽相互对称，T型封堵板靠近的环状限位座一端设置有弧形凹槽，弧形凹槽内部卡有滚球，滚球与环状限位座一侧接触以及复位弹簧，固定在出料管与T型封堵板之间。
[0009]优选的，两个被动驱动轮的输出轴之间连接有驱动轴，驱动轴上方的车架底部竖直设置有加强板，加强板上开设有供驱动轴穿过的穿孔，穿孔的内部设置有轴承，轴承与驱动轴连接，加强板两侧的驱动轴上形成两个对称的驱动部，驱动部上设置有两个相互交错对称的几字部。
[0010]优选的，两个送料组件分别位于两个驱动部上方的车架顶部，送料组件包括固定在车架上的两个压力筒，压力筒的底部分别设置有供料管与送料管，且供料管与送料管上分别设置有单向阀一与单向阀二，供料管的进料端延伸与储料筒内部底端连通，出料管的出料管延伸与对应进料管连接，压力筒的内部活动设置有活塞，活塞的顶部垂直有按压杆，按压杆延伸至压力筒顶部固定连接有L型驱动杆，L型驱动杆的底端延伸至车架底部铰接有铰接杆，两个铰接杆的底端分别与对应几字部上套设的套筒固定连接。
[0011]上述一种市政道路交通标线划线装置的划线方法，包括如下：一、将两个移动标杆插设在需要划线局域的两个对角处，移动标杆上的信号发射器发射信号至信号接收器接收，通过信号接收器传输至控制器，GPS导航定位系统确定车体坐标位置信息，并且通过GIS地理信息系统加载出两个移动标杆形成的矩形区域的地图并在显示器中显示矩形区域的图纸，操作人员根据图纸，通过按键选择所要绘制的标线并输入划线开始的基点坐标和方位；二、控制器控制两个步进电机一转动，通过差速法实现转弯，使车体移动移动到指定位置处；三、划单虚线时，控制器启动其中一组喷料组件的步进电机二转动，步进电机二转动通过齿轮二与齿轮一之间配合带动其对应封堵筒一转动，在将封堵筒一对应的喷料微孔进行阻挡后，关闭对应步进电机二，启动另一个喷料组件步进电机二转动，同上原理，可带动其对应封堵筒一转动，而封堵筒一转动使得其上条形通槽间隙式与喷料筒的喷料微孔对
应，同时车体在步进电机一的驱动下发生移动使得两个被动驱动轮转动，而两个被动驱动轮转动使其之间的驱动轴转动，进而使得驱动轴上两个驱动部的一对相互交错对称的几字部转动，在通过铰接杆、L型驱动杆以及按压杆的作用下，使得两组送料组件的两个活塞间隙式运动，将储料筒内部的漆料连续通过进料管送入喷料筒内部，随着封堵筒一的转动，在封堵筒一的喷料微孔与条形通槽对应时，T型封堵板的滚球位于凸起部上，此时，T型封堵板挤压复位弹簧并伸入出料管内部实现对出料管进行封堵，漆料便从喷料微孔排出实现划线，在封堵筒一的条形通槽不对应时，喷料微孔被封堵，T型封堵板的滚球位于环状限位座一侧，此时，受复位弹簧的作用力下，T型封堵板移出出料管内部，漆料从出料管回流至储料管内部，如此循环，实现单虚线的绘制。
[0012]四、划单实线时，控制器启动其中一组喷料组件的步进电机二，通过对应封堵筒一将对应喷料筒的喷料微孔进行阻挡后，关闭对应步进电机二，启动另一组喷料组件的步进电机二转动，使得对应封堵筒一的条形通槽与对应喷料筒的喷料微孔相对应后，关闭对应步进电机二，车体移动可实现单实线的划制；五、划双虚线时，控制器启动两组喷料组件的步进电机二，车体移动可实现单实线的划制；六、划双虚线时，控制器启动两组喷料组件的步进电机二，使得两组对应封堵筒一的条形通槽与对应喷料筒的喷料微孔对应后，关闭两组喷料组件的步进电机二，车体移动可实现双虚线的划制；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种市政道路交通标线划线装置，其特征在于，包括车体（1），所述车体（1）包括车架（2），所述车架（2）的两端分别对称设置有两个主动驱动轮（3）和两个被动驱动轮（4），其中，两个所述主动驱动轮（3）分别由安装在车架（2）上的两个步进电机一驱动控制；所述车架（2）上设置有划线机构，所述划线机构包括储料筒（5）、两组喷料组件以及两组送料组件，其中，所述储料筒（5）固装在所述车架（2）顶部，两组所述喷料组件对称设置在车架（2）底部中间位置处；所述喷料组件包括与车架（2）底部固定连接的U型定位板（6）、水平固定在所述U型定位板（6）内侧的喷料筒（7），所述喷料筒（7）的内部具有喷料腔（8），所述喷料筒（7）的外部对称设置有一对限位环（9），一对限位环（9）之间喷料筒（7）上形成喷料部，一对限位环（9）相背离一端的喷料筒（7）上形成有进料部与出料部，所述进料部的顶部设置有与喷料腔（8）连通的进料管（10），所述出料部的顶部设置有与喷料腔（8）连通的出料管（11），所述喷料部的底部沿其轴线方向均匀设置有喷料微孔（12）；所述喷料部的外侧设置有封堵部件一，所述封堵部件一用于间隙封堵喷料微孔（12）、连续封堵喷料微孔（12）或不封堵喷料微孔（12）；所述喷料腔（8）的内部设置有封堵部件二，所述封堵部件二用于从喷料部两端逐步封堵喷料微孔（12）、封堵部分喷料微孔（12）或不封堵喷料微孔（12）；所述出料管（11）上设置有封堵部件三，所述封堵部件三在所述封堵部件一封堵封堵喷料微孔（12）时，封堵所述出料管（11）、在所述封堵部件一不封堵喷料微孔（12）时，打开所述出料管（11），所述出料管（11）的进料端延伸至储料筒（5）内部；两组所述送料组件用于分别向所述对应进料管（10）供料；所述车体（1）上还设置有车体（1）定位单元以及路线规划单元；其中，所述车体（1）定位单元包括GPS导航定位系统、GPS地理信息系统以及电子罗盘；所述路线规划单元包括固定在车架（2）上控制器、显示屏、按键、信号接收器以及放置在车架（2）上的两个移动标杆，所述标杆上设置有信号发射器，所述控制器的输出端分别与步进电机驱动器连接。2.根据权利要求1所述的一种市政道路交通标线划线装置，其特征在于：所述封堵部件一包括转动设置在所述喷料部外侧且与喷料筒（7）相互适配的封堵筒一（13），所述封堵筒一（13）上具有对应喷料微孔（12）的条形通槽（14），所述封堵筒一（13）一端的外侧转配有齿轮一（15），所述齿轮一（15）上方的U型定位板（6）内侧固定有步进电机二（16），所述步进电机二（16）的输出端转配有与齿轮一（15）相互啮合的齿轮二（17）。3.根据权利要求2所述的一种市政道路交通标线划线装置，其特征在于：所述封堵件二包括转动设置在喷料腔（8）对应喷料部位置处的封堵筒二（18），所述封堵筒二（18）上具有对应喷料微孔（12）的菱形槽（19），所述封堵筒二（18）的两端皆均匀设置有通孔（20），所述封堵筒二（18）靠近出料管（11）一端同轴设置有转动轴（21），所述转动轴（21）的输入端贯穿所述喷料筒（7）延伸U型定位板（6）一侧转配有齿轮三（22），所述齿轮三（22）上方的U型定位板（6）上设置有步进电机三（23），所述步进电机三（23）的输出端转配有与所述齿轮三（22）相互啮合的齿轮四（24）。4.根据权利要求3所述的一种市政道路交通标线划线装置，其特征在于：所述步进电机一、步进电机二（16）以及步进电机三（23）均与所述步进电机驱动器连接。
5.根据权利要求4所述的一种市政道路交通标线划线装置，其特征在于：所述封堵部件三包括：定位盒（25），固定在所述出料管（11）靠近喷料筒（7）的一端；T型封堵板（26），滑动设置有定位盒（25）与出料管（11）内部；环状限位座（27），固定在封堵筒一（13）靠近出料管（11）的一端，所述环状限位座（27）靠近出料管（11）一侧设置有凸起部（28），所述凸起部（28）与条形通槽（14）相互对称，所述T型封堵板（26）靠近的环状限位座（27）一端设置有弧形凹槽（29），所述弧形凹槽（29）内部卡有滚球（30），所述滚球（30）与所述环状限位座（27）一侧接触以及复位弹簧（31），固定在出料管（11）与T型封堵板（26）之间。6.根据权利要求5所述的一种市政道路交通标线划线装置，其特征在于：两个所述被动驱动轮（4）的输出轴之间连接有驱动轴（32），驱动轴（32）上方的车架（2）底部竖直设置有加强板（33），所述加强板（33）上开设有供驱动轴（32）穿过的穿孔，穿孔的内部设置有轴承，所述轴承与驱动轴（32）连接，所述加强板（33）两侧的驱动轴（32）上形成两个对称的驱动部（34），所述驱动部（34）上设置有两个相互交错对称的几字部（35）。7.根据权利要求6所述的一种市政道路交通标线划线装置，其特征在于：两个所述送料组件分别位于两个所述驱动部（34）上方的车架（2）顶部，所述送料组件包括固定在车架（2）上的两个压力筒（36），所述压力筒（36）的底部分别设置有供料管（37）与送料管（38），且所述供料管（37）与送料管（38）上分别设置有单向阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：怀智悦，卢胜春，
申请(专利权)人：怀智悦，
类型：发明
国别省市：