路侧单元装置、车联网系统及算力分配方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种路侧单元装置、车联网系统及算力分配方法，所述路侧单元装置包括：主控处理器，配置成接收车载设备的数据信号；第一桥接开关，连接至所述主控处理器；至少一个人工智能模块，连接至所述第一桥接开关，所述人工智能模块配置成根据所述车载设备的数据信号，执行识别任务。本发明专利技术提供的路侧单元装置、车联网系统及算力分配方法实现车联网低时延。车联网系统及算力分配方法实现车联网低时延。车联网系统及算力分配方法实现车联网低时延。

【技术实现步骤摘要】
路侧单元装置、车联网系统及算力分配方法


[0001]本专利技术涉及车联网领域，尤其涉及一种路侧单元装置、车联网系统及算力分配方法。

技术介绍

[0002]目前，车联网产业链主要涉及到车端、路侧、以及车路协同等多个横向方面，也涉及到从底层芯片到上层应用的多个层次，是5G通讯下技术最成熟、空间最广阔、产业配套最齐全的应用场景之一，车联网产业发展已由国家意志推动，从标准化到产业化再到应用示范各环节均取得积极进展，已上升为中国新基建的主要工程。诸多科技巨头、整车厂以及云厂商三大主导力量均已深度布局，汽车网联化及车路协同已成当前焦点。
[0003]目前的人
‑
车
‑
路
‑
网
‑
云方案是基于5G SA(Stand Alone，独立组网)的网络架构，包括路侧单元(5G RSU，Road Side Unit)、车载设备(5G OBU，On board Unit)以及在5G基站侧的边缘云平台部署的车联网服务器(V2X Server)，将路侧数据和车端数据，通过分流传输到边缘计算平台的V2X Server进行高性能的融合运算、决策，并将结果回传给5G RSU和5G OBU，随后再将消息广播给周围的车联网终端，实现V2X通信。其中，一个边缘计算平台的节点可以批量处理多个路口的5G RSU和5G OBU侧摄像头、雷达、信号灯等资料，通过融合感知人工智能算法提高运算效率与数据融合度。
[0004]然而，目前组网方案的边缘云服务器造价不菲，与RSU通讯连接的外设信号数据，需间接经网络交换机，绕路到边缘云服务器，进行跟踪、记录及分析，处理结果再返回到RSU进行外设控制。这种架构除5G的端到端的网络时延10mS及边缘计算在大部分应用场景的计算时延40mS外，或多或少会增加一些系统时延，若超过100mS，就失去5G V2X车联网低时延的意义。且在一些信号不好的偏远地区时延会更长。
[0005]由此可见，如何实现车联网低时延，是本领技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种路侧单元装置、车联网系统及算力分配方法，实现车联网低时延。
[0007]根据本专利技术的一个方面，提供一种路侧单元装置，包括：
[0008]主控处理器，配置成接收车载设备的数据信号；
[0009]第一桥接开关，连接至所述主控处理器；
[0010]至少一个人工智能模块，连接至所述第一桥接开关，所述人工智能模块配置成根据所述车载设备的数据信号，执行识别任务。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述主控处理器包括PCIe接口，所述第一桥接开关通过所述PCIe接口连接至所述主控处理器，所述第一桥接开关包括多个PCIe插槽，所述人工智能模块通过所述PCIe插槽连接至所述第一桥接开关。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述人工智能模块的数量为多个，多个所述人工智能
模块级联，相邻层级的人工智能模块通过第二桥接开关连接。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述人工智能模块的数量根据所执行的识别任务所需算力确定。
[0014]根据本专利技术的又一方面，还提供一种车联网系统，
[0015]车载设备；
[0016]车联网管理平台；以及
[0017]如上所述的路侧单元装置，所述路侧单元装置根据所述车载设备的数据信号，执行识别任务，并将识别任务发送至所述车联网管理平台。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，所述车载设备配置成将视觉传感器感测的视频数据和/或激光雷达感测激光数据发送至所述路侧单元装置。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，还包括：
[0020]路侧采集设备，配置成将采集的路侧数据发送至所述路侧单元装置，以供所述路侧单元装置根据所述车载设备的数据信号以及所述路侧数据，执行识别任务。
[0021]根据本专利技术的又一方面，还提供一种算力分配方法，用于确定和调整如上所述的路侧单元装置的人工智能模块的数量，所述算力分配方法包括：
[0022]获取识别任务所需算力；
[0023]获取单个人工智能模块所提供的算力；
[0024]根据所述识别任务所需算力与单个人工智能模块所提供的算力之比，确定所述人工智能模块的数量。
[0025]在本专利技术的一些实施例中，所述根据所述识别任务所需算力与单个人工智能模块所提供的算力之比，确定所述人工智能模块的数量之后，包括：
[0026]响应于所述第一桥接开关连接人工智能模块，确定该人工智能模块的标识；
[0027]接收人工智能模块的标识以及工作状态。
[0028]在本专利技术的一些实施例中，所述接收人工智能模块的标识以及工作状态之后，包括：
[0029]根据所述识别任务所需算力以及单个人工智能模块所提供的算力，将所述所述识别任务均匀分布至所述人工智能模块。
[0030]根据本专利技术的又一方面，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如上所述的算力分配方法。
[0031]根据本专利技术的又一方面，还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上所述的算力分配方法。
[0032]相比现有技术，本专利技术提供的方法和装置具有如下优势：
[0033]本专利技术提供嵌入式可扩展增强人工智能模块的路侧单元装置，该路侧单元装置架构软硬件内置可扩展多块人工智能模块，路侧单元装置通过连接外部交换机将路边采集单元采集的数据直接传输到至少一人工智能模块进行融合感知计算处理，通过人工智能边缘计算，实现数据感知融合分析；由此省去了边缘云服务器，缩短了资料传输处理环节，确保了5G V2X车联网低时延小于100mS特性。尤其适用于信号不好的偏远地区。
附图说明
[0034]通过参照附图详细描述其示例实施方式，本专利技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0035]图1示出了根据本专利技术实施例的路侧单元装置的示意图；
[0036]图2示出了根据本专利技术具体实施例的路侧单元装置的示意图；
[0037]图3示出了根据本专利技术实施例的车联网系统的示意图；
[0038]图4示出了根据本专利技术实施例的算力分配方法的流程图；
[0039]图5示意性示出本公开示例性实施例中一种计算机可读存储介质示意图；
[0040]图6示意性示出本公开示例性实施例中一种电子设备示意图。
具体实施方式
[0041]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
[0042]此外，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路侧单元装置，其特征在于，包括：主控处理器，配置成接收车载设备的数据信号；第一桥接开关，连接至所述主控处理器；至少一个人工智能模块，连接至所述第一桥接开关，所述人工智能模块配置成根据所述车载设备的数据信号，执行识别任务。2.如权利要求1所述的路侧单元装置，其特征在于，所述主控处理器包括PCIe接口，所述第一桥接开关通过所述PCIe接口连接至所述主控处理器，所述第一桥接开关包括多个PCIe插槽，所述人工智能模块通过所述PCIe插槽连接至所述第一桥接开关。3.如权利要求1所述的路侧单元装置，其特征在于，所述人工智能模块的数量为多个，多个所述人工智能模块级联，相邻层级的人工智能模块通过第二桥接开关连接。4.如权利要求1所述的路侧单元装置，其特征在于，所述人工智能模块的数量根据所执行的识别任务所需算力确定。5.一种车联网系统，其特征在于，车载设备；车联网管理平台；以及如权利要求1至4任一项所述的路侧单元装置，所述路侧单元装置根据所述车载设备的数据信号，执行识别任务，并将识别任务发送至所述车联网管理平台。6.如权利要求5所述的车联网系统，其特征在于，所述车载设备配置成将视觉传感器感测的视频数据和...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹峥嵘，
申请(专利权)人：英华达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：