播种机和播种方法技术

本公开涉及播种机，该播种机被配置成以种子位置的图案将种子放置在托盘或基底中，包括：种子供应源；输送机，其被配置为将种子从种子供应源转移到托盘或基底，其中种子以由输送机的种子保持位置界定的种子位置的图案编排，并以种子位置的图案将提取的种子释放到托盘或基底中；至少一个检测器，其至少包括光源，例如光束和/或发光二极管阵列，并且包括传感器，例如至少一个照相机和/或线扫描仪，并且被配置为检测在从种子供应源转移到托盘或基底的过程中输送机的种子保持位置处的种子并产生信号，其中光源相对于输送机的表面倾斜地定向在输送机的种子保持位置处，以在输送机上或输送机上方产生掠射光，使种子在输送机的表面上投射可检测的阴影，并且传感器定向在输送机的表面处，以检测由种子保持位置处的种子投射的在输送机上的阴影。本公开还涉及相关方法和承载用于执行该方法的程序的计算机可读存储介质。质。质。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】播种机和播种方法
[0001]本公开涉及一种播种机和一种播种方法，该播种机和播种方法将种子以种子位置的图案放置在托盘或基底中。
[0002]目前的播种机受到托盘或基底中的种子位置的图案未完全填充的困扰。种子是一种非常昂贵的商品，并且也不希望浪费托盘或基底空间。据本公开的专利技术人所知，当前的技术水平依赖于目视检查来确定图案中的种子位置是否不包含种子，以随后在未采用的位置处手动添增种子来填充图案。然而，如果基底层在自动化过程中放置在已经存在的基底上或托盘上和托盘中，这就受到了阻碍。因此，必须中断此自动化过程以进行目视检查和手动添增，否则目视检查将因增加了基底层而变得不可能。
[0003]US
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2018/338409涉及一种播种轮，能够一次播种一行种子。当播种轮上或播种轮的种子保持位置中缺少种子时，加速播种轮驱动马达，以确保在预期的种子位置处释放种子，该预期的种子位置与先前放置的在基底或托盘上或上方的种子或基底或托盘的种子相距预定的距离，以避免在任何这样的指定或预期的种子位置错过从输送机上释放的种子。然而，对于形成输送机的单行释放播种轮来说，轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种播种机，所述播种机被配置为以种子位置的图案将种子放置在托盘或基底中，包括：
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种子供应源；
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输送机，所述输送机被配置为将种子从所述种子供应源转移到所述托盘或基底，其中种子以由所述输送机的种子保持位置界定的所述种子位置的图案编排，并且所述输送机被配置为以所述种子位置的图案将提取的种子释放到所述托盘或基底中，
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至少一个检测器，所述至少一个检测器至少包括光源，例如光束和/或发光二极管阵列，并且包括传感器，例如至少一个照相机和/或线扫描仪，并且所述至少一个检测器被配置为检测在从所述种子供应源转移到所述托盘或基底的过程中所述输送机的种子保持位置处的种子并产生信号，其中，所述光源相对于所述输送机的表面倾斜地定向在所述输送机的种子保持位置处，以在所述输送机上或所述输送机上方产生掠射光，使种子在所述输送机的所述表面上投射可检测的阴影，并且所述传感器定向在所述输送机的所述表面处，以检测由种子保持位置处的种子投射的在所述输送机上的阴影。2.根据权利要求1所述的播种机，其中，来自所述检测器的所述信号指示至少一个种子相关方面，所述至少一个种子相关方面来自至少包括以下的组：所述输送机的空的种子保持位置，从所述空的种子保持位置能推断出在由所述输送机转移之后所述托盘或基底中的所述种子位置的图案中保持为空的种子位置；在任何种子保持位置处存在的种子的一部分；在任何种子保持位置处的多个种子；在任何种子保持位置处的种子包衣。3.根据权利要求1或2所述的播种机，其中，所述输送机的所述表面包括在所述输送机上或所述输送机中的对应于所述种子位置的图案的所述种子保持位置。4.根据权利要求1、2或3所述的播种机，其中，所述输送机包括种子转移滚筒。5.根据前述权利要求中任一项所述的播种机，其中，所述输送机包括种子保持器，所述种子保持器连接到负压或真空连接件，用于从所述供应源吸引种子。6.根据权利要求5所述的播种机，其中，所述种子保持器设置在所述种子保持位置处。7.根据前述权利要求中任一项所述的播种机，其中，所述传感器以基本垂直的取向定向到所述输送机的所述表面上。8.根据前述权利要求中任一项所述的播种机，还包括填充器，所述填充器被配置为在所述输送机释放种子之后，基于来自所述检测器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：安东尼，
申请(专利权)人：维瑟尔斯格雷文德尔控股公司，
类型：发明
国别省市：